松下电工可编程控制器产品ppt课件

1、 FP1是一种功能很强的小型机，它的某些技术性能是一些同档次机型的小型机所不具备的。具有通常只在大型PLC中才具备的功能。 经过主机上配有的RS422或RS232接口，可实现PLC与PC机之间的通讯，将PC机上的梯形图程序直接传送到可编程控制器中去。 有近200条的指令。数据处置功能比普通小型机强。第二章 松下电工可编程控制器产品FP1引见 第一节 FP1系列产品及技术性能FP1系列产品类型及构成 在FP系列产品中，FP1属于小型PLC产品。该产品系列有C14、C16、C24、C40、C56和C72型等多种规格。扩展单元有E8E40四种规格。 以C字母开头代表主控单元(或称主机)，以E字母开头

2、代表扩展单元(或称扩展机)。后面跟的数字代表I/O点数。例如C24表示输入和输出点数之和为24。 表2-1 FP1系列PLC主要产品规格简表品名品名类型类型I IO O点数点数内部寄存器内部寄存器工作电压工作电压输出形式输出形式C14C14标准型标准型8 86 6EEPROMEEPROMDC24VDC24V或或AC100AC100240V240V继电器、晶体继电器、晶体管（管（NPNNPN、PNPPNP）C16C16标准型标准型8 88 8C24C24C24CC24C标准型标准型带带RS232RS232口和时钟日历口和时钟日历16168 8RAMRAMC40C40C40CC40C标准型标准型带

3、带RS232RS232口和时钟日历口和时钟日历24241616C56C56C56CC56C标准型标准型带带RS232RS232口和时钟日历口和时钟日历32322424C72C72C72CC72C标准型标准型带带RS232RS232口和时钟日历口和时钟日历40403232E8E88 80 04 44 40 08 8继电器、晶体继电器、晶体管（管（NPNNPN、PNPPNP）E16E1616160 08 88 80 01616E24E2416168 8DC24VDC24V或或AC100AC100240V240VE40E4024241616RS232口口电池座电源输入端子电源输入端子 输出端子输出端

4、子直流电源输出端子直流电源输出端子输入端子输入端子I/O形状指示灯形状指示灯扩展插座扩展插座 方式选择开关方式选择开关 运转监视指示灯运转监视指示灯电位器电位器V0、V1波特率选择开关波特率选择开关编程工具衔接插座编程工具衔接插座 FP1系列C24型PLC控制单元的外形图RS232口口 只需只需C24、C40、C56和和C72的的C型机才配有。该口能与型机才配有。该口能与PC机通讯编程，也可衔接其它外围设备。机通讯编程，也可衔接其它外围设备。运转监视指示灯运转监视指示灯 当运转程序时，当运转程序时，“RUN指示灯亮；指示灯亮；当控制单元中止执行程序时，当控制单元中止执行程序时，“PROG 指示

5、灯亮；指示灯亮； 当发生自诊断错误时，当发生自诊断错误时，“ERR 指示灯亮；指示灯亮； 当检测到异常的情况时或出现当检测到异常的情况时或出现“Watchdog定时缺点定时缺点时，时，“ALARM 指示灯亮。指示灯亮。 电池座电池座电源输入端子电源输入端子 FP1型主机有交、直流电源两种类型，交流型接型主机有交、直流电源两种类型，交流型接100240V交流电源，直流型接交流电源，直流型接24V直流电源。直流电源。 任务方式选择开关任务方式选择开关 有三个任务方式档位，即有三个任务方式档位，即“RUN、“REMOTE和和“PROG。输出端子输出端子 该端子板为两头带螺丝可装配的板。带该端子板为两

6、头带螺丝可装配的板。带“标志的端标志的端子不能作为输出端子运用。子不能作为输出端子运用。 直流电源输出端子直流电源输出端子 在在FP1系列主机内部均配有一个供输入端运用的系列主机内部均配有一个供输入端运用的24V直直流电源。流电源。 输人端子输人端子 该端子板为两头带螺丝可装配的板。输入电压范围为直该端子板为两头带螺丝可装配的板。输入电压范围为直流流 1224V。带。带“标志的端子不能作为输入端子运标志的端子不能作为输入端子运用。用。 编程工具衔接插座编程工具衔接插座(RS422(RS422口口) ) 可用此插座经公用外设电缆衔接编程工具。可用此插座经公用外设电缆衔接编程工具。 波特率选择开关

