PLC12应用举例课件

1、第十二讲第十二讲 PLC应用举例应用举例(高级工复习题解）高级工复习题解） （二）二）2.1.2 机械滑台机械滑台 PLC控制控制（五）五）2.2.1 红绿灯红绿灯PLC控制控制（四）四）2.1.4 混料罐混料罐PLC控制控制（六）六）2.2.2 喷水池喷水池PLC控制控制（七）七）2.2.3 传送带传送带PLC控制控制（八）八）2.3.1 污水处理污水处理PLC控制控制（九）九）2.3.2 计件计件PLC控制控制 （十）十）2.3.3 检瓶检瓶PLC控制控制（一）一）2.1.1 运料小车运料小车PLC控制控制 （三）三）2.1.3 机械手机械手PLC控制控制（一）（一） 4.1.01 运料小

2、车运料小车PLC控制控制1. 控制要求：控制要求： 启动按钮启动按钮SB1用来开启运料小车，用来开启运料小车，停止按钮停止按钮SB2用来手动停止运料小车用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求（其工作方式见考核要求2选定）。按选定）。按SB1小车从原点起动，小车从原点起动， KM1接触器吸接触器吸合使小车向前运行直到碰合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料接触器吸合使甲料斗装料5秒，秒，然后小车继续向前运行直到碰然后小车继续向前运行直到碰SQ3开开关停，此时关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗接触器吸合使乙料斗装料装料3秒，随后秒，随后KM4接触器吸合小车接

3、触器吸合小车返回原点直到碰返回原点直到碰SQ1开关停止，开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料接触器吸合使小车卸料 n秒后完成一秒后完成一次循环。次循环。 n=15s，可以，可以0.1s为单位，由时间为单位，由时间选择按钮选择按钮SB9 SB16以以2位位BCD码设码设定。定。BCD(8421)码用码用4位二进制数来表位二进制数来表示示1位十进制数中的位十进制数中的09这这10个数码个数码。 按了启动按纽后小车连续作按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完则小车完成一次循环后才能停止。成一次循环后才能停止。 （一）（一） 2.1.1

4、 运料小车运料小车PLC控制控制3 3、输入输出端口配置、输入输出端口配置 输入设备输入设备输入端口编号输入端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口启动按钮启动按钮SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按钮停止按钮SB2SB2 X01X01SB2SB2 开关开关SQ1SQ1 X02X02电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接开关开关SQ2SQ2X03X03电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接开关开关SQ3SQ3X04X04电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接卸料时间选择按钮卸料时间选择按钮SB9SB9 S16 S16X10 X17X10 X17SB9 - SB16SB9 - S

5、B16 输出设备输出设备输出端口编号输出端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口向前接触器向前接触器KM1KM1 Y00Y00甲卸料接触器甲卸料接触器KM2KM2 Y01Y01乙卸料接触器乙卸料接触器KM3KM3 Y02Y02向后向后接触器接触器KM4KM4Y03Y03车卸料接触器车卸料接触器KM5 KM5 Y04Y04（一）（一） 4.1.01 运料小车运料小车PLC控制解答控制解答-1启动按钮启动按钮SB1SB1用来开启运料小车，停止按钮用来开启运料小车，停止按钮SB2SB2用来手动停止运料小车（其工作方式用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求见考核要求2 2选定）。按选定）。按SB1

6、SB1小车从原点起动，小车从原点起动， KM1KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2SQ2开关停，开关停， KM2KM2接触器吸合使甲料斗装料接触器吸合使甲料斗装料5 5秒，然后小车继续向前运行直到碰秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3SQ3开关开关停，此时停，此时KM3KM3接触器吸合使乙料斗装料接触器吸合使乙料斗装料3 3秒，随后秒，随后KM4KM4接触器吸合小车返回原点直到碰接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1SQ1开关停止，开关停止，KM5KM5接触器吸合使小车卸料接触器吸合使小车卸料 n n秒后完成一次循环。秒后完成一次循环。 动作要求：动作要求： 按

