PLC项目七课件

1、博学多能博学多能 厚德笃行厚德笃行项目七项目七 镗床电气控制系统镗床电气控制系统任务一任务一 T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路应知点：应知点：1、了解、了解T68型卧式镗床的主要结构、主要运动形式及控制型卧式镗床的主要结构、主要运动形式及控制要求；要求；2、了解电气控制线路的分析方法；、了解电气控制线路的分析方法；3、了解机床电气故障的诊断步骤。、了解机床电气故障的诊断步骤。应会点：应会点：1 1、掌握、掌握T68T68型卧式镗床常见电气故障分析与检修方法。型卧式镗床常见电气故障分析与检修方法。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 一、任务简

2、述一、任务简述 镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和各孔间相镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和各孔间相互位置要求较高的零件。镗床按用途可分为卧式镗床、立式镗互位置要求较高的零件。镗床按用途可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床和专用镗床。床、坐标镗床和专用镗床。（一）（一）T68型卧式镗床的主要结构及型号意义型卧式镗床的主要结构及型号意义图图7-1 T68型卧式镗床的外形及结构图型卧式镗床的外形及结构图 2、T68型卧式镗床型号意义如下：型卧式镗床型号意义如下： （二）（二）T68型卧式镗床的主要运动形式及控制要求型卧式镗床的主要运动形式及控制要求1、T68型卧式镗床的主要运

3、动形式型卧式镗床的主要运动形式T68镗床的运动主要有以下三种：镗床的运动主要有以下三种：（1）主运动主运动：镗轴或平旋盘的旋转运动；：镗轴或平旋盘的旋转运动；（2）进给运动进给运动：工作台（上、下溜板）的前、后、左、右及主轴箱的上：工作台（上、下溜板）的前、后、左、右及主轴箱的上、下和镗轴（主轴）的进、出运动；以上、下和镗轴（主轴）的进、出运动；以上8个方向的进给运动除可以自个方向的进给运动除可以自动进给外，还可以进行手动进给和快速移动。动进给外，还可以进行手动进给和快速移动。（3）辅助运动辅助运动：工作台的回转，后立柱的水平移动和尾架的垂直移动和：工作台的回转，后立柱的水平移动和尾架的垂直移

4、动和各进给装置的快速移动等。各进给装置的快速移动等。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路图7-2 T68型卧式镗床运动形式示意图 2、T68型卧式镗床的控制要求：型卧式镗床的控制要求： 机床的主运动和进给运动机床的主运动和进给运动共用一台主电动机来拖动共用一台主电动机来拖动，由，由各自传动链各自传动链来传动。镗头架和工作台除工作进给外，还来传动。镗头架和工作台除工作进给外，还应能快速移动，由另一台快速移动电动机来拖动。应能快速移动，由另一台快速移动电动机来拖动。（1）因机床主轴调速范围较大，

5、且恒功率，主轴与进给电）因机床主轴调速范围较大，且恒功率，主轴与进给电动机动机M1采用采用/YY双速电动机。低速时将定子绕组接成三双速电动机。低速时将定子绕组接成三角形，高速时接成双星形。高、低速的转换由与主轴速角形，高速时接成双星形。高、低速的转换由与主轴速度选择手柄机械关联的行程开关度选择手柄机械关联的行程开关SQ7控制，其动作说明控制，其动作说明见表见表7-1。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路（2）由于各种进给运动都）由于各种进给运动都需要正、反不同方向的运转需要正、反不同方向的运转，因此，因此要求主电动机可实现正转、反转。要求主电动机可实现正转、反

6、转。（3）加工过程中有时需要调整加工过程中有时需要调整，因此主电动机要能正、反转，因此主电动机要能正、反转点动控制，点动时为低速。点动控制，点动时为低速。（4）主轴要求快速准确制动，故）主轴要求快速准确制动，故采用反接制动采用反接制动，控制电器采控制电器采用速度继电器用速度继电器。（5）为限制电动机的起动和制动电流，在点动或制动时，定）为限制电动机的起动和制动电流，在点动或制动时，定子绕组串入了限流电阻。子绕组串入了限流电阻。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路（6）主电动机）主电动机低速工作时直接起动低速工作时直接起动；高速工作时，先低速起；高速工作时，先低

7、速起动延时后再自动转成高速运行，以减小起动电流。动延时后再自动转成高速运行，以减小起动电流。（7）主轴变速和进给变速）主轴变速和进给变速在主电动机运转时进行在主电动机运转时进行。为便于变。为便于变速时齿轮的啮合，速时齿轮的啮合，应有变速冲动应有变速冲动。（8）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，为此设有）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，为此设有专门的快速移动电动机，并专门的快速移动电动机，并采用正、反转点动控制采用正、反转点动控制。（9）有必要的）有必要的联锁和保护环节联锁和保护环节。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路二、相关知识二、相关知识工业

8、机床在使用过程中，往往会发生各种各样的故障，了解工业机床在使用过程中，往往会发生各种各样的故障，了解T68型卧式镗床的故障检修十分重要。型卧式镗床的故障检修十分重要。1、检修前的故障调查、检修前的故障调查 当机床设备出现电气故障后，切忌盲目动手检修。在检修当机床设备出现电气故障后，切忌盲目动手检修。在检修前，通过前，通过问、看、听、摸问、看、听、摸来了解故障前后的操作情况和故来了解故障前后的操作情况和故障发生后的异常现象，以便根据故障现象判断出故障以生障发生后的异常现象，以便根据故障现象判断出故障以生的部位，进而准确地排除故障。的部位，进而准确地排除故障。 任务一任务一 T68T68型卧式镗床

