施耐德ATV71变频器设置指南(DOC版大全)

1、#*施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线电气控制图:1. 主回路ITT¥U32. 控制回路Ulfsk©&Sunn_aaaATV71H*=t3.编码器OVsw&0 o 0 o o oHJJ1 >!1L1MaVS&BA騙码器卡*、VC亡雄转輪码器Iur71卜订2Wfl3卜 J £12'.-L3¥ PBI |JTTI |占H III III lbi*irJIII IIII h ?二山山1弋山山11諂11川11性端子位置图:1. 功率端子分布:ftI® I®'®ATV71-HD95

2、N4ATV71-HD95N4 （输入电抗器）a qIO'61Ahbbihubbbb:PT 矗Joist©! - 理。丄 bp *;Rtula J 1 T；U叶 wmWEFillT.G_3POPAJ* PE PC/-LbTlvn21 miATV71-HU75N40 55 asmg弓5?f55qqqoo<5RJi=ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N42. 控制端子位置图：iSHS捷Soum二普n 出5 SOURSE冒5 S曹 OOQQQI jQQQOOQOl3. 编码器卡安装图a.接线注意事项：1.各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1. 1动力直流母线端子

3、 PO-PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1. 2控制端子的 PWR-+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态 PRA并且不能正常输出。2.1. 3如用AI1+和AI1 -做双极性给定，请去掉 AI1-和com之间的短接片。 请可靠连接各保护地和屏蔽地。3 3TOP/RESETfimnor Ta：n -QQDH/ lOA7 ESC闹钳：代亍的.f泰齐应"炉怖" 迄；叩.：、匸的选用>；' CuicL6止J *古屯桶足匚石g同刃忙4 RUH(Jeh> 掩划IbT电川控削 唉丸eri；迂科2 W惟-L =2 F3. F4.吧耳1L勺ai.j

4、. mtl ill -1 U.S. Code2345主菜单打开卩另存曲CodeQuickI1哑極購.聲 1单JHi卜一隨p级定义塑访何嘟些求单R打阳駅存为川1麻存Fj懺塑变频器进置文件|4哥砌引设评址厅虑'码fit护|5涪罚选ff语育la船翅诜置定制尬运行期1可姿巾图申吐小賛端r 11捕、的信仏|7冰，设科*宝制塞裁*创建用厂定制菜单宝制菜单与醪£的町见忤与保护机制第二部分用中文图形终端编程一.中文图形编程操作终端界面按认；nENT)-任frMifSf 盧-退入河汪:r单處聖& ittAiKwi l- i-fi亠】汕，-r:或苏tr-I和嵌隔I制定孔卽果呗f罐制釧羅咗

5、盪:人二.菜单结构1主菜单主菜单-菜单映射RDY Term +0.00'Hz OA注：所有的参数调整都在1变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。这些需要在 使用中灵活掌握，慢慢积累经验。2. 变频器菜单器菜单】RDY Term +0.00HZ 0A1变频iS莖E范单起叨电机控制输入/输出设置 «>> Quick剛II功能通亿m1.2Code161710191.10锻斷1.11软硬件帜别1.12出I股置（Ufa单起型：（1 3临置I；1 4电机揑带Ik【1 5俺入僦出进誉0祓酋谑波,囲盘卸3戋捡制等17h训功能:（10胺障管昭h19適£|；1 10诊

6、断，n 11软顽件讲别h1.12出厂枝置】起崗I的持化菓单1!=电我，业机与输入/繼出值调I爺参数，运疔期何可能段电机琴数"电机铭邯.I聲症.拎制尊沫等）甜逍的SS（阳应显示终爲.端了尊 应川址能设豐 <例如谨置迪度斜墟定妇点动等 故悅管即设矍適殆参数（理场直线J电机/变疑黠诊斷变麺慕m内那可选H前识閘曲问设置丈和弘网回出I假置注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1到和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。1.8。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单调试的步骤第一步，设置简捷的起停控制设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：在命令菜单，找到最后一个参数：F

7、4键分配：设置其功能为T/K,即为端子控制（Terminals）与图形终端控制（Kepad）切换。这样按 停命令来自 示 TERM ；F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。端子控制有效时，起LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP, FWD/REV键可以控旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第制变频器的正反转， 二个位置显示 HMI。此设置的目的是为了便于手动试运转。正常运行时，应采用端子控制。（常熟工厂为设置）。第二步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式1.电机铭牌参数的输入与参数