7、波特率选择开关 电位器电位器(V0(V0、V1) V1) 这两个电位器可用螺丝刀进展手动调理，实现外部设定。这两个电位器可用螺丝刀进展手动调理，实现外部设定。当调理该电位器时，当调理该电位器时，PLCPLC内部对应的特殊数据存放器内部对应的特殊数据存放器DT9040DT9040和和DT9041DT9041的内容在的内容在0 0255255之间变化，相当于输入之间变化，相当于输入外部可调的模拟量。外部可调的模拟量。 I IO O形状指示灯形状指示灯 用来指示输人用来指示输人/ /输出的通断形状。输出的通断形状。 I IO O扩展单元接口插座扩展单元接口插座 用于衔接用于衔接FP1FP1扩展单元及

8、扩展单元及A AD D、D DA A转换单元、链接单转换单元、链接单元。元。 FP1系列可编程控制器的技术性能可编程控制器的功能能否强大，很大程度上取决于它的技术性能。 表2-2 FP1系列PLC控制单元技术性能一览表项项 目目C14C14C16C16C24C24C40C40C56C56C72C72主机主机I IO O点数点数8 86 68 88 816168 8242416163232242440403232最大最大I IO O点数点数54545656104104120120136136152152运行速度运行速度1.6s1.6s步步程序容量程序容量900900步步27202720步步500

9、05000步步程序存储器类型程序存储器类型EEPROM(EEPROM(无电池无电池) )RAMRAM（备用电池）和（备用电池）和EPROMEPROM指令数指令数基本基本414180808l8l高级高级8585111111111111内部继电器内部继电器(R)(R)256256点点10081008点点特殊内部继电器特殊内部继电器(R)(R)6464点点6464点点项项 目目C14C14C16C16C24C24C40C40C56C56C72C72定时器计数器定时器计数器(T(TC)C)128128点点144144点点数据寄存器数据寄存器(DT)(DT)256256字字16601660字字61446

10、144字字特殊数据寄存器特殊数据寄存器(DT)(DT)7070字字7070字字索引寄存器索引寄存器(、IY)IY)2 2字字2 2字字主控指令（主控指令（MCMCMCEMCE）点数）点数1616点点3232点点跳转标记数跳转标记数(LBL)(LBL)个数个数（用于（用于JMPJMP、LOOPLOOP指令）指令）3232点点6464点点微分点数微分点数(DF(DF或或DFDF) )点数不限制点数不限制步进数步进数6464级级128128级级子程序个数子程序个数8 8个个1616个个中断个数中断个数9 9个程序个程序输入滤波时间输入滤波时间1 1128ms128ms自诊断功能自诊断功能看门狗定时器

11、，电池检测，程序检测看门狗定时器，电池检测，程序检测特殊功能特殊功能高速计数高速计数X0,X1X0,X1为计数输入，可加减计数。单相输入时计数最高频率为为计数输入，可加减计数。单相输入时计数最高频率为10KHZ10KHZ，两路两相输入时最，两路两相输入时最高频率为高频率为5KHZ5KHZ。X2X2为复位输入为复位输入手动拨盘寄存器手动拨盘寄存器1 1点点2 2点点4 4点点脉冲捕捉输入脉冲捕捉输入4 4点点共共8 8点点中断输入中断输入共共8 8点点定时中断定时中断10ms10ms30s30s间隔间隔脉冲输出脉冲输出1 1点点(Y7)(Y7)2 2点点(Y6(Y6、Y7)Y7)脉冲输出频率：脉

12、冲输出频率：45HZ45HZ4.9KHZ4.9KHZ固定扫描固定扫描2.5ms 2.5ms 设定值设定值(160ms(160ms或更小或更小) ) 第二节第二节 FP1 FP1的内部存放器及的内部存放器及I IO O配置配置 在运用在运用FP1FP1的的PLCPLC之前，了解之前，了解PLCPLC的的I IO O分分配配 以及内部存放器的功能和配置是非常以及内部存放器的功能和配置是非常重要的。重要的。 X X、WXWX为为I IO O区的输入继电器，可直区的输入继电器，可直接与输入端子传送信息。接与输入端子传送信息。Y Y、WYWY为为I I0 0区的区的输出继电器，可向输出端子传送信息。输出