9、电气控制线路型卧式镗床电气控制线路（1）问问：机床发生故障后，首先：机床发生故障后，首先应向操作者了解情况应向操作者了解情况，有利，有利于分析故障原因。一般询问的内容有：发生故障时，机床工于分析故障原因。一般询问的内容有：发生故障时，机床工作在什么工序，按动了哪个按钮，扳动了哪个开关；故障前作在什么工序，按动了哪个按钮，扳动了哪个开关；故障前后，设备有无异常现象（如响声、气味、冒烟或冒火等）；后，设备有无异常现象（如响声、气味、冒烟或冒火等）；以前是否发生过类似现象，怎样处理的等。以前是否发生过类似现象，怎样处理的等。（2）看看：查看熔断器是否熔断查看熔断器是否熔断，其它，其它电器元件有无烧坏

10、、发电器元件有无烧坏、发热、断线热、断线，导线连接，导线连接螺钉是否松动螺钉是否松动，电动机转速是否正常电动机转速是否正常。（3）听听：在电路还能运行和不扩大故障范围、不损坏设备的：在电路还能运行和不扩大故障范围、不损坏设备的前提下，可通电试车，仔细前提下，可通电试车，仔细听电动机、变压器和接触器、继听电动机、变压器和接触器、继电器等电器元件在运行时声音是否正常电器等电器元件在运行时声音是否正常。（4）摸摸：电动机、变压器和电器元件的线圈发生故障时，温：电动机、变压器和电器元件的线圈发生故障时，温度会显著上升，可切断电源后去触摸。度会显著上升，可切断电源后去触摸。任务一任务一 T68T68型卧

11、式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 2、确定故障范围、确定故障范围 分析电路时一般分析电路时一般先从主电路入手先从主电路入手，了解设备的运动部件和，了解设备的运动部件和采用了几台电动机拖动，与每台电动机相关的电气元件有采用了几台电动机拖动，与每台电动机相关的电气元件有哪些，采用了何种控制，特别要注意电气、液压和机械之哪些，采用了何种控制，特别要注意电气、液压和机械之间的配合，然后间的配合，然后根据电动机主电路所用电气元件的文字符根据电动机主电路所用电气元件的文字符号，图区号及控制要求号，图区号及控制要求，找到相应的控制电路找到相应的控制电路。在此基础。在此基础上，结合故障现象和电路工作原

12、理，进行认真分析排查，上，结合故障现象和电路工作原理，进行认真分析排查，即可迅速判断故障发生的可能范围。即可迅速判断故障发生的可能范围。 3、查找故障点、查找故障点 选择合适的检修方法查找故障点。常用的检修方法有：选择合适的检修方法查找故障点。常用的检修方法有：直直观法、电压测量法、电阻测量法、短接法、试灯法、波形观法、电压测量法、电阻测量法、短接法、试灯法、波形测试法测试法等。等。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路4、排除故障、排除故障针对不同故障情况和部位采取正确的方法修复故障。对针对不同故障情况和部位采取正确的方法修复故障。对更换更换的新元件要注意尽量

13、使用相同规格、型号的新元件要注意尽量使用相同规格、型号，并确认性能完，并确认性能完好后方可替换。好后方可替换。5、通电试车、通电试车故障修复后，故障修复后，应重新通电试车应重新通电试车，检查生产机械的各项操作是，检查生产机械的各项操作是否符合技术要求。否符合技术要求。 三、应用实施三、应用实施（一）（一）T68型卧式镗床电气控制线路分析型卧式镗床电气控制线路分析 T68型卧式镗床的电气元件功能说明见表型卧式镗床的电气元件功能说明见表7-2。 任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路任务一任务一

14、T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路T68型卧式镗床电气控制线路如型卧式镗床电气控制线路如7-3所示。所示。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 1、主电路分析主电路分析 电源经转换开关电源经转换开关QS1引入。引入。M1为主电动机，由接触器为主电动机，由接触器KM1、KM2控制正、反转；接触器控制正、反转；接触器KM4、KM5作三角形作三角形-双星形双星形变速切换。变速切换。M2为快速移动电动机，由为快速移动电动机，由KM6、KM7控制其正控制其正、反转。、反转。KM3控制限流电阻控制限流电阻R的短接或接入。热继电器的短接或接入。热继电器

15、FR为为M1的过载保护，的过载保护，M2为短时运行不需过载保护。为短时运行不需过载保护。 2、控制电路分析控制电路分析 因控制电路使用电器较多，所以采用一台控制变压器因控制电路使用电器较多，所以采用一台控制变压器TC供供电，控制电路电压为电，控制电路电压为220V。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 （1）主电动机）主电动机M1的启动控制的启动控制 点动控制点动控制 主电动机主电动机M1的点动有的点动有正向点动正向点动和和反向点动反向点动，分别，分别由按钮由按钮SB4和和SB5控制控制。以正向点动为例：按。以正向点动为例：按SB4（18区）区）KM1线圈通电