7、了启动按纽后小车连续作按了启动按纽后小车连续作3 3次循环后自动停止，次循环后自动停止，中途按停止按钮中途按停止按钮SB2SB2则小车完成一次循环后才能停止。则小车完成一次循环后才能停止。输入设备输入设备输入端口编号输入端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口启动按钮启动按钮SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按钮停止按钮SB2SB2 X01X01SB2SB2 开关开关SQ1SQ1 X02X02电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接开关开关SQ2SQ2X03X03电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接开关开关SQ3SQ3X04X04电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接选择按钮选

8、择按钮SB9SB9 X05X05SB9SB9 输出设备输出设备输出端口编号输出端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口向前接触器向前接触器KM1KM1 Y00Y00甲卸料接触器甲卸料接触器KM2KM2 Y01Y01乙卸料接触器乙卸料接触器KM3KM3 Y02Y02向后向后接触器接触器KM4KM4Y03Y03车卸料接触器车卸料接触器KM5 KM5 Y04Y04（二）二）2.1.2 机械滑台机械滑台 PLC控制控制1. 控制要求：控制要求： 机械滑台上带有主轴动力头，机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮在操作面板上装有起动按钮S01S01、停止按钮停止按钮S02S02（其工作方式见考

9、核其工作方式见考核要求要求2选定）选定）。工艺流程如下：。工艺流程如下： 、工作台退到、工作台退到D D点碰到开关点碰到开关SI2SI2，YV4YV4失电，纵向退刀结束，失电，纵向退刀结束，YV5YV5得电，工作台横向得电，工作台横向进给直到原点，压合开关进给直到原点，压合开关SI1SI1为止，此时为止，此时YV5YV5失电完成一次循环。失电完成一次循环。 、当工作台在原始位置时，按、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮下循环启动按钮S01S01，电磁阀电磁阀YV1YV1得电，工作台快进，同时由接触得电，工作台快进，同时由接触器器KM1KM1驱动的动力头电机驱动的动力头电机M M起动。起动。

10、 、当工作台快进到达、当工作台快进到达A A点时，行程开关点时，行程开关SI4SI4压合，压合，YV1YV1、YV2YV2得电，工作台由快进切得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。换成工进，进行切削加工。 、当工作台工进到达、当工作台工进到达B B点时，点时，SI6SI6动作，动作，工进结束，工进结束，YV1YV1、YV2YV2失电，同时工作台失电，同时工作台停留停留3 3秒钟，当时间到，秒钟，当时间到，YV3YV3得电，工作得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机台作横向退刀，同时主轴电机M M停转。停转。 、当工作台到达、当工作台到达C C点时，行程开关点时，行程开关SI5SI5压合，此

11、时压合，此时YV3YV3失电，横退结束，失电，横退结束，YV4YV4得电，工作台作纵得电，工作台作纵向退刀。向退刀。 （二）二）2.1.2 机械滑台机械滑台 PLC控制解答控制解答动作要求：如前述。动作要求：如前述。 连续作连续作n n次循环后自动停止，次循环后自动停止，（n=19，可由循环，可由循环次数选择按钮次数选择按钮SB9 SB12以以BCD码设定）。码设定）。中途按停止中途按停止按钮按钮S02S02机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关压合开关SI1SI1才能停止；当再按启动按钮才能停止；当再按启动按钮S01S01，机械滑台机械滑

12、台重新计数运行。重新计数运行。输入设备输入设备输入端口编号输入端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口启动按钮启动按钮S01S01X00X00S01S01停止按钮停止按钮S02S02X01X01S02S02行程开关行程开关SI1SI1X02X02电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接行程开关行程开关SI4SI4X03X03电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接行程开关行程开关SI6SI6X04X04电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接行程开关行程开关SI5SI5X05X05电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接行程开关行程开关SI2SI2X06X06电脑和电脑和PLCPLC自动连接自

