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文档简介

ULN2003是内部结构是达林顿管的列阵（如图1），图1 ULN2003引脚图ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，起续流作用（在感性负载中，电路断开后会产生很大的反电动势，为防止损坏达林顿管，接反相的二极管来构成通路，使之转换为电流）。何为达灵顿管？达林顿管由两个三极管组成，如图2：图2 ULN2003的各路内部结构将两个三极管串联，第一个管子的发射极接第2个管子的基极，所以达林顿管的放大倍数是两个三极管放大倍数的乘积，具有很大的放大倍数。集电极开路，能输出较大的电流（集电极电位高）。IC的典型应用如图3图3 典型应用利用ULN2003与MCU引脚相连，可以驱动步进电机。IC的作用主要在于放大驱动电流。本次实验的驱动对象为28BYJ-48型步进电机（五线四相），基本电路如图所示：图4 ULN2003驱动步进电机电路再来讲讲二极管的作用，驱动电流断开时，电机内的电感产生很大的反电动势，每一个单元的二极管都与三极管的集电极相连，产生反电动势时就构成了放点回路，从而保护了三极管。

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