16、线圈通电 KM1的辅助常开触头（的辅助常开触头（21区）闭合区）闭合 KM4通电通电 KM4的主触头接通的主触头接通主电动机主电动机M1定子绕定子绕组连成三角形，低速正向启动运转。松开组连成三角形，低速正向启动运转。松开SB4主电动机主电动机M1断电停止。断电停止。 反向点动的控制过程与此相似，由按钮反向点动的控制过程与此相似，由按钮SB5、接触器、接触器KM2、KM4来实现。来实现。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 低速启动控制低速启动控制 将主轴速度选择手柄置于将主轴速度选择手柄置于“低速低速”档，与它机械关联的档，与它机械关联的SQ7（高低速行程开关

17、）被释放，其常开触头（高低速行程开关）被释放，其常开触头SQ7（15区区）断开；此时主轴变速手柄和进给变速手柄均置于）断开；此时主轴变速手柄和进给变速手柄均置于“推合推合”位置，与它们分别机械并联的位置，与它们分别机械并联的SQ3（主轴变速行程开关（主轴变速行程开关）、）、SQ4（进给变速行程开关）被压合，其触头（进给变速行程开关）被压合，其触头SQ3（14区）、区）、SQ4（14区）均区）均闭合。闭合。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 以低速正向启动为例以低速正向启动为例：按：按SB2 KA1线圈通电并自锁线圈通电并自锁 KA1常常开触头（开触头（14区

18、）闭合区）闭合 KM3线圈通电线圈通电 KM3主触头闭合，电主触头闭合，电阻阻R短接；短接；KA1常开触头（常开触头（18区）闭合和区）闭合和KM3的辅助常开的辅助常开触头（触头（18区）闭合区）闭合 使接触器使接触器KM1线圈通电并自锁，线圈通电并自锁，KM1的的辅助常开触头（辅助常开触头（21区）闭合区）闭合 KM4线圈通电线圈通电 KM4主触头闭主触头闭合。由于接触器合。由于接触器KM1、KM3、KM4的主触头均闭合，故主的主触头均闭合，故主电动机电动机M1在全电压、定子绕组三角形联结下直接起动，低在全电压、定子绕组三角形联结下直接起动，低速运行。速运行。 低速反向启动低速反向启动的控制

19、过程的控制过程与此相似与此相似，由按钮由按钮SB3、KA2、KM3、KM4来实现来实现。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 高速启动控制高速启动控制 将主轴速度选择手柄置于将主轴速度选择手柄置于“高速高速”档，则档，则 SQ7（高低速行程开（高低速行程开关）被压合，其常开触头关）被压合，其常开触头SQ7（15区）闭合；此时区）闭合；此时SQ3触头（触头（14区）、区）、SQ4触头（触头（14区）仍闭合。高速启动控制的过程分为区）仍闭合。高速启动控制的过程分为二步：低速启动，延时后，转为高速运转。二步：低速启动，延时后，转为高速运转。 以高速正向启动为例以高速

20、正向启动为例：按：按SB2KA1、KM3、KM1、KM4的线圈的线圈相继通电，使主电动机相继通电，使主电动机M1在低速下全压起动；同时在低速下全压起动；同时SQ7常开触常开触头（头（15区）的闭合时间继电器区）的闭合时间继电器KT（通电延时式）线圈通电，开（通电延时式）线圈通电，开始延时。经延时后，始延时。经延时后，KT延时断开的常闭触头（延时断开的常闭触头（21区）断开区）断开KM4线圈断电主电动机线圈断电主电动机M1断电；而断电；而KT延时闭合的常开触头（延时闭合的常开触头（22区）闭合区）闭合KM5线圈通电，线圈通电，KM5的主触头闭合将主电动机的主触头闭合将主电动机M1的定的定子绕组接

21、成双星形后，重新接到三相电源，故从低速启动转为高子绕组接成双星形后，重新接到三相电源，故从低速启动转为高速运转。速运转。 高速反向启动的控制过程与此相似高速反向启动的控制过程与此相似，由，由SB3、KA2、KM3、KM2、KM4、KM5来实现。来实现。 任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 （2）主电动机）主电动机M1的反接制动控制的反接制动控制 当主电动机当主电动机M1正转时，速度继电器正转时，速度继电器KS正转，其正转常开触正转，其正转常开触头头KS（20区）闭合，正转常闭触头区）闭合，正转常闭触头KS（16区）断开；主区）断开；主电动机电动机M1反转时，

22、反转时，KS反转，其反转常开触头反转，其反转常开触头KS（15区）区）闭合，为闭合，为M1正转或反转停止时的反接制动做准备。具体的正转或反转停止时的反接制动做准备。具体的反接制动过程如下所述：反接制动过程如下所述： 主电动机主电动机M1正转时的反接制动正转时的反接制动 以以M1低速正转时的反接制动为例：低速正转时的反接制动为例：M1低速正转时电器低速正转时电器KA1、KM1、KM3、KM4的线圈通电，的线圈通电，KS的正转常开触头的正转常开触头KS（20区）闭合。区）闭合。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 按按SB1SB1的的常闭触头常闭触头（10区）区）