13、动连接循环次数选择按循环次数选择按钮钮SB9-SB12SB9-SB12X10 -X13X10 -X13SB9-SB9-SB12SB12输出设备输出设备输出端口编号输出端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口主轴电机接触器主轴电机接触器KM1KM1Y00Y00H01H01电磁阀电磁阀YV1YV1Y01Y01H02H02电磁阀电磁阀YV2YV2Y02Y02H03H03电磁阀电磁阀YV3YV3Y03Y03H04H04电磁阀电磁阀YV4YV4Y04Y04H05H05电磁阀电磁阀YV5YV5Y05Y05H06H06（三）三）2.1.03 机械手机械手PLC控制控制控制要求：控制要求：5 5、机械手工作过

14、程：启动机械手下降到、机械手工作过程：启动机械手下降到A A处位置处位置夹紧工件夹紧工件夹住工件上升到顶端夹住工件上升到顶端机械手横向移动到右端，进行光电检测机械手横向移动到右端，进行光电检测下降到下降到B B处位置处位置机械手放松，把工件机械手放松，把工件放到放到B B处处机械手上升到顶端机械手上升到顶端机械手横向移动返回到左端原点处。机械手横向移动返回到左端原点处。 1 1、机械手、机械手“取与放取与放”搬运系搬运系统，定义原点为左上方所达到统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。处于放

15、松状态。 2 2、搬运过程是机械手把工件、搬运过程是机械手把工件从从A A处搬到处搬到B B处。处。 3 3、上升和下降，左移和、上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸右移均由电磁阀驱动气缸来实现。来实现。 4 4、当工件处于、当工件处于B B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B B处有无工件。只有在处有无工件。只有在B B处无处无工件时才能发出下放信号。工件时才能发出下放信号。 （三）三）2.1.3 机械手机械手PLC控制解答控制解答动作要求：如前述。动作要求：如前述。 连续作连续作n n次循环后自动停止，次循环后自动停止，（n=19，

16、可由，可由循环次数选择按钮循环次数选择按钮SB9 SB12以以BCD码设定）。码设定）。中途按停止按钮中途按停止按钮S02S02机械手完成一次循环后才能机械手完成一次循环后才能停止；停止；输入设备输入设备输入端口编号输入端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口启动按钮启动按钮S01S01X10X10S01S01停止按钮停止按钮S02S02X11X11S02S02下降到位下降到位ST0ST0X02X02电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接夹紧到位夹紧到位ST1ST1X03X03电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接上升到位上升到位ST2ST2X04X04电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动

17、连接右移到位右移到位ST3ST3X05X05电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接放松到位放松到位ST4ST4X06X06电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接左移到位左移到位ST5ST5X07X07电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接光电检测开关光电检测开关S07S07X00X00SB8SB8循环次数选择开关循环次数选择开关SB9-SB9-SB12SB12X14-X17X14-X17SB9-SB12SB9-SB12输出设备输出设备输出端口编号输出端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口下降电磁阀下降电磁阀KT0KT0Y00Y00H01H01上升电磁阀上升电磁阀KT1KT1Y01Y01

18、H02H02右移电磁阀右移电磁阀KT2KT2Y02Y02H03H03左移电磁阀左移电磁阀KT3KT3Y03Y03H04H04夹紧电磁阀夹紧电磁阀KT4KT4Y04Y04H05H05（四）四）2.1.4 混料罐混料罐PLC控制控制1. 控制要求：控制要求： 有一混料罐装有二个进料泵控制二有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关料，罐体上装有三个液位检测开关SI1SI1、SI4SI4、SI6SI6，分别送出罐内液位低、中、分别送出罐内液位低、中

19、、高的检测信号，罐内与检测开关对应处高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。时开关释放）。 初始状态所有泵均关闭。初始状态所有泵均关闭。按起动按钮按起动按钮S01S01，进料泵进料泵1 1打开打开, , SI4SI4中液位有信号中液位有信号。 S07=0S07=0选配方选配方2 2：进料泵：进料泵1 1、2 2均开；均开；S07=1选配方选配方1：进料泵：进料泵1关，进料泵关，进料泵2开。开。SI6SI6高高液位有信号，进料泵液位有信号，进料泵1 1、

