曲柄摇杆机构运动简图的绘制文本_第1页
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曲柄摇杆机构机构运动简图的绘制我们从图片中看到，通过脚的运动，驱使曲柄做整周旋转，曲柄的旋转的同时带动杆动并传递给摇杆,使摇杆在一定范围内摆动。 摇杆4连杆3曲柄2机架1图 跑步器一、分析跑步器的组成：（1）首先整个机构的下面有一底座，固定在地面上，即机架1；（2）曲柄2做主动件，整周旋转；（3）连杆3传递运动；（4）摇杆4做从动件，在一定范围内往复摆动；各构件之间以铰链连接，也就是说该机构中有4个转动副。曲柄2作整周旋转，通过连杆3带动摇杆4在一定角度范围内作往复摆动。二、曲柄摇杆机构运动简图绘制步骤如下：（1）确定曲柄回转中心A点位置，并以A点为圆心，曲柄长度L1为半径作圆（该圆为曲柄的运动轨迹）；（2）确定机架的位置D点，长度为L4（即AD之间的距离）；（3）确定连杆的长度L2，连杆与曲柄以转动副连接于B点；（4）确定摇杆的长度L3，摇杆与机架以转动副连接于D点，与连杆以转动副连接于C点，并以D为圆心，长度L3（即CD的距离）为半径画圆。注意：各铰链（转动副）回转中心所在的位置即为A、B、C、D各点的位置。图 跑步器曲柄摇杆机构运动简图绘制步骤三、曲柄摇杆机构运动分析：曲柄AB作逆时针方向整周旋转，通过连杆BC带动摇杆CD在一定角度范围内作往复摆动，如图所示：当曲柄B点运动到B1点时，曲柄AB与连杆BC共线到达极限位置1，摇杆上C点到C1点位置；曲柄上B点继续旋转到

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