23、先断开先断开 KA1、KM3线圈断电线圈断电 KM1线圈断电线圈断电，KM1的的主触头断开主触头断开 M1断电断电并惯性运转；同时并惯性运转；同时KM1常开辅助触头（常开辅助触头（21区）分断区）分断 KM4线圈断电线圈断电；SB1的常开触头（的常开触头（15区）区）随后闭合随后闭合 KM4线线圈重新通电，此时圈重新通电，此时M1由于惯性转速还很高，由于惯性转速还很高，KS（20区）区）仍闭合仍闭合 KM2线圈通电并自锁线圈通电并自锁，KM2的主触头闭合的主触头闭合使三使三相电源反接，相电源反接，M1串入限流电阻串入限流电阻R进行反接制动。当进行反接制动。当M1转转速降至接近零时速降至接近零时

24、 KS（20区）断开区）断开 KM2线圈断电线圈断电，KM2主触头分断主触头分断 M1断电断电，反接制动完毕反接制动完毕。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 主电动机主电动机M1反转时的反接制动反转时的反接制动 反转时的制动过程与正转制动过程相似，但是所用的电器反转时的制动过程与正转制动过程相似，但是所用的电器是是KM1、KM4、KS的反转常开触头的反转常开触头KS（15区）。区）。 主电动机主电动机M1工作在高速正转及高速反转时的反接制动过工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程可仿上自行分析。注意的是，程可仿上自行分析。注意的是，高速正转时反接制动所用高

25、速正转时反接制动所用的电器是的电器是KM2、KM4、KS（20区）触头区）触头；高速反转时反接高速反转时反接制动所用的电器是制动所用的电器是KM1、KM4、KS（15区）触头区）触头。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 （3）主轴及进给的变速控制）主轴及进给的变速控制 本镗床的各种速度是通过变速操纵盘改变传动链的传动本镗床的各种速度是通过变速操纵盘改变传动链的传动比来实现的。变速的操作过程可分为三个步骤：比来实现的。变速的操作过程可分为三个步骤： 拉出拉出变速操作手柄变速操作手柄； 选好速度或进给量选好速度或进给量； 将手柄推回将手柄推回。 主轴变速时主轴变

26、速时，拉出主轴变速手柄，与主轴变速手柄机械，拉出主轴变速手柄，与主轴变速手柄机械关联的行程开关关联的行程开关SQ3被释放、被释放、SQ5被压合；被压合；进给变速时进给变速时，拉出进给变速手柄，与进给变速手柄机械关联的行程，拉出进给变速手柄，与进给变速手柄机械关联的行程开关开关SQ4被释放、被释放、SQ6被压合。变速时各行程开关的动被压合。变速时各行程开关的动作见表作见表7-3。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 主轴或进给变速既可以在停车时进行，又可以在镗床运行主轴或进给变速既可以在停车时进行，又可以在镗床运行中变速。为使变速齿轮更好的啮合，可接通主电动机中

27、变速。为使变速齿轮更好的啮合，可接通主电动机M1的的点动控制电路。点动控制电路。 任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 主轴变速主轴变速 当主轴在工作过程中需要变速时，可不必按停止按钮，而当主轴在工作过程中需要变速时，可不必按停止按钮，而可直接拉出主轴变速手柄，与主轴变速手柄关联的行程开可直接拉出主轴变速手柄，与主轴变速手柄关联的行程开关关SQ3被释放、被释放、SQ5被压合。被压合。 设设M1原来运行在正转状态，速度继电器原来运行在正转状态，速度继电器KS正转常开触头正转常开触头KS（20区）早已闭合，其变速操作过程如下：区）早已闭合，其变速操作过程如下：任务

28、一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 将主轴变速手柄拉出将主轴变速手柄拉出SQ3被释放，其被释放，其常开触头常开触头SQ3（14区区）断开断开 KM3、KM1、KM4线圈先后断电线圈先后断电主电路中接入电主电路中接入电阻阻R；主电动机主电动机M1断电断电；SQ3被释放被释放，其，其常闭触头常闭触头SQ3（16区）区）随后闭合随后闭合 KM2、KM4线圈相继通电线圈相继通电主电动机主电动机M1串电串电阻阻R反接制动反接制动。当。当M1的转速降至的转速降至KS的复位速度的复位速度时，时，KS正转常正转常开触头开触头KS（20区）分断，区）分断，M1停转。该镗床可以在运

29、行中变速停转。该镗床可以在运行中变速，主电动机，主电动机M1能自动停止。能自动停止。M1停止后，转动主轴变速手柄，停止后，转动主轴变速手柄，选好所需的转速选好所需的转速。将主轴变速手柄推回将主轴变速手柄推回 SQ3重新被压合，重新被压合，其其常开触头常开触头SQ3（14区）又闭合区）又闭合，常闭触头常闭触头SQ3（16区）又区）又分断分断 KM3、KM1、KM4线圈通电线圈通电主电动机主电动机M1重新启动重新启动，主轴以新选定的速度运转。，主轴以新选定的速度运转。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 选定新速度后，选定新速度后，若滑移齿轮的齿和固定齿轮的齿发生

30、顶撞若滑移齿轮的齿和固定齿轮的齿发生顶撞时，则手柄不能推回原位时，则手柄不能推回原位，这时这时SQ3仍被释放仍被释放、SQ5仍被压仍被压合合，则，则SQ3、SQ5常闭触头常闭触头SQ3（16区）、区）、SQ5（17区）仍区）仍闭合，因闭合，因KS的触头早已复位的触头早已复位 KM1、KM4线圈通电线圈通电主电主电动机动机M1经电阻经电阻R在低速下正向起动，接通冲动电路在低速下正向起动，接通冲动电路。当。当M1转速升至速度继电器转速升至速度继电器KS的动作转速时的动作转速时 KS的触头动作，即的触头动作，即KS正转常闭触头正转常闭触头KS（16区）断开区）断开 KM1线圈断电线圈断电；而；而KS