20、2 2关，混料泵打开，延时关，混料泵打开，延时3 3秒到秒到，如是配方，如是配方1：出料泵开、至：出料泵开、至中液位混料泵关；如是配方中液位混料泵关；如是配方2： 混料泵关、出料泵开。混料泵关、出料泵开。SI1SI1低液位有信号为止，此时低液位有信号为止，此时出料泵失电完成一次循环。出料泵失电完成一次循环。 动作要求：动作要求： 在操作面板在操作面板, , 设有一个起动按钮设有一个起动按钮S01S01，当按动当按动S01S01后，混料罐就按给定的工艺流后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行程开始运行; ;设有一个停止按钮设有一个停止按钮S02S02作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求作为流程

21、的停运开关（其工作方式见考核要求2 2选选定）；定）； 循环次数循环次数n可由选择按钮可由选择按钮SB9 SB12以以BCD码设定，码设定，n=19。按下起动按钮后按下起动按钮后，混料罐首先按配方混料罐首先按配方1 1连续循环，循环连续循环，循环 n n次后，混料罐自动转换次后，混料罐自动转换为配方为配方2 2连续循环，再循环连续循环，再循环 n n次后停止。按停止按钮次后停止。按停止按钮SB2SB2混料罐完成本次循环后停止。混料罐完成本次循环后停止。（四）四）2.1.4 混料罐混料罐PLC控制解答控制解答初始状态所有泵均关闭。初始状态所有泵均关闭。按起动按钮按起动按钮S01S01，进料泵进料

22、泵1 1打开打开, , SI4SI4中液位有信号中液位有信号。 S07=0S07=0选配方选配方2 2：进料泵：进料泵1 1、2 2均开；均开；S07=1选配方选配方1：进料泵：进料泵1关，进料泵关，进料泵2开。开。SI6SI6高液位有信号，进料泵高液位有信号，进料泵1 1、2 2关，混料泵打开，延时关，混料泵打开，延时3 3秒到秒到，如是配方，如是配方1：出料泵开、至中液位混料泵关；：出料泵开、至中液位混料泵关；如是配方如是配方2： 混料泵关、出料泵开。混料泵关、出料泵开。SI1SI1低液位有信号低液位有信号为止，此时出料泵失电完成一次循环。为止，此时出料泵失电完成一次循环。 动作要求：动作

23、要求：输入设备输入设备输入端口编号输入端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口高液位检测开关高液位检测开关SI6SI6X00X00电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接中液位检测开关中液位检测开关SI4SI4X01X01电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接低液位检测开关低液位检测开关SI1SI1X02X02电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接起动按钮起动按钮S01S01X03X03SB1SB1停止按钮停止按钮S02S02X04X04SB2SB2循环次数选择开循环次数选择开关关SB9-SB12SB9-SB12X10 - X13X10 - X13SB9 - SB12SB9 - SB12

24、按下起动按钮后按下起动按钮后，混料罐首先按配方混料罐首先按配方1 1连续循环，循连续循环，循环环 n n次后，混料罐自动转换为配方次后，混料罐自动转换为配方2 2连续循环，再循环连续循环，再循环 n n次后停止。按停止按钮次后停止。按停止按钮SB2SB2混料罐完成本次循环后停止。混料罐完成本次循环后停止。输出设备输出设备输出端口编号输出端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口进料泵进料泵1 1Y00Y00H01H01进料泵进料泵2 2Y01Y01H02H02混料泵混料泵Y02Y02H03H03出料泵出料泵Y03Y03H04H04（五）五）2.2.01 红绿灯红绿灯PLC控制控制1. 控制要求：

25、控制要求：1 1、按下起动按钮、按下起动按钮SO1SO1后，后，南北南北红灯亮并保持红灯亮并保持1515秒，同时东西秒，同时东西绿灯亮，但保持绿灯亮，但保持1010秒，到秒，到1010秒秒时东西绿灯闪亮时东西绿灯闪亮3 3次（每周期次（每周期1 1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持并保持2 2秒，到秒，到2 2秒后，东西黄秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。北红灯熄灭和南北绿灯亮。 2 2、东西红灯亮并保持、东西红灯亮并保持1010秒。同秒。同时南北绿灯亮，但保持时南北绿灯亮，但保持5 5秒，到秒，到5 5秒时南北

