欧姆龙PLC学习 (11)

1、第第11章章 可编程序控制器编程可编程序控制器编程应用基础举例应用基础举例电子工业出版社电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.1 梯形图编程格式与规则梯形图编程格式与规则11.1.1 梯形图编程格式梯形图编程格式电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.1 梯形图编程格式与规则梯形图编程格式与规则输出单元与触点正确安排电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.1 梯形图编程格式与规则梯形图编程格式与规则11.1.2 梯形图编

2、程规则梯形图编程规则（1）继电器（输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器）、定时/计数器等器件的触点可以多次重复使用，不必用复杂的程序结构来减少触点的使用次数，也就是说内部继电器的触点数是无穷多，可以任意使用。（2）线圈不能直接与左边母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部辅助继电器的动断触点或者使用专用内部辅助继电器25313（常ON继电器）来连接电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.1 梯形图编程格式与规则梯形图编程格式与规则（3）同一编号的线圈在同一程序中应避免使用两次，否则易引起误操作。（4）梯形图中串联触点和并联触点的

3、个数没有限制，可以无限制地串联和并联触点电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.1 梯形图编程格式与规则梯形图编程格式与规则（5）两个以上线圈可以并联输出。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.1 梯形图编程格式与规则梯形图编程格式与规则（6）梯形图应符合顺序执行的原则，即从左到右、从上到下地执行，如果不符合顺序执行的电路不能直接编程。也就是说，触点应画在水平线上，不画在垂直线上。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.

4、1 梯形图编程格式与规则梯形图编程格式与规则（7）编程按“上重下轻”、“左重右轻”原则进行时，可使程序指令减少，既节省编程时间，也减少了占用内部存储器的空间。按“上重下轻”原则安排触点的梯形图电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.1 梯形图编程格式与规则梯形图编程格式与规则按“左重右轻”安排触点的梯形图电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.1 梯形图编程格式与规则梯形图编程格式与规则（8）复杂电路的处理。对于结构复杂的电路，可以重复使用一部分触点画出它们的等效电路，充分利用可

5、编程序控制器内部继电器触点数可以无限制使用的特点，然后再编程就比较容易了电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制三相异步电动机单向直接启动、点动控制11.2.1 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制三相异步电动机单向直接启动、点动控制11.2.2 可编程序控制器控制的可编程序控制器控制的I/O配线图配线图将输入元件和输出元件连接于可编程序控制器的相应端子上

6、，就构成可编程序控制器的I/O配线图电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制三相异步电动机单向直接启动、点动控制11.2.3 可编程序控制器控制的梯形图可编程序控制器控制的梯形图电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制三相异步电动机单向直接启动、点动控制1自动SA断开，通过00000动断触点执行自动程序，利用20000驱动01000（KM）和01001（HL）。自动工作上一个循环结束时，行程开关SQ2

7、被压下，使00002闭合：电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制三相异步电动机单向直接启动、点动控制2手动控制SA闭合，通过00000动断触点断开，动合触点闭合，执行手动程序，利用20001和IL与ILC指令手动程序，通过20002同样驱动01000（KM）和01001（HL）。（1）长动。按下启动按钮SB2（00004）：电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制三相异步电动机单向直接启动、点动控制

8、（2）停车。按下停车按钮SB1（00003）：电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制三相异步电动机单向直接启动、点动控制（3）点动。点动按钮SB3（00005）有三对00005的触点，配合内部辅助继电器1003和延时继电器TIM000实现点动控制。注意：TIM000是在SB3松开（00005）才得电开始计时的，然后使用串联于20002自锁回路中的20003复位，这个过程就相当于控制电路中复合按钮SB3复位动作的过程。因此，TIM000设定时间越短越好，取0.1s以保证紧接下一步手动启动时能够可靠

9、自锁。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制三相异步电动机单向直接启动、点动控制11.2.4 I/O配线图与梯形图的改进配线图与梯形图的改进1输入设备采用动合或动断触点接入在图11.11中，输入设备全部采用动合触点接入，与一般继电器-接触器系统相比，不同之处是行程开关SQ1和停止按钮SB1都改为动合触点方式接入。如果SQ1和SB1用动断触点方式接入，图11.12所示梯形图中对应的输入继电器触点状态也应改变，应用00001和00003的动合触点代替图中的动断触点。电气控制与电气控制与PLC原理及应