31、正转常开触头正转常开触头KS（20区）闭合区）闭合 KM2线圈通电线圈通电主电动机主电动机M1反接制动。当反接制动。当M1转速降到转速降到KS的复位转速后的复位转速后 KS的触头的触头复位，即复位，即KS正转常闭触头正转常闭触头KS（16区）闭合，正转常开触头区）闭合，正转常开触头KS（20区）断开，区）断开，重复上述过程重复上述过程。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 这种这种间歇的起动、制动过程间歇的起动、制动过程（称之为（称之为“冲动冲动”），使主电动），使主电动机缓慢旋转，以利于齿轮的啮合。直到齿轮啮合好，手柄推机缓慢旋转，以利于齿轮的啮合。直到齿轮

32、啮合好，手柄推回后，释放回后，释放SQ5，将冲动电路切断；同时压合，将冲动电路切断；同时压合SQ3，M1重重新启动，主轴以新选定的速度运转。新启动，主轴以新选定的速度运转。 进给变速进给变速 若主轴在进给过程中需要进给变速时，其操作和控制与主轴若主轴在进给过程中需要进给变速时，其操作和控制与主轴变速相同，不同的是进给变速时拉出的手柄是进给变速手柄变速相同，不同的是进给变速时拉出的手柄是进给变速手柄，与该手柄机械关联的是行程开关，与该手柄机械关联的是行程开关SQ4、SQ6。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 （4）快速移动电动机）快速移动电动机M2的控制的控制

33、 工作台的纵向和横向进给、主轴的轴向进给、主轴箱的工作台的纵向和横向进给、主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给等到的快速移动，垂直进给等到的快速移动，都是通过快速移动电动机都是通过快速移动电动机M2与齿轮、齿条配合完成的与齿轮、齿条配合完成的。当需要正向快速移动时，将。当需要正向快速移动时，将快速手柄扳向正向快速位置快速手柄扳向正向快速位置此时行程开关此时行程开关SQ9被压合被压合 KM6线圈通电线圈通电快速移动电动机快速移动电动机M2正转。同理，当快正转。同理，当快速手柄扳向反向快速位置时，行程开关速手柄扳向反向快速位置时，行程开关SQ8被压动，被压动，KM7线圈通电吸合，线圈通电吸合，M2反转

34、。反转。 任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 （5）联锁保护环节）联锁保护环节 进给联锁进给联锁 为防止镗床或刀具的损坏，应为防止镗床或刀具的损坏，应保证保证“工作台及主轴箱自动进给工作台及主轴箱自动进给”与与“主轴及平旋盘刀具溜板自动进给主轴及平旋盘刀具溜板自动进给”不同时进行不同时进行，为此设，为此设置了两个联锁行程开关置了两个联锁行程开关SQ1、SQ2。其中。其中SQ1是与主轴及平旋是与主轴及平旋盘刀具溜板进给操作手柄联动的行程开关，当该手柄处于盘刀具溜板进给操作手柄联动的行程开关，当该手柄处于“自自动进给动进给”位置时，压合位置时，压合SQ1，其常闭

35、触头，其常闭触头SQ1（10区）分断；区）分断；SQ2是与主轴箱及工作台进给操作手柄联动的行程开关，当该是与主轴箱及工作台进给操作手柄联动的行程开关，当该手柄处于手柄处于“自动进给自动进给”位置时，压合位置时，压合SQ2，其常闭触头，其常闭触头SQ2（24区）分断。当这二个手柄中的任一个在区）分断。当这二个手柄中的任一个在“自动进给自动进给”位置时位置时，电动机，电动机M1、M2都可启动；但若二个手柄同时扳到都可启动；但若二个手柄同时扳到“自动进自动进给给”位置时，位置时，SQ1、SQ2均被压合，其常闭触头均断开，切断均被压合，其常闭触头均断开，切断控制电路的电源，控制电路的电源，M1、M2无

36、法启动，避免因误操作而造成事无法启动，避免因误操作而造成事故。故。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 其它联锁环节其它联锁环节 主电动机主电动机M1正、反转控制电路；高、低速控制电路；快移电正、反转控制电路；高、低速控制电路；快移电动机动机M2的正、反转控制电路中均设有联锁控制环节，避免因的正、反转控制电路中均设有联锁控制环节，避免因误操作而造成事故。误操作而造成事故。 保护环节保护环节 熔断器熔断器FU1FU4实现实现短路保护短路保护；热继电器；热继电器FR对主电动机对主电动机M1进行进行过载保护过载保护；控制电路采用接触器自锁控制，具有；控制电路采用接触

37、器自锁控制，具有失压、失压、欠压保护欠压保护作用。作用。 3、辅助电路分析、辅助电路分析 因控制电路使用电器较多，所以采用一台控制变压器因控制电路使用电器较多，所以采用一台控制变压器TC供电供电，控制电路电压，控制电路电压220V，照明电路电压，照明电路电压12V，电源指示电路电，电源指示电路电压压6.3V。电源开关。电源开关QS1合上，电源接通指示灯合上，电源接通指示灯HL（8区）亮区）亮。局部照明电路（。局部照明电路（9区）由转换开关区）由转换开关Q1控制。控制。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 （二）（二）T68T68卧式镗床常见电气故障卧式镗床常见