26、绿灯闪亮秒时南北绿灯闪亮3 3次（每周次（每周期期1 1秒）后熄灭；继而南北黄灯秒）后熄灭；继而南北黄灯4 4、当强制按钮、当强制按钮S03S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮，周期为接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮，周期为2 2n n（n=1n=15 5秒，可以秒，可以0.1s0.1s为单位，由时间选择按钮为单位，由时间选择按钮SB9SB9SB16SB16以以2 2位位BCDBCD码设定）；同码设定）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。下

27、一次启动时熄灭。 亮，并保持亮，并保持2 2秒，到秒，到2 2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。 3 3、上述过程作一次循环，按下起动按钮、上述过程作一次循环，按下起动按钮SO1SO1后就连续循环，按停止按钮后就连续循环，按停止按钮SO2SO2后红绿灯后红绿灯立即熄灭；立即熄灭；（五）五）2.2.01 红绿灯红绿灯PLC控制控制解答动作要求：如前述。动作要求：如前述。 红绿灯连续循环，按停止按钮红绿灯连续循环，按停止按钮S02S02红绿灯立即红绿灯立即停止；当再按启动按钮停止；当再按启动按钮S01S01红

28、绿灯重新运行；红绿灯重新运行；输入设备输入设备输入端口编号输入端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口启动按钮启动按钮S01S01X00X00SO1SO1停止按钮停止按钮S02S02X01X01SO2SO2黄灯闪亮时间选择黄灯闪亮时间选择按钮按钮S09 - S16S09 - S16X03X03S03S03强制按钮强制按钮S03S03X10 X17X10 X17SB9 SB16SB9 SB16输出设备输出设备输出端口编号输出端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口南北红灯南北红灯Y00Y00东西绿灯东西绿灯Y01Y01东西黄灯东西黄灯Y02Y02东西红灯东西红灯Y03Y03南北绿灯南北绿灯Y04

29、Y04南北黄灯南北黄灯Y05Y05报警信号灯报警信号灯Y06Y06（六）六）2.2.2 喷水池喷水池PLC控制控制1. 控制要求：控制要求： 喷水池有红、黄、喷水池有红、黄、兰三色灯，两个喷水龙兰三色灯，两个喷水龙头和一个带动龙头移动头和一个带动龙头移动的电磁阀，按的电磁阀，按S01S01启动启动按钮开始动作，喷水池按钮开始动作，喷水池的动作以的动作以4545秒为一个循秒为一个循环，每环，每5 5秒为一个节拍，秒为一个节拍，连续工作连续工作3 3个循环后，个循环后，停止停止1010秒钟，如此不断秒钟，如此不断循环直到按下循环直到按下S02S02停止停止按钮后，完成一个循环，按钮后，完成一个循环

30、，整个工艺停止。整个工艺停止。 灯、喷水龙头和电灯、喷水龙头和电磁阀的动作安排见下面磁阀的动作安排见下面的状态表，状态表中在的状态表，状态表中在该设备有输出的节拍下该设备有输出的节拍下显示灰色，无输出为空显示灰色，无输出为空白。白。 123456789红灯 黄灯 兰灯 喷水龙头A 喷水龙头B 电磁阀 （六）六）2.2.02 喷水池喷水池PLC控制控制3 3、输入输出端口配置、输入输出端口配置 输入设备输入设备输入端口编号输入端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口启动按钮启动按钮SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按钮停止按钮SB2SB2 X01X01SB2SB2 输出设备输出设备输出

31、端口编号输出端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口红灯红灯 Y00Y00黄灯黄灯 Y01Y01兰灯兰灯 Y02Y02喷水龙头喷水龙头A A Y03Y03喷水龙头喷水龙头B B Y04Y04H01H01 H02H02 H03H03 H04H04 H05H05电磁阀电磁阀 Y05Y05H06H06 （六）六）2.2.2 喷水池喷水池PLC控制控制解答解答-1输出设备输出设备输出端口编号输出端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口红灯红灯 Y00Y00黄灯黄灯 Y01Y01兰灯兰灯 Y02Y02喷水龙头喷水龙头A A Y03Y03喷水龙头喷水龙头B B Y04Y04H01H01 H02H02 H0

