发那科齿轮式主轴换挡设置手册

1、齿轮式主轴换档设定手册内容：、具体配置及设计要求 主轴与电机采用二级齿轮箱结构连接，内径 55 传动比分别为： 一档：主轴：电机 =910：4028二档：主轴：电机 =2065： 2279高低档转速设计要求：一档主轴转速1400rpm二档主轴转速6000rpm最低主轴转速10 rpm最高主轴转速6000 rpm主轴电机为a15/7000i, 最高转速 7000 转/ 分，主轴未装编码器，采用外部接近开关（ 1转信号） + 电机速度传感器做位置反馈。二、连接示意图：0&(LAO I；*10 13AOOAC 1 coo016105O1O I赳O1-1At)：i IO I 9ONtO2 Ii

2、rn:：i I Jim4图1阳W J5"oooo4Jt>Qg2 o:ULZ皆.価一©*【Bsr mm 22-oo-liM亡 nmW：VO I川Hesxc>:.1u2 I si * I负。I 33心莎一 & *<1匚*十&心F 迂" &>(：>：a图3|0|匚(A( it匸亠F汽歹JXJgn；m产:afepSbMiiJlf ar山"&Ci I 少皿切OLilUAfl-L!：I p一 K為 1一二 < * 1 3J您* II >0M » l£"1L jkS

3、ssSBI.:斫尅j rm 一 U、：ijii兽yy-i与J n图4参数号设定值备注4000#00/1主轴和电机的旋转方向相同/相反4002#3,2,1,00,0,0,1使用电机的传感器做位置反馈4003#3, 21,0主轴定向时的旋转方向，从电机轴来看为CCW4004#21使用外部一转信号4004#31外部开关信号类型4006#11齿轮比设定分辨率单位1/10002.a i/ p i放大器外部一转信号设定4010#2,1,00,0,1设定电机传感器类型4011#2,1,0初始化自动设定电机传感器齿数4015#01定向有效40560CTH1A=0 CTH2A=0电机和主轴的齿轮比4057110

4、0CTH1A=0 CTH2A=1电机和主轴的齿轮比40584430CTH1A=1 CTH2A=0电机和主轴的齿轮比40590CTH1A=1 CTH2A=1电机和主轴的齿轮比41712279电机传感器与主轴之间的任意齿轮比分母（HIGH41722065电机传感器与主轴之间的任意齿轮比分子（HIGH41734028电机传感器与主轴之间的任意齿轮比分母（LOW4174910电机传感器与主轴之间的任意齿轮比分子（LOW3.主轴换挡设定参数号设定值备注3705#11根据SOR口号进行齿轮位移3705#21齿轮切换方式B,根据参数一（各齿轮切换点的主轴速度）进行齿轮选择3705#31攻丝循环时（G84 G

5、74的齿轮切换方式为B,根据参数一所设定的主轴速度进行切换3705#61输出SF信号即使没有齿轮切换也输出373250主轴齿轮位移时的主轴电机速度373526主轴电机最低钳制速度37363874主轴电机最高钳制速度37411581与齿轮1对应的主轴最大转速37426343与齿轮2对应的主轴最大转速37436343与齿轮3对应的主轴最大转速37513626齿轮档位12切换点的速度37524095齿轮档位23切换点的速度3761500攻丝循环时齿轮档位12切换点的速度37623000攻丝循环时齿轮档位23切换点的速度4 .公式计算设定:主轴电机最低钳制速度 二主轴最低转速X低档齿轮比的反比=10

6、X4028 44910主轴电机最低钳制速度主轴电机最高转速44X 4095 = 竺 X 4095 26主轴电机最高钳制速度=主轴最高转速X高档齿轮比的反比7000=6000X 2279 66222065主轴电机最高钳制速度主轴电机最高转速X 4095 =6622 X 4095 38747000二主轴电机最高转速X低档齿轮比二主轴电机最高转速X高档齿轮比=7000X 空4028=7000 X 065227915816343二高档齿轮的反比X1000 = 2279 X 10020651100二低档齿轮的反比X1000 = 4028 X 10091044301档切换点速度X 4095 =1400 X 40953626No.3741158138742档切换点速度X 4095 = 6000 X 4095No.374263435.注意事项:确认完成设置后，检查高/低档齿轮CTH1A CTH2A寸应信号SYSTEMK PMCMNFR 信号输入7搜索owoJ '( 1 (1f护;> r02003；towo頓艳rmipiri:00：图6lOilifFWIifli.s.）前®矽应：11血仃乂AOlU IlODVO 13vonu 1 AonGIBM2EM) 1S#voo:1(13：A