38、电气故障检修实训检修实训 1 1、目的、目的 掌握掌握T68T68卧式镗床电气控制线路的卧式镗床电气控制线路的故障分析及检修方法故障分析及检修方法 2 2、诊断、诊断T68T68卧式镗床常见电气故障卧式镗床常见电气故障 （1 1）整机不能工作）整机不能工作 先合上电源开关先合上电源开关QSQS后，无论按下哪后，无论按下哪个启动按钮，机床各部位都不工作个启动按钮，机床各部位都不工作。则故障必然发生在电源电路，可。则故障必然发生在电源电路，可按图按图- -所示步骤检修：所示步骤检修： 任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路（2）T68卧式镗床其它常见电气故障的检修，

39、见表卧式镗床其它常见电气故障的检修，见表7-4。 任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 3、工具、仪表、工具、仪表（1）工具：电工常用工具。）工具：电工常用工具。（2）仪表：）仪表：MF47型万用表、型万用表、5050型兆欧表、钳形电流表。型兆欧表、钳形电流表。4、实训步骤、实训步骤（1）在教师的指导下对）在教师的指导下对T68镗床进行操作，熟悉镗床的的主镗床进行操作，熟悉镗床的的主要结构和运动形式，了解其各种工作状态和操作方法。要结构和运动形式，了解其各种工作状态和操作方法。（2）参照）参照T68镗床的电器位置图和接线图，熟悉镗床电器元镗床的电器位置图和接线

40、图，熟悉镗床电器元件的实际位置及走线情况。件的实际位置及走线情况。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 （3）教师示范检修。在）教师示范检修。在T68镗床上人为设置故障点。引导镗床上人为设置故障点。引导学生观察故障现象；并依据电气原理图用逻辑分析法确定学生观察故障现象；并依据电气原理图用逻辑分析法确定最小故障范围，并在图上标出；采用适当的检查方法检出最小故障范围，并在图上标出；采用适当的检查方法检出故障点；并正确排除故障；通电试车。故障点；并正确排除故障；通电试车。 （4）教师设置学生知道的故障点，指导学生如何从故障现）教师设置学生知道的故障点，指导学生如何从

41、故障现象着手进行分析，逐步引导学生采用正确的检查步骤和检象着手进行分析，逐步引导学生采用正确的检查步骤和检修方法进行检修。修方法进行检修。 （5）教师在线路中设置二处故障点，由学生独立检修。）教师在线路中设置二处故障点，由学生独立检修。任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路5、注意事项、注意事项（1）故障点的设置必须是模拟镗床使用中出现的自然故障；）故障点的设置必须是模拟镗床使用中出现的自然故障；不能通过更改线路或更换元件来设置故障；尽量设置不易不能通过更改线路或更换元件来设置故障；尽量设置不易造成人身或设备故障的故障点。造成人身或设备故障的故障点。（2）检修前

42、要认真阅读分析电气原理图，熟练掌握各个控制）检修前要认真阅读分析电气原理图，熟练掌握各个控制环节的原理及作用，并认真观摩教师的示范检修；环节的原理及作用，并认真观摩教师的示范检修；（3）工具和仪表的使用应符合使用要求；）工具和仪表的使用应符合使用要求；（4）检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障点；）检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障点；（5）停电后要验电，带电检修时，必须有教师在场，以确保）停电后要验电，带电检修时，必须有教师在场，以确保用电安全。用电安全。（6）做好实训记录。）做好实训记录。 任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路 四、操作技能考评四、操

43、作技能考评 通过对本任务相关知识的了解和应用操作实施，对本通过对本任务相关知识的了解和应用操作实施，对本任务实际掌握情况进行操作技能考评，具体考核要求和考任务实际掌握情况进行操作技能考评，具体考核要求和考核标准如下表核标准如下表7-5进行。进行。 表表7-5 任务操作技能考核要求和考核标准任务操作技能考核要求和考核标准任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路任务一任务一 T68T68型卧式镗床电气控制线路型卧式镗床电气控制线路应知点：应知点：1 1、了解、了解T68T68型卧式镗床型卧式镗床PL

44、CPLC改造的设计思想改造的设计思想2 2、了解、了解PLCPLC改造的实施过程：改造的实施过程：I/OI/O地址分配，地址分配，PLCPLC接线图接线图，梯形图等，梯形图等3 3、了解机床电气故障检修的一般方法、了解机床电气故障检修的一般方法 应会点：应会点： 掌握掌握T68T68型卧式镗床型卧式镗床PLCPLC改造的电气接线、程序录入、改造的电气接线、程序录入、操作调试等操作调试等 任务二任务二 T68T68型卧式镗床电气控制线路的型卧式镗床电气控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造 一、任务简述一、任务简述 T68型卧式镗床是应用最广泛的一种卧式镗床，原采用继电型卧式镗床是应用最广泛的

45、一种卧式镗床，原采用继电控制，触头多，控制线路较复杂，因此故障率较高，维修控制，触头多，控制线路较复杂，因此故障率较高，维修工作量大。为此采用工作量大。为此采用PLC技术对其电气控制线路进行改造技术对其电气控制线路进行改造，可简化接线，提高设备的可靠性和生产效率。，可简化接线，提高设备的可靠性和生产效率。 二、相关知识二、相关知识机床电气故障的诊断方法较多，常用的有机床电气故障的诊断方法较多，常用的有电压测量法电压测量法、电阻电阻测量法和短接法测量法和短接法等。等。 1、电压测量法、电压测量法 电压测量法电压测量法指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的

