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文档简介

1、授课章节5.2.2 弧焊电源授课形式讲授授课时间第周 周( 月 日) 第 至 节 教学目标知识目标: 了解弧焊电源的分类 了解弧焊电源的由来及发展趋 掌握弧焊逆变器的使用情况及特点能力目标: 掌握弧焊电源的节电与安全素质目标:提高自学能力教学重点各种弧焊电源的特点和发展状况弧焊电源的节约用电和安全用电教学难点弧焊逆变器特点教学过 程方法手段时间分配导入及任务布置一、弧焊电源基本知识从弧焊工艺知识入手按工艺特点不同,电弧焊分为焊条电弧焊、埋弧焊、氩弧焊、CO2/MAG/MIG气体保护焊和等离子弧焊等。 (1)焊条电弧焊 用手工操作焊条。 (2)埋弧焊 利用电气和机械装置控制送丝和移动电弧的焊接方

2、法。 (3)气体保护焊 是用外加气体作为电弧介质,并保护电弧、金属熔滴、焊接熔池和焊接区高温金属的电弧焊方法。焊接电弧是电弧焊的热源,弧焊电源是提供电流、电压并具有适合于弧焊工艺所需特性的设备,弧焊电源是电弧焊的核心部分,它的任务是保证电弧引燃和稳定燃烧。弧焊电源的特点:(1)功率大:大电流, 低电压(2)多外特性:平、陡、缓(3)动特性要求:动态负载(4)调节特性要求:规范可调7分钟图片、PPT重点讲解及任务分析二、弧焊电源的分类、特点及用途弧焊电源可以分为四大类型:(1)交流弧焊电源(2)直流弧焊电源(3)脉冲弧焊电源(4)逆变式弧焊电源弧焊电源的控制技术分类:(1)机械式控制(2)电磁式

3、控制(3)电子式控制(4)数字式控制包括:单片机控制;PLC/PLD控制;ARM控制;DSP控制。(1)弧焊变压器 它具有结构简单、易造易修、成本低、效率高等优点,但功率因数低,一般应用于质量要求不高的场合,焊条电弧焊、埋弧焊和钨极氩弧焊等方法。(2)矩形波交流弧焊电源 其电弧稳定性好,可调参数多,功率因数高。它除了用于交流钨极氩弧焊(TIG)外。(3)直流弧焊发电机 它的空载损耗较大、效率低、噪声大、造价高、维修难,优点是过载能力强、输出脉动小,可用作各种弧焊方法的弧焊电源,也可由柴(汽)油机驱动用于没有供电电网的野外施工。(4)弧焊整流器 是与直流弧焊发电机比较,它具有制造方便、价格低,空

4、载损耗小、噪声小等优点,而且大多数可以远距离调节,能自动补偿电网电压波动对输出电压、电流的影响。(5)弧焊逆变器 把单相(或三相)交流电经整流后,由逆变器转变为几百至几万赫兹的中频交流电,经降压后输出交流或直流电。高效节电、质量轻、体积小、功率因数高、焊接性能好等独特的优点,是一种最有发展前途的普及型弧焊电源。(6)脉冲弧焊电源 接电流以低频调制脉冲方式馈送,一般是由普通的弧焊电源与脉冲发生电路组成,也是由一个弧焊电源产生脉冲波形。它具有效率高、输人线能量较小、可在较宽范围内控制线能量、多参数变换与优化匹配等优点。各种弧焊电源对比机器人弧焊的特点:目前弧焊机器人大多以示教-再现式或编程控制方式

5、工作,其特点是:1)与一般自动焊接设备相比具有柔性,可通过编程用于不同任务;2)运动轨迹已知,由示教、编程决定;3)严格按照规定的运动参数施焊,控制精度高,稳定性好;4)在工件情况已知的条件下焊接质量比手工焊接高;5)不能处理与程序描述不相符合的例外情况以图表说明2010-2014年中国工业机器人销量及增长状况。按结构坐标系特点方式分类:直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、多关节坐标型按其本体机械结构:平面关节型、平行杆型和多关节型等。按机器人的技术等级分类:示教再现机器人、感知机器人、智能机器人按作业任务分类,工业机器人可分为搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人。对搬运机器人、焊接机器人、涂装

6、机器人、装配机器人加以视频说明。三、总结工业机器人的概念,它是最成熟、应用最广泛的一类机器人。工业机器人按结构坐标系特点、应用等分类。中国工业机器人使用数量增长快,企业机器换人。8分钟PPT、图片重点讲解及任务分析三、弧焊电源的由来及发展趋势 按时间顺序来介绍由来及发展控制技术的改进和发展1)单旋钮调节2)通过电子或数值化控制电路获得多种形状的外特性3)可以提供多种电压、电流波形,以满足某些弧焊工艺的特殊需要。4)低压小电流引弧5) 电流电压值试、显示系统的改进6)弧焊电源的控制智能化四、弧焊逆变器定义特点应用情况五、节约用电和安全用电1.节约用电弧焊电源是耗电量较大的电器设备之一。如何节电:(1)以高效节能弧焊电源取代弧焊发电机 (2)提高功率因数 (3)加装“节电辅具” 2.安全用电(1)保护人身安全的措施 1)避免接触带电器件2)限制人所能接触到的电压 不得大于36V3)增大绝缘电阻 4)机壳接地或接零(2)自动降低空载电压的装置 (3)具有防触电、节电功能的遥控装置小结弧焊电源的基本知识弧焊电源的分类 弧焊电源的由来及发展趋势弧焊逆变器 由逆变器转变为几百至几万赫兹的中频交流电,

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