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文档简介
1、1.1 中断程序TRAP应用在程序执行过程中,如果发生需要紧急处理的情况,这时就要中断当前执行程序,马上跳转到专门的程序中对紧急情况进行相应处理,处理结束后返回至中断的地方继续往下执行程序。专门用来处理紧急情况的专门程序称作中断程序(TRAP)中断程序经常用于处理运行中出现的错误,外部信号的响应要求高的场合。以下面的情况为例子,创建一个中断程序。正常情况下,di1的信号为0如果di1的信号从0变为1时,就对reg1数据进行加1的操作创建步骤(1)如图6-89所示,创建一个中断程序,在“类型”中选择“中断”,然后单击“确定”。(2)如图6-90所示,在新建中断程序中添加赋值指令格式为“reg1:
2、=reg1+1;”图6-90(3)如图6-91所示,在main模块中添加取消指定的中断指令“IDelete”。图6-91(4)如图6-92所示,IDelete中选择“intnol”,如果没有的话,就新建一个,然后单击“确定”。图6-62(5)如图6-62所示,添加连接一个中断符号到中断指令“CONNECT”。图6-62(6)如图6-63所示,双击“<VAR>”进行设定图6-63(7)如图6-64所示,选择“intnol”,然后单击“确定”图6-64(8)如图6-65所示,双击“ID”进行设定图6-65(9)如图6-66所示,选择要关联的中断程序“Routine1”,然后单击“确定”
3、。图6-66(10)如图6-67所示,添加一个触发中断信号指令“ISignalDI”图6-67(11)如图6-68所示,选择触发中断信号“di1”。图6-68(12)如图6-69所示,ISignalDI中的Single参数启用,则此中断只会响应di1一次,若要重复响应,则将其去掉。图6-69(13)如图6-70所示,选择“ISignalDI”,然后单击图6-70(14)如图6-71所示,单击“可选变量”。图6-71(15)如图6-72所示,单击“Singles”进入设定画面。图6-72(16)如图6-73所示,选中“Singles”,然后单击“不使用”,单击“关闭”。图6-73(17)如图6-73所示,设定完后,单击“确定”。图6-73我们不需要在程序中对该中断程序进行调用,定义触发条件的语句一般放在初始化程序中,当程序启动运行完该定义触发条件的指令一次后,则进入中断监控,当数字输入信号di1
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