32、3H03 H04H04 H05H05电磁阀电磁阀 Y05Y05H06H06 输入设备输入设备输入端口编号输入端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口启动按钮启动按钮SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按钮停止按钮SB2SB2 X01X01SB2SB2 喷水池有红、黄、兰三色灯，两个喷水龙头和一个带动龙头移动的电喷水池有红、黄、兰三色灯，两个喷水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀，按磁阀，按S01S01启动按钮开始动作，喷水池的动作以启动按钮开始动作，喷水池的动作以4545秒为一个循环，每秒为一个循环，每5 5秒为一个节拍，连续工作秒为一个节拍，连续工作3 35 5个循环后，停止个循环后，停

33、止3 35 5秒钟，如此不断循环秒钟，如此不断循环直到按下直到按下S02S02停止按钮后，完成一个循环，整个工艺停止。停止按钮后，完成一个循环，整个工艺停止。 动作要求：动作要求： 灯、喷水龙头和电磁阀的动灯、喷水龙头和电磁阀的动作安排见下面的状态表，状态作安排见下面的状态表，状态表中在该设备有输出的节拍下表中在该设备有输出的节拍下显示灰色，无输出为空白。显示灰色，无输出为空白。 3 3、输入输出端口配置、输入输出端口配置 （七）七）2.2.3 传送带传送带PLC控制控制1. 控制要求：控制要求： 启动时启动时，为了为了避免在后段运输皮避免在后段运输皮带上造成物料堆积带上造成物料堆积，要求以逆

34、物料流动要求以逆物料流动方向按一定时间间方向按一定时间间隔顺序启动隔顺序启动，其启其启动顺序为动顺序为：按按SOlSOl启启动按钮动按钮，第二条输第二条输送带的电磁阀送带的电磁阀KM3KM3吸吸合合，延时延时3 3秒秒，第一第一条输送带的电磁阀条输送带的电磁阀KM2KM2吸合吸合，延时延时3 3S S，卸料电磁阀卸料电磁阀KMlKMl吸合。吸合。 停止时停止时，若若料斗料斗KM1KM1尚未吸合，尚未吸合，KM2KM2、KM3KM3立即停止。若料斗已工作，立即停止。若料斗已工作，为使运输为使运输皮带上不残留物料皮带上不残留物料，要求以顺物料流动方向按一定时间问隔顺序停止要求以顺物料流动方向按一定

35、时间问隔顺序停止。按按S02S02停止停止按钮按钮，卸料斗的电磁阀卸料斗的电磁阀KMlKMl断开断开，延时延时6 6S S，第一条输送带的电磁阀第一条输送带的电磁阀KM2KM2断开断开，延时延时6 6S S，第第二二条输送带的电磁阀条输送带的电磁阀KM3KM3断开。断开。 设二设二条输送带条输送带均有热继电器保护（用常闭触点）。若均有热继电器保护（用常闭触点）。若第第二二条输送带的条输送带的FR2FR2动作，动作，则全部停止；若则全部停止；若第第一一条输送带的条输送带的FR1FR1动作，则动作，则卸料斗卸料斗和和第一条输送带第一条输送带立即停止，立即停止，第第二二条输送带延时条输送带延时6 6

36、S S停止。停止。 （七）七）2.2.03 传送带传送带PLC控制控制3 3、输入输出、输入输出端口配置端口配置 输出设备输出设备输出端口编号输出端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口电磁阀电磁阀KMI KMI Y00Y00电磁阀电磁阀KM2 KM2 Y01Y01电磁阀电磁阀KM3 KM3 Y02Y02H01H01 H02H02 H03H03 输入设备输入设备输入端口编号输入端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口启动按钮启动按钮SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按钮停止按钮SB2SB2 X01X01SB2SB2 第一第一条输送带条输送带FR1 FR1 X02X02SB7SB7 第

