进给传动机构ppt课件

1、2-3 进给传动机构 一 概述 进给运动是维持切削得以继续的运动，是零件成型运动的一部分。 数控机床的进给运动是伺服控制的对象。 数控机床对进给系统的要求体现在高的传动精度与定位精度、传动稳定性好、灵敏性好快速响应）、宽的进给调速范围、寿命长使用维护方便 。 为满足系统要求，进给传动机构 须采取必要措施 A 减少运动件之间的摩擦阻力，采用高效、稳定的摩擦传动副。 B 提高传动系统精度和刚度，如缩短传动链、采用滚珠丝杠并消除间隙、采取预紧措施。 C 减小负载惯量，使系统具有最佳惯量匹配二 进给系统及其典型结构1 进给系统设计1开环系统运动平衡方程式 由此步进电机步距角/脉冲）；脉冲当量mm/脉冲

2、） L滚珠丝杠的导程mm）。 已知步进电机参数是，由此可以确定传动比LLmi360iLm1 2闭环系统 运动平衡方程式如下： 式中 伺服电机的转速， 进给工作台移动速度vniL nLvi fv60nv三 进给传动机构 关键元件 （一）（一） 滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副 1 组成及其特点组成及其特点 摩擦系数小，效率高摩擦系数小，效率高 动、静摩擦系数差小，传动、静摩擦系数差小，传动平稳，传动刚度高、精动平稳，传动刚度高、精度高度高 耐磨，寿命长，精度保持耐磨，寿命长，精度保持性好性好 运动可逆，不能自锁，运动可逆，不能自锁， 制造成本高制造成本高2 滚珠丝杠螺母副 分类外循环式滚珠丝杠内循环

3、式滚珠丝杠3 滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 垫片调隙式；螺母调隙式；齿差调隙式。4 滚珠丝杠螺母副精度等级及尺寸系列 结构参数 ：名义直径、导程、接触角 JB3162.2-91标准规定滚珠丝杠螺母副精度等级分为1，2，3，4，5，7，10七个等级。1 级精度最高，10级精度最低。 国际标准规定了滚珠丝杠螺母副名义直径尺寸系列和导程尺寸系列 。5 滚珠丝杠支承、光滑、密封和制动 滚珠丝杠的支承常用推力轴承，轴向负荷较小时也用深沟球轴承。具体支承形式参见下图 图7-23 滚珠丝杠在机床上的支承方式a）一端装推力轴承 b）一端装推力轴承，一端装深沟球轴承 c）两端装推力轴承 d）两端装推力轴承及深沟

4、球轴承c)a)d)b)6 其他考虑 垂直升降的进给系统需要考虑制动装置。图 7-24 数 控 卧 式 铣 镗 床 主 轴 箱 进 给 丝 杠 的 制 动 装 置 示 意 图摩 擦 离 合 器主 轴 箱电 磁 铁 线 圈密封保护（二进给传动齿轮及其啮合间隙调整轴向弹簧自动调整间隙双片齿轮错齿消隙（三联轴节常用联轴节由无键弹性环联轴节和套筒式联轴节及安全联轴节消除电机正反转产生的减息的结构（四导轨副 1 导轨的类型和要求 导轨用来支承和引导运动部件沿一定轨道运动。 导轨一般按结合面摩擦性质分类，分为滑动导轨；滚动导轨；静压导轨。滑动导轨又可分为普通导轨和塑料导轨，静压导轨又可分为液压导轨和气压导轨。 数控机床常用价格性价比较高的滚动导轨2. 塑料导轨 在动导轨面上贴上或涂上塑料基复合材料的塑在动导轨面上贴上或涂上塑料基复合材料的塑料导轨板或导轨软带而成。特点如下：料导轨板或导轨软带而成。特点如下： 摩擦系数低而稳定摩擦系数低而稳定 动、静动、静 摩擦系数接近，运动平稳。摩擦系数接近，运动平稳。 吸收振动吸收振动 耐磨性好耐磨性好 化学稳定性好化学稳定性好 成本低，工艺性好成本低，工艺性好 3 滚动导轨 滚动导轨是在导轨面之间放置滚动件而形成滚动摩擦的导轨。 其特点如下：摩擦系数小；动、静 摩擦系数接近；磨损小，