46、电压值来判断故障点范围或故障元件的方法。电压值来判断故障点范围或故障元件的方法。 任务二任务二 T68T68型卧式镗床电气控制线路的型卧式镗床电气控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造 （1）检测时，首先接通机床电源，按正常步骤操作机床，）检测时，首先接通机床电源，按正常步骤操作机床，当某一控制电路的功能出现问题时，不用切断电源，根据当某一控制电路的功能出现问题时，不用切断电源，根据被测电路的情况，将万用表置于合适的档位（交流或直流被测电路的情况，将万用表置于合适的档位（交流或直流电压档位），选择适当的量程，电压档位），选择适当的量程，采用分阶测量法采用分阶测量法（如图（如图7-5所示）或所

47、示）或分段测量法分段测量法（如图（如图7-6所示），逐段测量电路。若所示），逐段测量电路。若测得某二点间电压值为正常值，则说明该二点之前的电路测得某二点间电压值为正常值，则说明该二点之前的电路是导通的；若测得某元件二点间电压值与正常值不同，则是导通的；若测得某元件二点间电压值与正常值不同，则说明该二点之前的电路接触不良或元件有损坏；若测得某说明该二点之前的电路接触不良或元件有损坏；若测得某二点间电压值为二点间电压值为0V，则说明该二点之前的电路有断路。，则说明该二点之前的电路有断路。 任务二任务二 T68T68型卧式镗床电气控制线路的型卧式镗床电气控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造任务二

48、任务二 T68T68型卧式镗床电气控制线路的型卧式镗床电气控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造 （2）分段测量法）分段测量法 接通电源，按下起动按钮接通电源，按下起动按钮SB2，接触器，接触器KM1不吸合，说明控不吸合，说明控制电路有故障。制电路有故障。 先用万用表测试先用万用表测试1、7两点，电压值为两点，电压值为380V，说明电源电压正，说明电源电压正常。按常。按SB2后，将红、黑两根表棒逐段测量相邻两标号点后，将红、黑两根表棒逐段测量相邻两标号点1-2、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7间的电压。间的电压。 如电路正常，除如电路正常，除 6-7两点间的电压等于两点间的电压等于38

49、0V之外，其他任何相邻两点间的电压值之外，其他任何相邻两点间的电压值均为零。均为零。 如如测量到某相邻两点间的电压为测量到某相邻两点间的电压为380V时，时，说明这两点间所包说明这两点间所包含的触点、连接导线接触不良或有断路故障含的触点、连接导线接触不良或有断路故障。例如标号。例如标号4-5两两点间的电压为点间的电压为380V，说明接触器，说明接触器KM2的常闭触点接触不良或的常闭触点接触不良或连接线断路。连接线断路。 任务二任务二 T68T68型卧式镗床电气控制线路的型卧式镗床电气控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造 （3）电压测量法注意事项）电压测量法注意事项 电压法测量时，是带电测量

50、，测量前电压法测量时，是带电测量，测量前应仔细检查万用应仔细检查万用表的表棒是否绝缘良好，插口是否牢靠表的表棒是否绝缘良好，插口是否牢靠。 测量时应注意所测电路的电压值和电压类型，选择万测量时应注意所测电路的电压值和电压类型，选择万用表合适的档位和量程。但万用表电压的档位不能带电用表合适的档位和量程。但万用表电压的档位不能带电切换。切换。 2、电阻测量法、电阻测量法 电阻测量法指利用万用表测量机床电气线路上某两点间电阻测量法指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电阻值来判断故障点的范围或故障元件的方法。的电阻值来判断故障点的范围或故障元件的方法。 任务二任务二 T68T68型卧式镗床电气控制

51、线路的型卧式镗床电气控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造 （1）检测时，首先切断机床电源，然后将万用表置）检测时，首先切断机床电源，然后将万用表置于倍率适当的电阻档，采用分阶测量法（如图于倍率适当的电阻档，采用分阶测量法（如图7-7所所示）或分段测量法（如图示）或分段测量法（如图7-8所示），逐段测量电路所示），逐段测量电路。若测得某二点间电阻值很大（。若测得某二点间电阻值很大（），则说明该二点），则说明该二点间接触不良或导线断路；若测得元件的电阻值与正常间接触不良或导线断路；若测得元件的电阻值与正常值不同，则说明元件有损坏；若测得某二点间电阻值值不同，则说明元件有损坏；若测得某二点间电阻

52、值很小，则说明该二点间有短路或导通。很小，则说明该二点间有短路或导通。 任务二任务二 T68T68型卧式镗床电气控制线路的型卧式镗床电气控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造任务二任务二 T68T68型卧式镗床电气控制线路的型卧式镗床电气控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造 （2）分阶测量法）分阶测量法 接通电源，按下起动按钮接通电源，按下起动按钮SB2，接触器，接触器KM1不吸合，说明控不吸合，说明控制电路有故障。制电路有故障。 检测时，首先断开电源，然后按下检测时，首先断开电源，然后按下SB2不放松，先测量不放松，先测量l-7两两点间的电阻，如电阻值为无穷大，说明点间的电阻，如电阻值