37、二第二条输送带条输送带FR2 FR2 X03X03SB8SB8 （七）七）2.2.3 传送带传送带PLC控制控制解答解答-1启动时启动时，为了避免在后段运输皮带上造成物料堆积为了避免在后段运输皮带上造成物料堆积，要求以逆物料流动要求以逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动方向按一定时间间隔顺序启动，其启动顺序为其启动顺序为：按按SOlSOl启动按钮启动按钮，第二条输第二条输送带的电磁阀送带的电磁阀KM3KM3吸合吸合，延时延时3 3秒秒，第一条输送带的电磁阀第一条输送带的电磁阀KM2KM2吸合吸合，延时延时3 3S S，卸料电磁阀卸料电磁阀KMlKMl吸合。吸合。 动作要求：动作要求： 停止时停

38、止时，为使运输皮带上不残留物料为使运输皮带上不残留物料，要求以顺物料流动方向按一定时间问隔要求以顺物料流动方向按一定时间问隔顺序停止顺序停止，按按S02S02停止按钮停止按钮，若料斗已工作，若料斗已工作，卸料斗的电磁阀卸料斗的电磁阀KMlKMl断开断开，延时延时6 6S S，第第一条输送带的电磁阀一条输送带的电磁阀KM2KM2断开断开，延时延时6 6S S，第第二二条输送带的电磁阀条输送带的电磁阀KM3KM3断开。若断开。若没有料，没有料，立即停止。立即停止。 3 3、输入输出端口配置、输入输出端口配置 输出设备输出设备输出端口编号输出端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口电磁阀电磁阀KMI

39、 KMI Y00Y00电磁阀电磁阀KM2 KM2 Y01Y01电磁阀电磁阀KM3 KM3 Y02Y02H01H01 H02H02 H03H03 输入设备输入设备输入端口编号输入端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口启动按钮启动按钮SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按钮停止按钮SB2SB2 X01X01SB2SB2 第一第一条输送带条输送带FR1 FR1 X02X02SB7SB7 第二第二条输送带条输送带FR2 FR2 X03X03SB8SB8 （八）八）2.3.1 污水处理污水处理PLC控制控制1. 控制要求：控制要求： （1 1）按）按SO7SO7选择按钮选择选择按钮选择废水的程

40、度（废水的程度（0 0为轻度，为轻度，1 1为为重度）。按重度）。按SO1SO1起动按钮起起动按钮起动污水泵，污水到位后发出动污水泵，污水到位后发出到位信号，关闭污水泵，起到位信号，关闭污水泵，起动动1#1#除污剂泵，除污剂泵，1#1#除污剂到除污剂到位后，发出到位信号，关闭位后，发出到位信号，关闭1#1#除污剂泵。如果是轻度污除污剂泵。如果是轻度污水，启动搅拌泵。如果是重水，启动搅拌泵。如果是重度污水，还需起动度污水，还需起动2#2#除污剂除污剂泵，泵，2#2#除污剂到位后，发出除污剂到位后，发出到位信号，关闭到位信号，关闭2 2# #除污剂泵，除污剂泵，启动搅拌泵。启动搅拌泵。 搅拌泵起动

41、后搅拌泵起动后6秒，关闭搅拌泵，起动放水泵。放水到位后发出到位信号，关秒，关闭搅拌泵，起动放水泵。放水到位后发出到位信号，关闭放水泵延时闭放水泵延时1 s，开启罐底的门，污物自动落下，计数器自动累加，开启罐底的门，污物自动落下，计数器自动累加1，延时，延时4s 关关门，此后延时门，此后延时2s ,当计数器值不为当计数器值不为3时，继续第二次排污工艺。当计数器累加到时，继续第二次排污工艺。当计数器累加到3时，时，计数器自动清零，并且小车起动，将该箱运走，调换成空箱。继续第二次排污工艺计数器自动清零，并且小车起动，将该箱运走，调换成空箱。继续第二次排污工艺时需延时时需延时6 S，如果按停止按钮，如