10、用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制三相异步电动机单向直接启动、点动控制2热继电器动断触点的处理解决这类问题的方法是将电动机的过载信号引入可编程序控制器输入端，以便在电动机停转的同时，使可编程序控制器主机也停止工作，改进后I/O配线图和梯形图如图电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制三相异步电动机单向直接启动、点动控制3输出端负载的并联对于可编程序控制器几个不同的输出点，若是同步动作的，即执行的是同一个动作内容，就可以考虑将它们

11、并联于同一个输出点，以减少使用输出点数。例如，前述内容中接于输出端01001上的信号灯HL，是显示接触器KM动作情况的，也就是说它与KM同步，如果将它们二者并联于同一个输出端01000上，可以减少输出点数的使用。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制三相异步电动机单向直接启动、点动控制4点动环节的外部处理由图11.12梯形图可知，通过可编程序控制器的程序对电动机进行点动控制时，显得很复杂。在实际应用中，可将点动环节直接设置在可编程序控制器输出端的外部电路中电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧

12、姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.3 三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机的正、反转控制11.3.1 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路在电动机正、反转控制过程中，防止主电路的电源相间短路必须作为一个重要问题来考虑，引起短路的原因：一是正、反转对应的两个接触器同时通电动作；二是主触点之间的电弧引起短路。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.3 三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机的正、反转控制11.3.2 可编程序控制器控制的可编程序控制器控制的I/O配线图配线图三相异步电动机正、反转控制电

13、气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.3 三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机的正、反转控制正转。按下正转按钮SB2：反转。按下反转按钮SB3：电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.3 三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机的正、反转控制11.3.3 防止电弧短路的控制电路防止电弧短路的控制电路电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.3 三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机正、

14、反转控制I/O配线图电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.3 三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机的正、反转控制11.3.4 梯形图设计梯形图设计由于可编程序控制器内部触点的动作，相对继电器-接触器系统来说是瞬时完成的，所以在梯形图中，就要利用内部计时器，强制性地使输出继电器的切换有一定的延时时间电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.3 三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机的正、反转控制（1）正转。按下正转按钮SB2：（2）反转。按下反转按钮SB3：图11.20(

15、a)所示梯形图的工作过程为：电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.3 三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机的正、反转控制图11.20(b)所示电路工作过程为：正转。按下正转按钮SB2：反转。按下反转按钮SB3：电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.3 三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机的正、反转控制正转。按下正转按钮SB2：松开正转按钮SB2：停机。按下停机按钮SB1：电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）1

16、1.3 三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机的正、反转控制反转（设电动机在正转状态）。按下反转按钮SB3：松开反转按钮SB3：电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.3 三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机的正、反转控制手动-自动控制功能I/O配线图电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.3 三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机的正、反转控制正转。按下正转按钮SB1：松开正转按钮SB1：SB1-KM1-M-（停车）反转。按下反转按钮SB2：松开反转按钮SB2：S

17、B2-KM2-M-（停车）电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.3 三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机的正、反转控制加装指示灯时的可编程序控制器控制电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.3 三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机的正、反转控制正转。按下正转按钮SB2：反转。按下反转按钮SB3：电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.4 三相异步电动机的星形三相异步电动机的星形三角形降压起动控制三角形降压起动

18、控制11.4.1 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路星形-三角形降压起动是针对容量较大的电动机降压起动的常用方法之一，其继电器-接触器系统的控制电路如图电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.4 三相异步电动机的星形三相异步电动机的星形三角形降压起动控制三角形降压起动控制11.4.2 可编程序控制器控制的可编程序控制器控制的I/O配线图配线图电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）11.4 三相异步电动机的星形三相异步电动机的星形三角形降压起动控制三角形降压起动控制11.4.3 可编程序控制器控制的梯形图可编程序控制器控制的梯形图电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