齿轮减速步进电机产品手册

1、运动系统控制产品使用手册上海昀研自动化科技有限公司二九年七月第三版返回目录 42mmHB系列齿轮箱步进电机n 步 距 角(Step Angle) 1.8°n 步距精度(Step Accuracy) ±5%n 温 升(Temperature Rise) 75 Maxn 环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50n 绝缘等级(Insulation Class) Bn 绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Minn 绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Min

2、uten 径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)n 轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)电流Current(A)相电阻Resistance()相电感Inductance(mH)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)减速比Ratio42HB34-044-AG301.8340.430370.26340.251：3042HB40

3、-124-AG301.8401.233.20.26540.31：3042HB48-044-AG301.8480.430500.45680.41：30以上仅为代表性产品，速比1：20，1：30，1：50可选，电机长度多规格可选。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 注意：u 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为40VDC。u 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。u 电机与驱动器连接时，请勿接错相。返回目录 57mmHB系列步进齿轮箱电机n 步 距 角(Step Angle) 1.8&

4、#176;n 步距精度(Step Accuracy) ±5%n 温 升(Temperature Rise) 75 Maxn 环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50n 绝缘等级(Insulation Class) Bn 绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Minn 绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minuten 径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)n 轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(

5、450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)电流Current(A)相电阻Resistance()相电感Inductance(mH)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)减速比Ratio57HB41-106-AG301.84115.75.70.391200.451：3057HB51-106-AG101.85116.68.20.722750.651：1057HB56-066-AG151.8560.620290.853000.71：1

6、557HB76-284-AG201.8762.81.1351.894800.681:20以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 注意：u 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为40VDC。u 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。u 电机与驱动器连接时，请勿接错相。返回目录 86mmHB系列步进齿轮箱电机n 步 距 角(Step Angle) 1.8°n 步距精度(Step Accuracy) ±5%n 温 升(Temperatu

7、re Rise) 75 Maxn 环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50n 绝缘等级(Insulation Class) Bn 绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Minn 绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minuten 径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)n 轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O

8、)机身长LengthL(mm)电流Current(A)相电阻Resistance()保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)减速比Ratio86HB130-286-AG101.81302.8441200.451：1086HB145-244-AG201.81452.41.042750.651：20以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 注意：u 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为40VDC。u 电机安装时务必用电机前端盖

9、安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。u 电机与驱动器连接时，请勿接错相。返回目录 110mmRB系列步进齿轮箱电机n 步 距 角(Step Angle) 1.8°n 步距精度(Step Accuracy) ±5%n 温 升(Temperature Rise) 75 Maxn 环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50n 绝缘等级(Insulation Class) Bn 绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Minn 绝缘强度(Dielectric Strength) 50

10、0VAC 50Hz 1Ma Minuten 径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)n 轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)电流Current(A)相电阻Resistance()保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)减速比Ratio86HB130-286-AG101.81302.8441200.451：1086HB145-2

11、44-AG201.81452.41.042750.651：20以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 注意：u 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为40VDC。u 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。u 电机与驱动器连接时，请勿接错相。返回目录 130mmRB系列步进齿轮箱电机n 步 距 角(Step Angle) 1.8°n 步距精度(Step Accuracy) ±5%n 温 升(Temperature Rise) 75

12、Maxn 环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50n 绝缘等级(Insulation Class) Bn 绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Minn 绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minuten 径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)n 轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)电流Current(A)相电阻Resistance()保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)减速比Ratio86HB130-286-AG101.81302.8441200.451：1086HB14