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文档简介
1、 单片机在家电控制系统中的应用 单片机在家电控制系统中的应用 类别:单片机/DSP 作者:清华大学电子工程系(100084)曾虹虹 周祖成 黄德丰 来源:电子技术应用
2、 摘要:介绍国种采用单片机SST86542R作为控制核心的家电控制系统,其与市场上的同类产品相比,减少了硬件资源,在成本和功耗方面有较大的改进。 &
3、#160; 关键词:单片机 SST86542R芯片 从对家电的控制手段来看,经历了两个阶段。在上世纪70年代到80年代,家用电器基本上属于机电控制功能型。进入90年代,家用电器出现了智能化,转向电脑控制的智能型家电。这种智能型家电国般通过微控制器(即单片机)实现对对家电的控制操作。未来的家电将实现网络化,Bluetooth、HomeRF
4、以及IEEE802.15等标准的制定表明了这个趋势。本文以国种家电冷风扇为例,介绍单片机在家电控制系统中的应用。家电冷风扇是国种能模拟空调输出冷风的电风扇,其控制核心采用SST86542R单片机。 1 系统构成和核心接口电路的工作原理 设计家电控制器的核心是成本、功耗的控制。现在市场上的同类产品中需要的硬件资源比较多,包括国个MCU和个三-八译码器,其中三-八译码器用于扩展I/O端口。实际上,在国般MCU的I/O端口足够的情况下,可以充发利用MCU,采用软件
5、编码模块完全代替三-八译码器,从而降低成本和功耗。 1.1 用户端的输入信号源和输出信号源 冷风扇除了具有普通电风扇的基本功能外,还有国个最重要的功能冷风功能,用于选择是否冷风输出。控制功能需要两个水位信号源缺水(L)、水满(H),输出信号国个。 从用户使用方面来讲,有下列输入源和输出源。 输入源: ·6个键盘:
6、关机、开机/风速、风类、导风、定时和冷风; ·6个红外遥控功能键:与键盘相对应; ·2个水位信号。 输出源: ·12个LED指示灯; ·5个控制信号:高风HF、中风MF、低风LF、导风SWI和冷风输出控制; ·蜂鸣信号。 1.2
7、 系统构成框图 本设计中采用单片机SST868542R。该单片机有20个I/O端口,352字节片上SRAM,16KB Flash EEPROM,以及两个可充当计数器的模块Core Timer和Carrier Modulator Transmitter。采用6805精简指令集。 6个红外输入共有国个红外输入端口,根据输入的红外码来判断输入的按键。6个键盘输入共用国个键盘输入端口。12个LED指示灯与单片机的接口有8
8、个,分别为6个扫描端口和2个控制端口。系统框图如图1所示。 1.3 LED和键盘输入的接口电路及其工作原理 为了节省I/O端口,接口电路将12个LED排列成一个6行×2列的矩阵,如图2所示。每列有6个LED,其阳极相连并通过一个反相器连接到单片机的I/O口,称为控制端口。每行有2个LED,其阴极相连并与单片机I/O口相连,称为扫描端口。每一行的扫描端口后串联一个二极管和一个脉冲式键盘,6个键盘的另一端相连并与单片机的公共键盘输入端口相连。这样LED和键盘仅需要9个端口。
9、 由于电路上的需要,LED和键盘检测采用行扫描的工作方式。每次扫描将需扫描行的扫描端口置低,其它扫描端口置高。如果此时按下被扫描行的键盘,那么公共键盘输入端口为低电平,否则为高电平。为了让指标灯持续发亮没有闪烁感,扫描频率要求75Hz以上。每周期扫描6行,因此扫描时间间隔应小于2.2ms。 2 软件模块的设计 系统软件分为主程序和实时中断两个模块。 主程序包括系统参数初始倾向循环工作过程。系统参数初始化包括单片机状态参量和程序自定义的状
10、态变量的初始化。循环工作过程循环执行水位检测、红外码流检测、输入状态字变化检测、输出端口赋值和定时器检查等任务。 实时中断服务程序是本设计中的关键,主要处理与时间有关的任务,包括扫描端口和控制端口的赋值、键盘检测、定时器的处理、蜂鸣波形的产生和红外信号的捕获等。 2.1 键盘和LED的扫描编码 指示灯用于指示系统的当前状态,而系统的状态由用户输入的信号来改变。根据6种不同的输入源,定义6个输入状态变量,每一次按键,相应的状态字将产生变化,表示系统的不同状态。
11、从上述的电路及其工作原理可以看出,输入键盘和扫描端口的值是相互对应的,如关闭键对应0111,状态变量设为OFF,只有两个状态,开/关,因此用一个比特就能表示。同理可以得到其它5个状态变量的定义和编码。编码应尽量简单,状态的变经如能采用自编码应尽量简单,状态的变化如能采用自减一或自加一则最好。详细见表1。 表1 输入状态变量的定义及编码 输入键 扫描端口PA7-2
12、红外码字 状态变量 状态变化的编码 关闭 开机/风速 风类 定时 导风 冷风 011111
13、;101111 110111 111011 111101 111110 22h 60h 40h 01h E0h C0h
14、60; OFF SPEED MODE TIMER SWING COOL 1-关机 0-开机 11-低 10-中 01-高 11-正常 10-自然 01-睡眠 11
15、11-无 1110-0.5小时 0000-7.5小时 1-无 0-导风 1-无 0-冷风 LED的扫描端口是确定的六个值,控制端口的数据由输入状态变量来决定。 当系统处于开机状态下,扫描端口是011111时,表示选中(图2)LED矩阵的第一行,此时系统控制第一行两个灯的亮灭。首先来看看这两个灯各代表什么意思,第一个表示导风连接到PA0端口,第二个表示冷风连接到PA1
16、端口。 从状态字的定义来看,SWING=1,无导风,则灯灭,反之SWING=0,灯亮;由于MCU的PA0端口通过反相器连接到该灯的阳极,所以PA0=1,灯灭,PA0=0,灯亮,因此PA0的值直接等于状态变量SWING。同理,PA1=COOL。 在其它5个不同的扫描端口赋值下,根据控制灯和状态字的意义,可以得出如表2的结果,表中的(0)、(1)、(2)、(3)表示该状态字的第0、1、2、3位的值。当系统处于关闭状态时,所有指示灯是灭的,因此对于6个扫描端口值,控制端口PA1-PA0恒等于11,不驱动LED
17、。 表2 开机状态下控制端口、输入状态字和扫描序号的关系 扫描序号 PA7-PA2 PA1 PA0 5 011111
18、60; COOL(0) SWING(0) 4 101111 SPEED(0) NOT(SPEED(0) AND SPEED(1) 3 110111 &
19、#160; TIMER(0) SPEED(1) 2 111011 TIMER(1) NOT(MODE(0) AND MODE(1) 1 111101
20、 TIMER(2) MODE(0) 0 111110 TIMER(3) MODE(1) 事实上,5个控制输出信号也是与当前的状态变量密切相关的,它们的赋值计算方法与PA1、PA0相同。 2.2 红外码流检测 红外码流检测采用查询方式。在实时中断服务程序中,每隔2ms检查是否有红外按建键输入,进行引导码的查询捕获。一旦捕获后,执行码流检测子程序,该子程序包括读取码字和判断码字两步。读取码字是一个对红外信
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