8、优化（1.4电机控制菜单）：在1.4电机控制 菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别 电机的电气指标，以便实现最优控制。 电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。电机额定功率：电机额定电压：电机额定电流：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW, 4KW）；电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压（如380V）；电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A, 8.8A）；50Hz）； 1450rpm 等）；电机额定频率：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如 电机额定速度：电机铭牌上

9、标定的对应于额定频率下的额定转速（如 最大输出频率：应用中可能运行的最高输出频率（如它菜单中的频率上限。上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。 机参数自整定。100 Hz, 65Hz）。注意此值决定其为了实现最佳控制， 建议执行电参数 自整定：设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在 操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。变频器的状态显示为“TUN ”，约两秒钟后，变频器状态显示恢复为“rdy”，自整定参数的内容变为已完成，表示自整定完成，电机适配过程结束。脉冲信号类型：编码器的输入信号类型（如代表单端输入，AABB代表AA-BB- 双端输入）脉冲数量：

10、编码器的每圈线数（如, 1024等）频率。这是电机应正常运行, 进入1.2监视菜单, 这里，给定频率即命令频率, 馈的电机转速折算的频率值。按F4键切换到本地图形终端控制，按RUN键起动，旋转导航轮达到一定的运行观察其运行电流在正常范围之内。观察给bHHIHH否一致! 输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器反输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。符号一致，表明编码器接线正确， 如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相 序不一致，应该交换AB线或调换变频器输出相序。如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。2

11、. 3 编码器检查。电流很大，变频器的状态显示为 CLI，电机振动和噪声很剧烈，应立即停机并应检查编 码器的接线和设置到通过为止。第三步，进行其它必要的设置和调整I2. 设定点动功能（1.7应用功能菜单）。在1.7应用功能 菜单中，找到寸动功能，设置参数寸动为LIx （如LI3 ）,即设置LIx为点动功能，另外设置参数寸动频率为需要的值。3. 分配故障复位端子（1.8故障管理菜单）在1.8故障管理 菜单中，找到 故障复位 子菜单，将参数故障复位 的设置改为LIy （如LI4）,即设置LIy为故障复位端。至此，变频器的设置基本完成。四.变频器状态的监视在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的

12、状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器变量监视方法。方法一，利用图形操作终端的首行显示ATV71的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的。其中， 显示变频器的状态，除故障代码外,一共可能有下列状态显示:ACC：加迪 CUI：电流限幅CTL；DCB：DEC1FLUiFST：NILP：NIST：OBR：PRA：RDY：RUN：SOC：TUN：USA：输入瞇相恫受控停半T'L<>t入制动遇彳|T电机lE在翩磁快連停车无主亠源<L1I, L2. L3上无主电源） &由停自适应减逆斯电功能仃效（变频器繼：锁宦变频器已淮希好堂频器iH

13、/i：运片 运f 丁中谕出斷廿 运行中门蹩是 丈压报警ACC:按照斜坡加速；DEC:按照斜坡减速；RUN:正常稳速运行；RDY:就绪，准备好；DCB:直流注入制动进行中；CLI:电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；OBR:制动电阻为激活，检查参数设置；NLP:无主电源，P0与PA+之间连接不好；NST:锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；PRA:断电功能有效，PWR与+24V断开；TUN:自整定进行中。根据当前设置，其它状态显示不可能存在。如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找

14、解决办法。 控制命令源，指当前的起停正反转指令的控制源，根据当前设置，有两种可能:Term：HMI : ，视设置端子控制图形操作终端控制两个可以设定的变量，出厂设定为给定频率和电机电流，可以在主菜单中的 6监 中选择关心的任意两个监视变量：6.1参数行选择 中，选中任意两个当前最关心的两在6监视设置 主菜单中的子菜单个变量，如输出频率，电机电流，电机转矩，电网电压等。1,250 rpm80 ATf卜:RUNTerm *35.00 Hz FEMMnL J 1电PLK 15D TpmL J 1 L J h 11.5DCMm'll! ft 电mjK60 A1501 j 11 J 1 1 J

15、n 11 L 1RUNTtm*35.00 H2REM:50.1 Hz电L葩进:ADA11,25D rpm电fl弟狀誉变麺器IM弋&:90%主显示画面可以选择如上三种方式：数值显示：这种方式可以选择同时显示1个或2个变量，字体较大，容易看得到；条线图（棒状图）显示：这种方式可以选择同时显示 观（图形显示）； 列表显示：这种方式可以选择同时显示多达1.2.3.主显示画面的设定在 6监视设置主菜单中的子菜单 参数 显示类型 中选择显示的类型， 在参数 选择参数中 示类型。方法三：利用1.2监视菜单在监视菜单中可以随时用浏览键观察变频器的任意状态值 单）。1个或2个变量，比较美5个变量，信息量

