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文档简介

1、第4章 平面连杆机构5、 已知一平面四杆机构ABCD其四边长度分别为a、b、c、d试分析:1) 简述该机构曲柄存在条件;2) 当AB为主动件时,请标出压力角a与传动角及在何时会出现最小传动角 min?3) AB为主动件时,该机构是否存在极位夹角及急回特性?4) 该机构在何种情况下具有死点?答案:1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和(杆长条件);最短杆必定为机架或连架杆(最短杆条件)。 2)AB为主动件时,机构的压力角与传动角见下图,当AB杆与CD杆在重叠共线时即AB杆在AB1 、AB1两位置时最小传动角min为1、2之中的一个; 3)因为滑块处于极限位置时,AB杆两位置的夹

2、角0,故存在急回特性。 4)当=0时才存在死点,只有当CD杆为主动件时才会有=0,故当CD杆为主动件时从动件AB处于AB及AB”两位置时为机构的死点位置。 7、 如图设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问:1) 当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?2) 若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?3) 若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为何值?答案:a=240,b=600,c=400,d=500, a+ b < d +c 满足杆长条件。1) 当杆4为机架,

3、最段杆1为连架杆,机构有曲柄存在;2)要使此机构成为双曲柄机构,则应取杆1为机架;要使此机构成为双摇杆机构,则应取杆3为机架。3)若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为440d760。第6章 齿轮传动5、 图示定轴轮系钟,已知各齿轮数为z1=z2=z3=20,z2=z5=40,z3=80,z4=17,n1表示齿轮1的转动方向,试求轮系的传动比i15,并用箭头标出其它齿轮的转动方向。答案:该轮系为定轴轮系, 定轴轮系传动比为:, 用箭头表示轮系各轮的转向,如图示。 5题 9、 图示传动装置,蜗杆为主动,通过蜗轮再传动一对直齿轮圆锥齿轮传动,从动锥齿轮转向如

4、图所示。试求:(1) 为使II轴上所受轴向力较小,请确定蜗杆、蜗轮螺旋线的方向,并画在图上。(2) 在图上画出蜗杆、蜗轮及锥齿轮3的转向。(3) 在图上画出蜗杆传动及锥齿轮传动啮合点处的各作用力方向(用三个分力表示)。10、 如图a)所示为两级蜗杆传动组成的减速传动装置,已知蜗杆1为主动件,逆时针转动,且为右旋,要求:(1) 为使II轴上所受轴向力较小,确定蜗杆3和蜗轮4的旋向,并在图a)中画出。(2) 在图a)上画出各轴的回转方向。(3) 在图b)上画出各蜗杆、蜗轮再啮合点处的各作用力方向(用三个分力表示)。12、 图示为一蜗杆斜齿圆柱齿轮直齿圆锥齿轮三级传动,已知蜗杆为主动,且按图示方向转

5、动,试在图中画出:(1) 各轮转向;(2) 使II、III轴轴承所受轴向力较小时的斜齿轮轮齿的旋向;(3) 各啮合点处所受诸分力Ft,Fr及Fa的方向。第7章 带传动1、 普通B型V带传动,传递的功率P=7.5kW,带速v=10m/s,工作情况系数KA=1.2,单根V带在该工况下的许用功率,P=2.5kW,紧边拉力F1 是松边拉力F2 的4倍,即F1 =4F2 。求:(1) 带的根数Z;(2) 在该工况下的有效圆周力Fe,紧边拉力F1 ,松边拉力F2及初拉力F0 。答案:(1) Z=KA*P / P=(1.2*7.5)/ 2.5=3.64根 (2) Fe=1000*P/v=(1000*7.5/

6、10)=750N Fe =F1 - F2 2F0=F1 +F2 F1 =4F2 F1=1000N;F2=250N;F0=625N2、 一普通V带传动,传递的功率P=8kW,带速v=12m/s,单根带的许用功率P=2.8kW,带传动的工况KA=1.3,带的初拉力F0 =800N,带与带轮的当量摩擦系数v=0.5,带在小轮上的包角1=150°。求:(1) 带的根数Z;(2) 有效圆周力Fe,紧边拉力F1,松边拉力F2;(3) 校验是否打滑。答案:(1) Z=KA*P / P=(1.3*8)/ 2.8=3.74根 (2)Fe=1000*P/v=(1000*8/12)=667N Fe =F1

7、 - F2 2F0=F1 +F2 F1 =1133N;F2=467N (3) 919N Fec Fe ,所以该带传动不会打滑。第10章 轴承1、 图示轴上安装一对30311轴承,轴承1、2所受径向载荷Fr1=1800N,Fr2=2000N,外加轴向力Fae=2000N(向右),载荷系数p=1.2,工作轴转速n=1000r/min。1) 说明轴承30311代号的意义;2) 在图上标出派生轴向力Fd1,Fd2的方向,并计算出大小;3) 计算该对轴承的寿命Lh。1解: 内径为55cm,中系列,圆锥滚子轴承,正常宽度,0级公差,0组游隙 附加轴向力方向如图所示,大小N, N ,故左边轴承被压紧,右边轴

8、承被放松。 N,N。 ,N,Nh2、 图示轴上选用一对正装的圆锥滚子轴承作支承,两支承上的径向载荷Fr1=4000N,Fr2=2000N,轴向外载荷Fae1=400N,Fae2=300N,方向如图示。已知:该轴承的基本额定动载荷C=59.8kN,轴承的判断系数e=0.375,载荷系数p=1.2,轴承的派生轴向力Fd=Fr/(2Y)(Y是Fa/Fr>e的轴向载荷系数),该轴的转速n=1000r/min,试计算该对轴承的寿命Lh?2、解:N(方向为水平向右) N,N ,故左边轴承被压紧,右边轴承被放松。 N,N。 ,N,Nh3、 图示轴上选用一对反装的角接触球轴承(7207AC)作支承,两支

9、承上的径向载荷Fr1=1000N,Fr2=1500N,轴向外载荷Fae=600N,指向如图所示。已知:该轴承的基本额定动载荷C=22.5kN,轴承的判断系数e=0.68,载荷系数p=1.2,轴承的派生轴向力Fd=0.68Fr,轴的转速n=500r/min,试计算该对轴承的寿命Lh为多少小时?3. 解:Fd1=0.68Fr1=680N Fd2=0.68Fr2=1020N Fd1+Fae=1280N>Fd2 所以轴承左端被压紧,右边轴承被放松。 Fa1=Fd1=680NFa2=Fd1+Fae=1280N Fa1/Fr1=0.68=eX1=1,Y1=0 Fa2/Fr2=0.85>eX2=0.41,Y2=0.87 P1=p(X1Fr1+Y1Fa1)=1200N P2=p(X2Fr2+Y2Fa2)=2074N P1<P2,所以右边轴承寿命短。 ?4、如图所示,某转轴由一对7208AC轴承支承,轴上的外加轴向载荷Fae=600N,径向载荷Fre=2000N,载荷系数p=1.2,基本额定动载荷C=59.8kN。试计算:(1

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