42、果按停止按钮SO2，则在关闭罐底的门后，延时，则在关闭罐底的门后，延时2s，整个工艺停，整个工艺停止。止。（八）八）4.3.01 污水处理污水处理PLC控制控制3 3、输入输出端口配置、输入输出端口配置 输入设备输入设备输入端口编号输入端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口启动按钮启动按钮SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按钮停止按钮SB2SB2 X01X01SB2SB2 污水到位检测污水到位检测SI1 SI1 X02X02电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接 1#1#除污剂检测除污剂检测SI2 SI2 X03X03电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接2#2#除污剂检测除污

43、剂检测SI3 SI3 X04X04电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接放水检测放水检测SI4 SI4 X05X05电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接污水程度选择开关污水程度选择开关 X06X06SB9SB9 输出设备输出设备输出端口编号输出端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口污水泵污水泵 Y00Y001#1#除污剂进料泵除污剂进料泵 Y01Y012#2#除污剂进料泵除污剂进料泵 Y02Y02 搅拌泵搅拌泵 Y03Y03放水泵放水泵 Y04Y04罐底阀门罐底阀门 Y05Y05污物运输小车污物运输小车 Y06Y06 （八）八）2.3.01 污水处理污水处理PLC控制控制解答解答-1见

44、见前述前述： 动作要求：动作要求：3 3、输入输出端口配置、输入输出端口配置 输出设备输出设备输出端口编号输出端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口污水泵污水泵 Y00Y001#1#除污剂进料泵除污剂进料泵 Y01Y012#2#除污剂进料泵除污剂进料泵 Y02Y02 搅拌泵搅拌泵 Y03Y03放水泵放水泵 Y04Y04罐底阀门罐底阀门 Y05Y05污物运输小车污物运输小车 Y06Y06 输入设备输入设备输入端口编号输入端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口启动按钮启动按钮SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按钮停止按钮SB2SB2 X01X01SB2SB2 污水到位检测污水到位检测

45、SI1 SI1 X02X02电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接 1#1#除污剂检测除污剂检测SI2 SI2 X03X03电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接2#2#除污剂检测除污剂检测SI3 SI3 X04X04电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接放水检测放水检测SI4 SI4 X05X05电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接污水程度选择开关污水程度选择开关 X06X06SB9SB9 （九）九）2.3.2 计件计件PLC控制控制1. 控制要求：控制要求： 按下按钮按下按钮SB1启动传送带启动传送带1转动，传送带转动，传送带1上的器件经上的器件经过检测传感器时，传感器发过检测传

46、感器时，传感器发出一个器件的计数脉冲，并出一个器件的计数脉冲，并将器件传送到皮带将器件传送到皮带2上的箱子上的箱子里进行计数包装，包装分两里进行计数包装，包装分两类，当开关类，当开关K01=1时为大包时为大包装，计装，计6只器件；只器件；KO1=0为小为小包装，计包装，计4 件器件，计数到达件器件，计数到达时，延时时，延时3秒钟，停止传送带秒钟，停止传送带1，同时启动传送带，同时启动传送带2，传送，传送带带2保持运行保持运行5秒后，再启动秒后，再启动传送带传送带1，重复以上计数过程。，重复以上计数过程。 当中途按下了停止按钮当中途按下了停止按钮SO2后，则本次包装结束就停止计数。后，则本次包装结束就停止计数。 （九）九）2.3.02 计件计件PLC控制控制3 3、输入输出端口配置、输入输出端口配置 输入设备输入设备输入端口编号输入端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口计数端计数端 X00X00电脑和电脑和PLCPLC自动连接自动连接启动启动按按钮钮 S01 S01 X01X01SB1SB1 清零清零按按钮钮 S02 S02 X02X02SB2SB2包装数选择开关包装数选择开关 X03X03SB7SB7输出设备输出设备输出端口编号输出端口编号接考核箱对应端口接考核箱对应端口传送带传送带1 1 Y00Y00传送带传送带2 2 Y01Y01计数计