16、大。6.2显示屏幕类型设置中设定：在 选择要显示的参数，数目取决于显（见编程手册中1.2监视菜方法二：利用图形操作终端的主显示画面:，见1.2监视菜单中的输入输出映象。这里值得一提的是，在 1.2监视菜单中可以随时观察变频器控制端子状态和设定（含 逻辑输入，逻辑输出，模拟量输入，模拟量输出）逻辑输入映象和设定：PRU1LI2J3U5LlCU?0 9B9BBBBBLI日 LIG UWLITI U12U13 LI14:WBflBBBfiRUNT&mn+EO.ODHeRE胡Lr取siE向LI1産t毛;jID ms«T.'K模拟输入映象和设定:PUNTenri +50'

17、; OC Hj R EMRUNITern 代口 00 Hz RE'MAL23.0'V13.0 V2 35 mACode<<»T；K逻辑输出映象和设定：RUN+50.00 HsREMR1 R2LOALOA：DODDOOCODOOC-DOTlOb«»T.K模拟输出映象和设定:RUNTerm +50.00 HsREMAOlIB.e7 VCode« »T/KAll於立1却這All SH'W：All 6丸値.RUNTtrm+£0 00 HzREiMLO1I ilttNoLO1 SMk3 miLO1有吨糸絆L1

18、LO1 *抽时间L0 ms«»TFKRUNTerm+ 50 .DC HzREMAO'1 世'tlPlttlfA01 &h«出血E4 mAA01虽大锚出饷130' mAAO1址滥aEI'D' msT/K第三部分用集成显示终端设定集成图形终端与菜单结构及参数修改方法:1.集成图形终端示意图-2 bCANopen 営 Ki 状志 LECI-HPir荣单我糅址-糕向先励的杲吐或塞 敷.戒拧増丸所显辛 的说遊出崔m或参,哎片族评 hi吊的旳而近冋内自屮的先 前怔-进入幕战或痒驰*点？fteff： 所冰示的爭址成毡* 2 MOd

19、lJli$总堆状老 LED2.菜单结构集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码:SI pyl PLY START11MONITORING-P£匕 r IINESSTiMOTOR CONTTROLTi削于怏漣起劝胡住鯉m出卯、It换琴一咆机"i轴人丁输泪池电代娶故（电札恪牌+褊冯册，控M那达哗）TINPinS f OUTPUTS CFG 111，Im N* n COMMAND二?0®h- -frrb彳亠a闪1心A1I(JN 卜UML：r 勺14 呉丁 FAULT MIAN代GLMUnT JFACTgVI/O 吐 5?®h5池閒赴HSEJ晋诲

20、问Q«itt以眨近Phil厂谕世© *阿1PASSWORDHPACCESS I FVFI|U77*&Set, drC, 1-0, CtL, FUn, FLt等。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。注：变频器菜单中有关调试主要是利用3.参数修改举例N恢1空（怩f£.£7、调试的步骤第一步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式1. 电机铭牌参数的输入与参数优化（drC-电机控制菜单）：在drC-电机控制 菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识 别电机的电气指标，以便实现最优控

21、制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。nPr：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW, 4KW ）;UnS:电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压（如380V）;nCr：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如 23.5A, 8.8A ）;FrS:电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）;nSP:电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）;tFr:应用中可能运行的最高输出频率（如100 Hz, 65Hz ）。注意此值决定其它菜单中的频率上限。上述参数设定后， 变频器将能够

22、正确识别和控制电机。为了实现最佳控制， 建议执行电机参数自整定。tUn : nO yES，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流，但电机不会转动。约两 秒钟后，tUn的内容自动变为 dOnE,表示自整定完成，电机适配过程结束。2编码器设置和检查（drC-电机控制菜单）在drC-电机控制 菜单中，先设置编码器的参数：EnS：编码器的输入信号类型（如 AB代表单端输入，AABB代表AA-BB-双端输2.1入）22PGI :脉冲数量，编码器的每圈线数（如 600, 1024等） 初步检查编码器反馈是否正常。将LI1端子与24V短接，起动变频器。在 Set-设置菜单中，设置参数 LSP （低速 频率）

23、为某值，这时电机应按照LSP设置的频率正常运行，观察电机运行是否稳定。进入SUP-监视菜单，观察给定频率FrH，输出频率rFR和测量输出频率 MMF 三者是否一致。这里，给定频率（FrH）即命令频率（在没有模拟量信号的情况下，等于 LSP规定的频率），输出频率（rFr）为实际输出电机频率，测量输出频率（MMF）为编码器反馈的电机转速折算的频率值。输出频率（rFr）和测量输出频率值（MMF）的正负代表转向或输出相序。测量输出频率（MMF）与输出频率（rFr）两个值在数值上和符号上基本上应该是完全 一致，如果符号一致，表明编码器接线正确，如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致，应该