53、为无穷大，说明l-7之间的电路断路之间的电路断路。然后分阶测量。然后分阶测量l-2、l-3、l-4、l-5、1-6各点间电阻值。若各点间电阻值。若电路正常，则该两点间的电阻值为电路正常，则该两点间的电阻值为“0”；当测量到某标号；当测量到某标号间的电阻值为无穷大，则说明表棒刚跨过的触头或连接导间的电阻值为无穷大，则说明表棒刚跨过的触头或连接导线断路。线断路。任务二任务二 T68T68型卧式镗床电气控制线路的型卧式镗床电气控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造 （3）电阻测量法注意事项）电阻测量法注意事项 用电阻测量法检查故障时一定要断开电源。用电阻测量法检查故障时一定要断开电源。 如被测的电

54、路与其他电路并联时，必须将该电路与其他电如被测的电路与其他电路并联时，必须将该电路与其他电路断开，否则所测得的电阻值是不准确的。路断开，否则所测得的电阻值是不准确的。 测量高电阻值的电气元件时，把万用表的选择开关旋转至测量高电阻值的电气元件时，把万用表的选择开关旋转至适合电阻挡。适合电阻挡。 3、短接法、短接法 短接法指用绝缘导线检查线路断路故障的一种方法。短接法指用绝缘导线检查线路断路故障的一种方法。（1）检测时，首先接通机床电源，用绝缘导线把所怀疑的断）检测时，首先接通机床电源，用绝缘导线把所怀疑的断路部位短接，短接方法有路部位短接，短接方法有局部短接法局部短接法（如图（如图7-9所示）和

55、所示）和长长短接法短接法（如图（如图7-10所示）。若短接后电路接通，说明该处所示）。若短接后电路接通，说明该处断路。断路。任务二任务二 T68T68型卧式镗床电气控制线路的型卧式镗床电气控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造任务二任务二 T68T68型卧式镗床电气控制线路的型卧式镗床电气控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造（2 2）局部短接法）局部短接法 接通电源，按下起动按钮接通电源，按下起动按钮SB2SB2时，接时，接触器触器KM1KM1不吸合，说明控制电路有不吸合，说明控制电路有故障。故障。 检查前先用万用表测量检查前先用万用表测量l-7l-7两点间两点间的电压值，若电压正常，可

56、按下起的电压值，若电压正常，可按下起动按钮动按钮SB2SB2不放松，然后用一根绝不放松，然后用一根绝缘良好的导线，分别短接标号相邻缘良好的导线，分别短接标号相邻的两点，如短接的两点，如短接l-2l-2、2-32-3、3-43-4、4-54-5、5-65-6，当短接到某两点时，接，当短接到某两点时，接触器触器KM1KM1吸合，说明断路故障就在吸合，说明断路故障就在这两点之间。这两点之间。任务二任务二 T68T68型卧式镗床电气控制线路的型卧式镗床电气控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造（3）短接法检查注意事项）短接法检查注意事项 短接法是用手拿绝缘导线带电操作的，所以短接法是用手拿绝缘导线带

57、电操作的，所以一定一定要注意安全，避免触电事故发生要注意安全，避免触电事故发生。 短接法短接法只适用于检查压降极小的导线和触头之类只适用于检查压降极小的导线和触头之类的断路故障的断路故障。对于压降较大的电器，如电阻、线圈、。对于压降较大的电器，如电阻、线圈、绕组等断路故障，不能采用短接法，否则会出现短路绕组等断路故障，不能采用短接法，否则会出现短路故障。故障。 对于机床的某些要害部位，必须对于机床的某些要害部位，必须保障电气设备或保障电气设备或机械部位不会出现事故机械部位不会出现事故的情况下才能使用短接法。的情况下才能使用短接法。任务二任务二 T68T68型卧式镗床电气控制线路的型卧式镗床电气

58、控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造三、应用实施三、应用实施（一）（一）T68型卧式镗床型卧式镗床PLC改造的实施改造的实施在在PLC改造时，保持改造时，保持T68型卧式镗床的操作方式不变；加型卧式镗床的操作方式不变；加工工艺不变；机床原有的按钮、行程开关、交流接触器、工工艺不变；机床原有的按钮、行程开关、交流接触器、热继电器、控制变压器等继续使用，并且其控制作用保持热继电器、控制变压器等继续使用，并且其控制作用保持不变，在此前提下，将原有的继电控制线路改为由不变，在此前提下，将原有的继电控制线路改为由PLC编编程来实现。具体的实施过程如下：程来实现。具体的实施过程如下： 1、确定、确定P

59、LC改造后的改造后的I/O地址分配地址分配根据根据T68型卧式镗床的控制要求，确定型卧式镗床的控制要求，确定PLC的的I/O地址分配地址分配情况，见表情况，见表7-6。任务二任务二 T68T68型卧式镗床电气控制线路的型卧式镗床电气控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造任务二任务二 T68T68型卧式镗床电气控制线路的型卧式镗床电气控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造任务二任务二 T68T68型卧式镗床电气控制线路的型卧式镗床电气控制线路的 PLCPLC应用改造应用改造 2、确定、确定PLC改造后的电气接线图改造后的电气接线图 采用采用PLC对对T68型卧式镗床进行改造后，主电路不变，型卧式镗