组合机构分析1

1、组合机构分析1 题 1 图为平面连杆机构运动简图，该机构由转动导杆机构和曲柄滑块机构组合而成。原动件1以 n1=60 r/min 的速度绕 A 点顺时针匀速转动， LAB =100 mm ，L CA = LCD =50 mm ， L DE =180 mm。试解答：题 1 图(1)滑块 5 的行程为毫米。(2)滑块 5往复一个行程所需的时间为秒。(3)机构的急回特性系数为。(4)滑块 5工作行程的平均速度为米 /秒。2题 2 图为某机床上齿轮连杆组合机构，O1 、A 、C 均为机架上固定点。齿轮1 绕 O1回转，滑块3 与齿轮 2 以铰链 B 连接并构成曲柄AB （件 3）随齿轮2 一起绕 A

2、回转，直导杆4 绕 C 点转动，连杆 5 与直导杆4 和滑块 6 以转动副 E 相连接，滑块和压头6 为一整体，E 点轨迹与机架 AC 垂直相交于铰链 C 中心。已知齿轮1 转速 n1 = 240 r/min,z1 = 50， z2 = 80，L AB = 120 mm ，L AC = 240 mm ，L CD = 120 mm ， L DE = 240 mm 。试回答下列问题：(1)该组合机构中包含的连杆机构的名称为机构、机构。(2)组合机构中包含高副个，低副个，该组合机构属于副机构。(3)作出滑块 E 点的行程H （要求作出左右两极限位置E1、E2）， H=mm 。(4)作出机构图示位置滑

3、块E 的压力角 E。(5)机床工作时，压头 6有“急回”现象，工作方向向(选填“上”或“下” )，其行程速比系数 K=。(6)压头 6 工作行程的时间为s，空回行程平均速度为m/s。题 2 图组合机构分析13如题 3 图所示某组合机构的传动简图。图中，由斜齿轮传动机构驱使连杆机构，实现滑块6 的往复直线运动， O、A 、D 分别为斜齿轮 1、2 和曲柄 4 的转动中心， 且 O、A 、D 与滑块 6 的运动方向共线；连杆 BC 的左端采用铰链与齿轮2 连接， BC 与 AD 平行且长度相等；齿轮1、 2 的齿数分别为Z1=30 、Z2=60；ED 、 EF 的长度分别为40 mm 、160 m

4、m；斜齿轮 1 为主动轮，转速n1=60 r/min （逆时针）。试分析该机构并回答下列问题：题 3 图（ 1）齿轮 1 逆时针旋转时，图示状态下滑块6 的运动趋势为向（填“左”或“右” ）。（ 2）构件 2、3 、4 及机架组成的四杆机构为机构，可通过增大构件（填“ 2”、“ 3 ”或“ 4”）的质量，来避免从动件在特殊位置时的运动不确定现象。（ 3）构件 4、5 和滑块6 组成的机构为机构。该机构（填“存在”或“不存在”）急回特性。（ 4 ）在图中作出图示状态下，滑块6 的压力角 （保留作图痕迹线）。（ 5 ）在图中作出滑块6 的极限位置F 1、 F 2（保留作图痕迹线）。（ 6 ）滑块6

5、 的行程等于mm ，平均速度为m/s ，滑块6 最大压力角的正弦值等于。4. 题 4 图为凸轮和曲柄滑块的组合机构。件 1 凸轮的实际轮廓线为圆， 其圆心为O2，半径 R 50mm，B 为凸轮上的一个点， A 是凸轮的回转中心， O1 是凸轮另一回转中心，主动件1 凸轮的转速 n110r/min ，件 2 滚子半径 rt 10mm， O2 与 A 点的距离e 24mm， L AB 3010 3mm ， L BC 30 10 3mm，滑块 C 的移动中心与A 点的垂直距离为30mm，试回答下列问题：题 4 图组合机构分析2（ 1）凸轮的基圆半径为 _mm ，该凸轮机构从动件的行程为 _mm。（

6、2）图示位置凸轮机构压力角的正弦值为_。（ 3 ）凸轮机构的从动件若采用等加速等减速运动，则会产生冲击，机构的远休止角为。（ 4）若凸轮几何尺寸及转动中心不变，仅将从动件由滚子式改为尖顶式，将_（填“有利”或“不利”）于传动。（ 5）若从动件保持不变，仅将凸轮的转动中心由A 变动到 O1，将 _(填“有利”或“不利”)于传动。（ 6）为防止该凸轮机构从动件发生自锁现象，一般规定推程压力角的最大值为。（ 7）机构 ABC 的行程速比系数K _，滑块 C 的行程 H=mm。（ 8）滑块 C 的急回运动方向向 _( 填“左”或“右” )。（ 9）滑块 C 的工作行程的时间为 _秒，空回行程时间为 _

7、秒。（ 10）机构ABC是由机构演变而成的，若取BC为机架可演变为机构。组合机构分析36题 6图为凸轮平面连杆组合机构，件 1 凸轮的实际轮廓线为圆，圆心为 O，绕 O1 旋转，半径 R=80mm ，件 2 滚子半径 r0=10mm ，件 3 长度 L3 =200mm，件 4 长度L 4=500mm ，件 5 为移动滑块， A 与 O1 在同一水平线上， O1B 虽垂直于 O1A ，A 到 O1 的距离为 H ，其最大值为 250 3 mm ，试回答下列问题：(1)作出凸轮的理论轮廓线。(2)作出凸轮基圆。(3)作出此时凸轮从动件的压力角。(4)推程时凸轮压力角不能超过 _。(5) 该凸轮的偏

8、心距为 _mm 。(6) 该机构 _(填“有”或“无 )急回特性。(7) 如件 3 作等加速等减速运动，凸轮机构存在_冲击。(8) 凸轮转向如图，此时滑块 _( 填“向左”或“向右” )移动。7 题 7 图所示组合机构由曲柄滑块机构和凸轮机构组成，动力从滑块C 输入，已知逆时针凸轮的工作轮廓为半径等于30mm 的圆， OB=10mm ， OA=20mm ，AC=60mm ，滚子半径为5mm，试分析：题 7 图（ 1）该组合机构可将主动件的运动转化为从动件的运动。（ 2）该组合机构中有个转动副，有个高副，该组合机构属于（高副、低副）机构。（ 3）滑块 C 的运动行程为mm，凸轮机构从动件的行程为mm。（ 4）在图示位置作出曲柄滑块机构的压力角，该压力角的值为。（