FANUC Oi 和 PC机的数据传输方法

1、FANUC Oi 和 PC机的数据传输方法1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。(2)486 以上 IBM 兼容机。(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。图 1 通讯电缆连接图2 数据通讯数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、 PITCH ( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通

2、讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。 PMC 程序的传送则必需使用 FANUC 专用编程软件 FLADDER-III 方可实现 , 这里不再展开说明。2.1 通讯线路的连接通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。 ( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。 )2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议(1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-

3、INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。(2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER 1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30 OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON

4、T CHECK DSR 。 其中 X ON/OFF SET UP选项如下设置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DONT WAIT FOR XON,DONT SEND XON 。(3) 使用上、下光标键选择上述各菜单 , 使用左、右光标键选择各菜单内的选项 , 按上述要求设置完成后回车确认 , 保存后返回至初始菜单。(4) 选择 SPECIAL 菜单设置 DISPIAY ON, 返回至初始菜单。 ( 如不设置 SPECIAL 菜单内 DISPIAY 选项 , 在PC 屏幕上将不能看到 PC 接受或传送数据的动态显示。 )2.3

5、 设置 FANUC-Oi 数控系统的通讯协议下面以传送零件程序为例 , 详细介绍协议的设置 , 其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。(1) 启动机床 , 并确保机床已处于正常工作状态 ,CNC 元任何报警。(2) 选择 MDI 方式。(3) 依次选择 < SYSTEM> 、 SYSTEM 、下列菜单 :I/O CHANNEL lDEVICE NUMBAUD RAIE 19200STOP BIT 2NULL INPUT (EIA) ALMTV CHECK (NOTES) OFFTV CHECK OFFPUNCHCODE ISOINPUTCODE EIA/ISOFEE

6、D OUTPUT FEED 、ALL I/O、PRGM, 出现EOB OUTPUT LFCRCR按上述要求完成设置 O注 :Oi CNC 有两个 RS232 接口 , 详见 Oi 参数 0020,01010103 、 01110113 、 01210123, 本文以接口 1 为例。2.4 数据通讯CNC 和 PC 按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。(1) 选择 EDIT 方式。(2) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收零件程序 )。(3) 依次选择 < PROG> 、 OPRT 、的“LSK”字样。 、 、 EXEC 键 , 显示屏上出现闪烁(4)P

7、C 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。(5) 在 FIIENAME 栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名 , 然后回车确认 ,CNC 端显示屏上的 "LSK" 字 样变为 "INPUT" 字样 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。(2) 在 FIIENAME 栏中填入零件程序的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。(3)CNC 端依次选择 < PROG> 、 OPRT 、EXEC,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 、 O××

8、××、 < PUNCH> 、(4)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 )(1) 选择 EDTT 方式。(2) 依次选择 < SYSTEM> 、 SYSTEM 、ALL I/O 出现下列画面 :PRGRM、PARAM、OFFSET、 MACRO 、 OPRT, 选择键出现 WORK(3) 根据需要分别选择以上各选项 , 选择 OPRT 键 , 屏幕下方出现 和 二个功能键 , 从 PC 传送数据至 CNC, 则选择 READ 、 EXEC, 从 CNC 传送数据至 PC 则选择 PUNCH 、 EXEC。 PC 端操作步骤同零件程

9、序的传送。(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。(2) 在 FILE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。(3) 选择 EDIT 方式。(4) 选择 < SYSTEM> 、据开始输出直到结束。 、 PITCH 、 OPRT、 PUNCH 、 EXEC 数(5)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 )(1) 选择 EDIT 方式。(2) 将控制面板上的钥匙置于O状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。(3) 选择 < SYSTEM> 、 、 PITCH、OPRT、 READ 、 EXEC

10、 。(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。(5) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位 8 位 )。其它数据同零件程序传送时的协议。(2)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。(3) 在 FIIE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。(4)CNC 端选择 EDIT 方式。(5) 依次选择 < SYSTEM> 、 PMC 、 I/O

11、。(6) 光标移至 DEVICE 选项 , 依次选择、 OTHERSWRITE。(7) 光标下移选择 PARAM, 依次选择、 SPEED, 出现下列画面 : BAUD RAFIE=4(0:1200,1:2400，2:4800,3:9600,4:19200)PRATIY BIT =2(0:NONE 1:ODD 2:EVEN)STOP BIT =1(0:1BIT 1:2BIT)WRIIE CODE =0(0:ASCII 1:ISO)(8) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 :CHANNEL 1DEVICE OTHERSFUNCUON PARAMDATA KIND PARAM(9

12、) 选择 EXEC,PMC 数据开始输出。(10) 输出结束后 ,PC 端选择 ESC 键 , 屏幕上出现 DO YOU WANT T0 TERMINATE? 输入 Y, 屏幕上出现 DO YOU WANT TO SAVE?, 输入 Y, 保存输入的数据。(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位8位 ), 其它数据同零件程序传送时的协议。(2) 选择 EDIT方式。(3) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。(4) 依次选择 < SYSTEM> 、 PMC 、 STOP、I/O 。(5) 光标移至 DEVICE, 选择、 OTHERS、 READ 、列画面 :BAUD RATE=4(0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200)PRAITY BIT=2(0:NONE 1:ODD 2:EVEN)STOP BIT=1(0:1BIT :2BIT) 、 SPEED, 出现下(6) 按上述要求设置传送协议后退