24、交换AB线或调换变频器输出相序。如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。2.3编码器检查。在drC-电机控制 菜单中。设置 ENC （编码器检查）的内容 为YES，然后起动 变频器并将给定频率（LSP）设置到15Hz以上，如果顺利，编码器检查（ ENC）的内 容将自动变为dOnE,表示编码器检查通过。否则若电机振动和噪声很剧烈，应立即停 机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。3.设置变频器为闭环磁通矢量控制方式（drC-电机控制菜单）在drC-菜单中，设置参数 Ctt（电机控制类型）为FVC （闭环磁通矢量控制）。第三步，进行其它必

25、要的设置和调整1. 设置制动电阻有效（FUn-应用功能 菜单）。在FUn-应用功能 菜单中，找到 rPC-（斜坡设置）子菜单，其最后一个参数为brA（减速斜坡自适应），即过压失速保护功能，将其设为nO,即设置制动电阻有效。2. 设定点动功能（FUn-应用功能菜单）。在FUn-应用功能 菜单中，找到JOG-（寸动），设置参数JOG为LIx （如LI3 ）,即 设置LIx为点动功能，另外设置参数JGF （寸动频率）为合适的值。3分配故障复位端子（FLt-故障管理菜单）为故障复位端。输入输出设置菜单）将参数 tCt的设置由trn改为LEL，以避免变频器因在FLt-故障管理 菜单中，找到rSF-故障复

26、位 子菜单，将参数rSF-故障复位 的 设置改为LIy （如LI4）,即设置LIy4设定两线制控制类型（I-O-在I-O-输入输出设置菜单中，上电起动逻辑导致锁定。（Set-设置菜单）5设置频率上下限及加减速时间ACC（加速时间） DEC（减速时间） LSP（低速频率） HSP（高速频率）在Set-设置 菜单中，设置一些必要的参数如：从0到电机额定频率的加速斜坡时间；从电机额定频率到 0的减速斜坡时间；最低运行频率，对应于模拟量输入的最小值；最高运行频率，对应于模拟量输入的最大值。至此，变频器的设置基本完成。四、变频器状态的监视在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，

27、调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器状态监视方法。方法一，利用集成终端上的状态显示进入SUP-监视菜单上后首先显示的是变频器状态。除故障代码外，一共可能有下列状 态显示：-ACC：加浊 -CUI：电谎限輪 -CTL； -DCB：-DEC1 -FLU； -FST： NILP： -NIST： -OBRi -PRA： -RDY： -RUN： -SOC： -TUN：-USA：输入瞇柑时受控停下.r 轨注入制动遇彳-屮电机世在励磁快連停车尢主i源L1I, L2. L3上尢主电源） Q由停卞 自适应减速斯电功能仃效（变频器被锁宦）变频器已淮希好空频器运f 丁中谕出断廿 运竹中门犍宦 丈压报警

28、ACC:按照斜坡加速；DEC:按照斜坡减速；RUN:正常稳速运行；RDY:就绪，准备好；DCB:直流注入制动进行中；CLI:电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；OBR:制动电阻为激活，检查参数设置；NLP:无主电源，PO与PA+之间连接不好；NST:锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；PRA:断电功能有效，PWR与+24V断开；TUN:自整定进行中。根据当前设置，其它状态显示不可能存在。如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。方法二：利用SUP-监视菜单监视变频器内部状

29、态变量利用SUP-菜单中可以读取给定频率，输出频率/电流/转矩/功率等实际运行状态变量,以便观察变频和负载运行是否正常。代玛弟称/说明单也FrU频率给定值HzrFr辅出频辜HzAnfF切果已插瓦编码盔k.则显示滴盘所得的电机速度.0讽叽HzL Cr电帆电濒ASPd电机連度rpmUOP电电压VOPr电机功率%On电机转矩%ULn主电源电压；月枇迄彳丁或停车吋从直流母线折算的k电源屯丹ViHr电机热态%fHd变频器热态%nH运行时间：遛通电的时间长度抄分种或小时供电时间 变瞒響通电的时间怅度注意：本表中的 ULn所示的主电源电压并非从电源侧检测的真正的电网电压，而是从 直流母线折算(=Udc/1.414)，故当电机处于制动发电状态时，此监视值有可能 550V左右。方法三：利