13、继电器，可向输出端子传送信息。 表表2-3 FP1系列系列PLC内部存放器配置表内部存放器配置表 名名 称称符号符号( (位宇位宇) )编编 号号C14C14、C16C16C24C24、C40C40C56C56、C72C72输入继电器输入继电器X(bit)X(bit)208208点：点：X0X0X12FX12FWX(word)WX(word)1313字：字：WX0WX0WXl2WXl2输出继电器输出继电器Y(bit)Y(bit)208208点：点：Y0Y0Y12FY12FWY(word)WY(word)1313字：字：WY0WY0WYl2WYl2内部继电器内部继电器R(bit)R(bit)25

14、6256点：点：R0R0R15FR15F10081008点：点：R0R0R62FR62FWR(word)WR(word)1616字：字：WR0WR0WRl5WRl56363字：字：WR0WR0WR62WR62特殊内部继电器特殊内部继电器R(bit)R(bit)6464点：点：R9000R9000R903FR903FWR(word)WR(word)4 4字：字：WR900WR900WR903WR903定时器定时器T(bit)T(bit)100100点：点：T0T0T99T99计数器计数器C(bit)C(bit)2828点：点：C100C100C127C1274444点：点：C100C100C14

15、3C143定时器计数器设定值寄存器定时器计数器设定值寄存器SV(word)SV(word)128128字：字：SV0SV0SVl27SVl27144144字：字：SV0SV0SVl43SVl43定时器计数器经过值寄存器定时器计数器经过值寄存器EV(word)EV(word)128128字：字：EV0EV0EVl27EVl27144144字：字：EV0EV0EVl43EVl43通用数据寄存器通用数据寄存器DT(word)DT(word)256256字：字：DT0DT0DT255DT25516601660字：字：DT0DT0DTl659DTl65961446144宇：宇：DT0DT0DT6143D

16、T6143特殊数据寄存器特殊数据寄存器DT(word)DT(word)7070字：字：DT9000DT9000DT9069DT9069系统寄存器系统寄存器(word)(word)No.0No.0No.418No.418索引寄存器索引寄存器IX(word)IX(word)IXIX、IYIY各一个各一个IY(word)IY(word)十进制常数寄存器十进制常数寄存器K K1616位常数位常数( (字字) )：K K3276832768K32767K327673232位常数位常数( (双字双字) )：K K21474836482147483648K2147483647K2147483647十六进制常

17、数寄存器十六进制常数寄存器H H1616位常数位常数( (字字) )：H0H0HFFFFHFFFF3232位常数（双字）：位常数（双字）：H0H0HFFFFFFFFHFFFFFFFF X和Y是按位寻址的，而WX和WY只能按“字寻址。X与的地址编号规那么完全一样，下面以X为例阐明如下： 如：X110表示存放器WXl1中的第0位，X11F表示存放器WXl1中的第F号位。图示如下： WX11： X11F X110留意：字地址为0时可省略字地址数字，只给位地址 即可。例：假设X4为“ON，那么WX0的第四位为“1。 假设WY1=5，那么阐明Y10和Y12两个触点“ON。表中R和WR的编号规那么与X、W

18、X和Y、WY一样。 FEDCBA9876543210位址用十六进制表示位址用十六进制表示存放器地址用十进制表示存放器地址用十进制表示X输入继电器输入继电器的作用是将外部开关信号或传感器的信号输入到PLC。留意：输入继电器只能由外部信号来驱动，而不能由内部指令来驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元件。输出继电器输出继电器的作用是将PLC的执行结果向外输出，驱动外设(如接触器、电磁阀)动作。留意：输出继电器必需是由PLC控制程序执行的结果来驱动。 内部继电器PLC的内部存放器供用户存放中间变量，其作用与继电器接触器控制系统中的中间继电器类似，因此称为内部继电器(软继电器)。 特殊内部继电器 R9

19、000R903F为特殊内部继电器，均有专门的用途，用户不能占用。这些继电器不能用于输出，只能做内部触点用。其主要功能是：标志继电器 特殊控制继电器：例如，初始闭合继电器R9013，它的功能是只在运转中第一次扫描时闭合，从第二次扫描开场断开并坚持翻开形状。信号源继电器 定时器计数器TC 定时器(T)触点的通断由定时器指令(TM)的输出决议。假设定时器指令定时时间到，那么与其同号的触点动作。 计数器(C)的触点是计数器指令(CT)的输出。假设计数器指令计数终了，那么与其同号的触点动作。 定时器计数器的设定值存放器SV 与经过值存放器EVSV是存储定时器计数器指令预置值的存放器；EV是存贮定时器计数

