步进电机单片机课程设计程序

1、步进电机单片机课程设计程序7EH 0-1表示正反转  7DH 0-F转速控制  7CH-79H步距数  ORG   0000H      AJMP  MAIN      ORG   000BH      AJMP  IT0P      ORG   0050HMAIN: MOV &

2、#160; SP,#40H      MOV   79H,#00H      MOV   7AH,#00H      MOV   7BH,#00H      MOV   7CH,#00H      MOV   7DH,#00H  

3、    MOV   7EH,#00HL4:   MOV   R1,#7EHL1:   ACALL dirLOOP1:ACALL ks1      JZ    L1      ACALL keyi      CJNE  A,#16H,BB      L

4、CALL ZZZBB:   CJNE  A,#10H,L2      AJMP  DO1L2:   MOV   R1,A      DEC   R1      CJNE  R1,#78H,LOOP1      AJMP  L4DO1:  MOV  

5、TMOD,#01H      MOV   TH0,#3CH      MOV   TL0,#0B0H      ACALL HB1      SETB  ET0      SETB  TR0      SETB  EAHERE:

6、ACALL DIR      ACALL CF1      ACALL ks1      JZ    l1      ACALL keyi      CJNE  A,#0EH,here      SJMP  MAIN   

7、;   SJMP  HERE      ORG   0300HIT0P: PUSH  PSW      PUSH  ACC      PUSH  DPH      PUSH  DPL      MOV   TH0,#3CH 

8、60;    MOV   TL0,#0B0H      DJNZ  63H,RETURN      MOV   63H,#0AH      MOV   A,#01H      ADD   A,62H      DA &#

9、160;  A      MOV   62H,A      CJNE  A,#60H,RETURN      MOV   62H,#00H      MOV   A,#01H      ADD   A,61H   

10、60;  DA    A      MOV   61H,A      CJNE  A,#60H,RETURN      MOV   61H,#00H      MOV   A,#01H      ADD   A,60H&

11、#160;     DA    A      MOV   60H,A      CJNE  A,#24H,RETURN      MOV   60H,#00HRETURN:POP  DPH      POP   DPL  

12、0;   POP   ACC      POP   PSW      RETICF1:  MOV   R5,62H      MOV   A,R5      ANL   A,#0F0H      SWAP  A

13、      MOV   7AH,A      MOV   A,R5      ANL   A,#0FH      MOV   79H,A      MOV   R5,61H      MOV 

14、;  A,R5      ANL   A,#0F0H      SWAP  A      MOV   7CH,A      MOV   A,R5      ANL   A,#0FH      MOV&

15、#160;  7BH,A      MOV   R5,60H      MOV   A,R5      ANL   A,#0F0H      SWAP  A      MOV   7EH,A     

16、 MOV   A,R5      ANL   A,#0FH      MOV   7DH,A      RETHB1:  MOV   63H,#0AH      MOV   A,7AH      SWAP  A 

17、0;    ADD   A,79H      MOV   62H,A      MOV   A,7CH      SWAP  A      ADD   A,7BH      MOV   61H,A &

18、#160;    MOV   A,7EH      SWAP  A      ADD   A,7DH      MOV   60H,A      RET      ORG   0400Hkeyi: MOV  

19、R2,#0FEH      MOV   R4,#00HLk4:  MOV   DPTR,#0FFDDH      MOV   A,R2      MOVX  DPTR,A      INC   DPTR      MOVX  A,DPTR&

20、#160;     JB    ACC.0,LONE      MOV   A,#00H      AJMP  lkplone: JB    ACC.1,ltw0      MOV   A,#08H      AJMP  lkpLTW0:

21、JB    ACC.2,LTHR      MOV   A,#10H      AJMP  LKPLTHR: JB    ACC.3,next      MOV   A,#18Hlkp:  ADD   A,R4      PUSH  ACClk3:&

22、#160; ACALL dir      ACALL ks1      JNZ   lk3      POP   ACC      MOV   DPTR,#tabel1      MOVC  A,A+DPTR      RETne

23、xt: INC   R4      MOV   A,R2      JNB   ACC.7,knd      Rl    A      MOV   R2,A      AJMP  lk4knd:  RETks1:

24、0; MOV   DPTR,#0FFDDH      MOV   A,#00H      MOVX  DPTR,A      INC   DPTR      MOVX  A,DPTR      CPL   A   

25、60;  ANL   A,#0FH      RETtabel1:DB   7,4,8,5,9,6,0AH,0BH,1,0,2,0FH,3,0EH,0CH,0DH,0,0,0,0,0,0,16H,10H          ORG   0500Hdir:  MOV   R0,#79H      MOV 

26、;  R3,#01H      MOV   A,R3ld0:  MOV   DPTR,#0FFDDH      MOVX  DPTR,A      MOV   A,R0      MOV   DPTR,#TAB      MOVC 

27、; A,A+DPTR      MOV   DPTR,#0FFDCHdir1: MOVX  DPTR,A      ACALL dl1ms      INC   R0      MOV   A,R3      JB    ACC.5,ld1 

28、;     RL    A      MOV   R3,A      AJMP  ld0ld1:RETTAB:  DB    0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H      DB    82H,0F8H,80H,90H,88H,83H  &#

29、160;   DB    0C6H,0A1H,86H,8EH,8CH,0C1H      DB    0CEH,91H,89H,0C7H,0FFHdl1ms:MOV   R7,#02Hdl:   MOV   R6,#0FFHdl6:  DJNZ  R6,dl6      DJNZ  R7,dl   

30、   RETZZZ:  MOV   A,#00H      CJNE A,7EH,FZ      AJMP ZZFZ:     MOV   P1,#03H        ACALL DELAY1        MOV   P1,#

31、06H        ACALL DELAY1        MOV   P1,#0CH        ACALL DELAY1        MOV   P1,#09H        ACALL DELAY1

32、        ACALL J1        AJMP FZ       ZZ:     MOV   P1,#09H        ACALL DELAY1        MOV 

33、;  P1,#0CH        ACALL DELAY1        MOV   P1,#06H        ACALL DELAY1        MOV   P1,#03H       

34、ACALL DELAY1        ACALL J1        AJMP ZZDELAY1: MOV A,#03H        ADD A,7DH        RL A        RL A    

35、;    MOV R7,ADE1:    MOV R6,#0FFHDE2:    DJNZ R6,DE2        DJNZ R7,DE1        ACALL dir        RETJ1:     MOV R0,#79HJ2: 

36、60;   CJNE R0,#0,ZJ1        MOV R0,#9        INC R0        CJNE R0,#7DH,J2        AJMP JSZJ1:    DEC R0        RETJS:     DEC SP        DEC SP        LJMP MAIN