项目一：控制技术应用

1、授课教案首卡项目一控制技术应用学时14授课班级14机电一体化任教张永艳项目综述控制技术是一种运用计算机、控制理论、仪器仪表和其它信息技术，对工业生产过程实 现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保 安全等目的的综合性技术。学生群体学生是三年制高职机电一体化专业二年级的学生，已掌握了基本电路的知识、电气兀器件的结构和工作原理，已经具备了学习机电一体化技术与系统的基本能力，但是对 分组学习法、讨论法等学习方法和“任务驱动式”学习模式比较生疏，且自学能力较差教学目标1、能够熟悉电力电子器件的技术特点与用途2、能够计算桥式整流电路参数3、能够了解逆变的基本控制形式、

2、原理及特点4、能够掌握开关、编码器的原理与连接要求能力训练 任务1、交流逆变技术2、位置检测技术教学方法 和手段采用基于工作过程，教师主导、学生主体、企业参与的任务驱动式教学模式，教学 方法宏观上采用行动导向和任务驱动法，微观上采用多媒体教学法、案例分析法、讨论法、引导文法、现场调研参观法等。首先让学生明确总项目，分析项目将项目分解为具 体的工作任务。通过解决具体的工作任务，学习相关的理论知识， 并引导学生按照资讯知识讲授一决策计划一任务实施一检查归纳一评价总结独立完成各个任务，直至完成整个项目。教学手段主要是采用多媒体教学、实物模型及黑板板书演示相结合等教学手段，增强学生的感性认识。考核方式

3、1.布置思考题和课外作业，评定成绩2学生按照获取信息一决策计划一实施一检查一评价六步骤完成，任务完成过程中进行过程考核和结果考核。参考资料龚仲华等，机电一体化技术与系统，人民邮电出版社，2014.3审批教研室主任意见签字年月日教案附页任务1交流逆变技术学时8教学方法行动导向教学法，引导文法、现场调研参观法、小组合作法、案例分析法、现场调研参观、多 媒体课件演示、启发互动和实物模型教学。教学环境多媒体教室学习目标专业能力：能够设计逆变电路并且调试。方法能力：掌握自主学习、合作学习与团队学习等多种学习方法，养成独立思考、发现和解决问题能力。社会能力：提高学生的参与意识、责任感和团队合作精神；提升学

4、生的自信心和赏识他人的胸 怀，激发爱岗乐业的情怀，养成良好的职业习惯。学习重点逆变电路设计学习难点模拟调试教学准备教师：了解、熟悉教学对象；编制行动导向教学教案；根据学情将学生分组并提出相应要求， 指导并监督实施；提前布置咨询问题。学生：根据教师相应要求，利用书店、网络等多种渠道收集资料，准备材料及工具，阅读学材，进行自主学习和探究。教学过程时间分配教学环节学习（工作）任务教师活动学生活动教学媒体2分钟组织教学师生问好，检查学生出勤，提示学生做好 上课准备等。做好学生出 勤记录按照教师 要求做好 上课准备2分钟复习提问1、什么是交流逆变技术？2、说说交流逆变技术的典型应用？提出问题回答提问多媒

5、体5分钟导入由教师播放交流逆变技术的典型应用的视 频资料，提出问题：电力电子器件的技术 特点与用途？由学生进行回答，导入新课：交流逆变技术播放课件资 料观看、聆听 思考、回 答，产生兴 趣多媒体课件一周前布置学习任务交流逆变是将交流电转换为频率电压、相 位可调交流电的控制技术，他是变频器、 交流伺服驱动器等新型运动控制装置产生 与发展的技术基础，交流逆变需要涉及电 力电子、整流、逆变、脉宽调制等基础技 术，他们同样也是众多机电一体化控制装 置的共性技术，本任务要求冋学们围绕这 些问题进行分析。下任务单接收任务多媒体课件5分钟交流资讯教师检查各小组资讯情况，和各组就资 讯单中的内容进行对新知识与

6、技能认识的 交流，对理解片面、不正确、不完善的方 面在授课过程中教师给予纠正。1、逆变器的组成2、电力电子器件的发展状况3、电子点子器件技术特点与用途巡视、指导、 与学生交流各小组汇 报咨询情 况，与教师 交流多媒体课件25分钟知识讲授教师讲解相关知识：1、整流电路的结构与控制形式2、桥式整流电路参数3、逆变的基本控制形式4、PWM逆变原理及特点5、知识拓展讲解、巡视、 指导、与学 生交流观看、聆听 思考、根据 教师讲解 的知识完 成任务、与 教师交流、 小组工作多媒体课件10分钟决策计划各组长负责督促本组冋学进行任务分 工，列出人员分工表（主持人、记录员、 计时员、成果汇报员），由专人负责组