20、器经过值的存放器。EV的值随着程序的运转而递减变化，当它的内容变为0时，定时器计数器的触点动作。每个定时器计数器的编号都有一组SV和EV与之相对应(表2-4) 表2-4 TC与SV、EV对应表示表 定时器计数器编号定时器计数器编号设定值寄存器设定值寄存器SVSV经过值寄存器经过值寄存器EVEVT0T0T99T99C100C100C143C143SV0SV0SV99SV99SV100SV100SV143SV143EV0EV0EV99EV99EV100EV100EV143EV143通用数据存放器通用数据存放器(DT) (DT) 和特殊数据存放器和特殊数据存放器(DT)(DT) 通用数据存放器用来存

21、储各种数据。它是纯粹的通用数据存放器用来存储各种数据。它是纯粹的存放器，不带任何触点。存放器，不带任何触点。 特殊数据存放器是具有特殊用途的存放器。每个特殊数据存放器是具有特殊用途的存放器。每个数据存放器由一个字数据存放器由一个字(16-bit)(16-bit)组成。组成。索引存放器索引存放器(、IY)IY) 在在FPlFPl系列的系列的PLCPLC内部有两个内部有两个1616位的索引存放器位的索引存放器和和IYIY。其作用有以下两类：。其作用有以下两类：1.1.作数据存放器运用作数据存放器运用作为数据存放器运用时，可作为作为数据存放器运用时，可作为16-bit16-bit存放器单独存放器单独

22、运用；运用；当用作当用作32-bit32-bit存放器时，存放器时，作低作低16-bit16-bit，IYIY作高作高16-16-bitbit；作为作为32-bit32-bit操作数编程时，假设指定操作数编程时，假设指定为低为低16-bit16-bit，那么高那么高16-bit16-bit自动指定为自动指定为IYIY。索引存放器(、IY)2.其它操作数的修正值地址修正值功能(适用于WX、WY、WR、SV、EV和DT)例：有指令为FO MV，DT1，IXDTl00，执行后的结果为： 当K30时，DT1中的数据被传送至DTl30。 当K50时，DT1中的数据被传送至DTl50。常数修正值功能(对K

23、和H)例：有指令为FO MV，IXK30，DTl00，执行后的结果为： 当K20时，传送至DT100内容为K50。 当K50时，传送至DT100内容为K80留意：索引存放器不能用索引存放器来修正；当索引存放器用作地址修正值时，要确保修正后的地址不要超出有效范围；当索引存放器用作常数修正值时，修正后的值能够上溢或下溢。 常数存放器K、H常数存放器主要用来存放PLC输入数据，十进制常数以数据前加字头K来表示，十六进制常数用数据前加字头H来表示。控制单元、初级扩展单元、次级扩展单元、IO链接单元和智能单元(AD转换单元和DA转换单元)的I0分配是固定的。FP1系列PLC的IO点数共有416点输入X0

24、X12F共208点，输出Y0Y12F也是208点，但受外部接线端子和主机驱动才干的限制，最多可扩展152点C72型，其他的可作内部存放器运用。 表表2-5 FP12-5 FP1的的I IO O地址分配表地址分配表 品品 种种型型 号号输入端编号输入端编号输出端编号输出端编号控制单元控制单元C14C14X0X0X7X7Y0Y0Y4Y4，Y7Y7C16C16XOXOX7X7Y0Y0Y7Y7C24C24X0X0XFXFY0Y0Y7Y7C40C40X0X0XFXF，X10X10X17X17Y0Y0YFYFC56C56X0X0XFXF，X10X10X1FX1FY0Y0YFYF，Y10Y10Y17Y17C

25、72C72X0X0XFXF，X10X10X1FX1FX20X20X27X27Y0Y0YFYF，Y10Y10Y1FY1F初级扩展初级扩展单元单元E8E8输入类型输入类型X30X30X37X37/ /I IO O类型类型X30X30X33X33Y30Y30Y33Y33输出类型输出类型/ /Y30Y30Y37Y37E16E16输入类型输入类型X30X30X3FX3F/ /I IO O类型类型X30X30X37X37Y30Y30Y37Y37输出类型输出类型/ /Y30Y30Y3FY3FE24E24I IO O类型类型X30X30X3FX3FY30Y30Y37Y37E40E40I IO O类型类型X30X30