7、间或 与教师的联系、展示说明、收集资料信息 等。全组讨论基本方案、时间流程，分组 展示初步方案，相互讨论、修改方案；确 定最终表达方案，填写工作决策计划单。 教师对学生制定的方案进行观察、提供帮 助，并点评学生制定的方案，提出建议。对学生制定 的方案进行 观察、提供 帮助，并点 评学生制定 的方案，提 出建议。按照小组 任务分工 进行方案 的确定教材、白 板、工作 决策计划 单。35分钟任务实施学生了解逆变电路相关知识，并且运用 所学知识完成教师所布置的任务： 逆变的 电路设计，对技术指标进行分析， 最终选 出合适的传感器。巡视、指导、 与学生交流按照小组 任务分工 进行方案 的实施、与 教师

8、交流、 小组工作4分钟总结评价学生组内互查逆变电路设计是否正确， 提出修改意见，对学习过程中遇到的问题 及解决方案进行总结。学生进行成果展示、 教师总结任务。巡视、指导 总结本课题 教学目标及 学生执行情 况组内互查、 修改、总结 成果展示 听取教师 总评，填写 评价表评价单2分钟布置作业1、超电流控制电路与电压控制电路区别？2、PWM逆变有什么特点？作业本教案附页任务2位置检测技术学时6教学方法行动导向教学法，引导文法、现场调研参观法、小组合作法、案例分析法、现场调研参观、多 媒体课件演示、启发互动和实物模型教学。教学环境多媒体教室学习目标专业能力：能够使用检测开关对位置进行检测。方法能力：

9、掌握自主学习、合作学习与团队学习等多种学习方法，养成独立思考、发现和解决问题能力。社会能力：提高学生的参与意识、责任感和团队合作精神；提升学生的自信心和赏识他人的胸 怀，激发爱岗乐业的情怀，养成良好的职业习惯。学习重点接近开关、编码器的使用学习难点编码器、接近开关的安装调试教学准备教师：了解、熟悉教学对象；编制行动导向教学教案；根据学情将学生分组并提出相应要求， 指导并监督实施；提前布置咨询问题。学生：根据教师相应要求，利用书店、网络等多种渠道收集资料，准备材料及工具，阅读学材，进行自主学习和探究。教学过程时间分配教学环节学习（工作）任务教师活动学生活动教学媒体2分钟组织教学师生问好，检查学生

10、出勤，提示学生做好 上课准备等。做好学生出 勤记录按照教师 要求做好 上课准备2分钟复习提问1、超电流控制电路与电压控制电路区别？2、PWM逆变有什么特点？提出问题回答提问多媒体5分钟导入由教师播放接近开关和编码器的典型应用 的视频资料，提出问题：接近开关属于哪 种类型的传感器？日常接触到的类似的传 感器还有哪些？由学生进行回答，导入新 课：位置检测技术播放课件资 料观看、聆听 思考、回 答，产生兴 趣多媒体课件一周前布置学习任务机电一体化控制系统的传感器大多数用于 位置、速度等机械运动量的检测，并利用 光电转换和电磁感应原理制作，本任务要 求运用检测开关进行位置检测电路的设计 安装与调试。下

11、任务单接收任务多媒体课件5分钟交流资讯教师检查各小组资讯情况，和各组就资 讯单中的内容进行对新知识与技能认识的 交流，对理解片面、不正确、不完善的方 面在授课过程中教师给予纠正。1、检测开关的作用2、机电一体化系统常用的传感器有何特 征？3、编码器有哪几种？各有何特点？巡视、指导、 与学生交流各小组汇 报咨询情 况，与教师 交流多媒体课件25分钟知识讲授教师讲解相关知识：1、接近开关与负载的连接2、光栅、光电编码器的连接技术3、磁栅、磁编码器的输出连接技术4、磁头安装要求5、知识拓展讲解、巡视、 指导、与学 生交流观看、聆听 思考、根据 教师讲解 的知识完 成任务、与 教师交流、 小组工作多媒

12、体课件10分钟决策计划各组长负责督促本组同学进行任务分 工，列出人员分工表（主持人、记录员、 计时员、成果汇报员），由专人负责组间或 与教师的联系、展示说明、收集资料信息 等。全组讨论基本方案、时间流程，分组 展示初步方案，相互讨论、修改方案；确 定最终表达方案，填写工作决策计划单。 教师对学生制定的方案进行观察、提供帮 助，并点评学生制定的方案，提出建议。对学生制定 的方案进行 观察、提供 帮助，并点 评学生制定 的方案，提 出建议。按照小组 任务分工 进行方案 的确定教材、白 板、工作 决策计划 单。35分钟任务实施学生了解位置检测相关知识，并且运用 所学知识完成教师所布置的任务： 位置检 测传感器的选型、安装及调试。巡视、指导、 与学生交流按照小组 任务分工 进行方案 的实施、与