T-02-O-逻辑指令的使用-教材

1、逻辑指令的使用（1）与指令AND1）格式：AND N 2）符号：3）数据内容N可为CIO、W、H、A、T、C、TK等，该指令以位为单位进行操作。4）功能说明用于串联一个动合接点，实现逻辑“与”运算。该指令是单个接点串联连接指令，可以连续使用，该指令用来描述单个接点与其他接点或接点组成的电路的连接关系。该指令不能直接连接在母线上，也不能用在电路块的起始部分。5）执行指令对标志位的影响指令的执行不会影响标志位。【应用实例】带双锁的安全柜控制电路：某安全柜，要打开该柜子必须将锁开关0.00和锁开关0.01同时合上。如图3.*所示，0.00和0.01单独合上，100.00无法得电。只有0.01和0.0

2、0同时闭合，100.00才能得电。图3.* 带双锁的安全柜控制电路梯形图注意：逻辑“与”的口诀是有0出0，全1出1。（2）与非指令ANDNOT1）格式：ANDNOT N 2）符号：3）数据内容N可为CIO、W、H、A、T、C、TK等，该指令以位为单位进行操作。4）功能说明用于串联一个动断接点，实现逻辑“与非”运算。该指令是单个接点串联连接指令，可以连续使用。该指令用来描述单个接点与其他接点或接点组成的电路的连接关系。该指令不能直接连接在母线上，也不能用在电路块的起始部分。5）执行指令对标志位的影响指令的执行不会影响标志位。6）程序举例 (a)梯形图 （b）指令表图3.* AND、ANDNOT指

3、令举例如图3.*所示，当0.00按下，同时0.02也按下时，100.00得电。不按下0.01，按下0.03时，100.01得电。按下0.04，不按下0.05时，100.02得电。（3）或指令OR1）格式：OR N2）符号：3）数据内容N可为CIO、W、H、A、T、C、TK等，该指令以位为单位进行操作。4）功能说明 用于并联一个动合接点，和前面的输入条件（常开、常闭或者逻辑组合）实现逻辑“或”运算。 如果将两个或两个以上的接点串联连接的电路块并联连接时，要用到后面提到的ORLD指令。5）执行指令对标志位的影响指令的执行不会影响标志位。6）程序举例(a)梯形图（b）指令表图3.* OR指令举例如图

4、3.*所示，常开接点0.01和0.04是逻辑“或”关系，两者只要有一个为“1”，则并联结果为“1”。常闭接点0.05与左边部分相串联，两者是逻辑“与”的关系，常开接点0.03和上述部分是“或”关系，而常开接点0.06和左边部分则是“与”关系。（4）或非指令ORNOT1）格式：ORNOT N2）符号：3）数据内容N可为CIO、W、H、A、T、C、TK等，该指令以位为单位进行操作。4）功能说明用于并联一个动断接点，和前面的输入条件（常开、常闭或者逻辑组合）实现逻辑“或非”运算。如果将两个或两个以上的接点串联连接的电路块并联连接时，要用到后面提到的ORLD指令。5）执行指令对标志位的影响指令的执行不

5、会影响标志位。6）程序举例 (a)梯形图 （b）指令表图3.* ORNOT指令举例如图3.*所示，只要0.00、0.01或0.02任一接点闭合，输出继电器100.00线圈得电。100.01线圈得电与否取决于接点100.00、0.04和0.05的组合，当接点100.00和0.04同时闭合或者0.05闭合时，100.01线圈得电。（1）块与指令ANDLD1）格式：ANDLD2）符号：3）数据内容 该指令无操作数。4）功能说明ANDLD块与指令用于并联电路块的串联。所谓电路块是指从LD/LDNOT指令开始,到下一个LD/LDNOT指令之前的电路，也可以称之为触点组。两个或者两个以上接点并联的电路称为

6、并联电路块。当一个并联电路块和前面的接点或电路块相串联时，需要用到ANDLD指令,该指令相当于两个电路之间的串联连线。电路块的开始用LD或者LDNOT指令，完成了内部连接后，用ANDLD指令将它与前面的电路串联。5）执行指令对标志位的影响指令的执行不会影响标志位。6）程序举例(a)梯形图（b）指令表图3.* ANDLD指令举例（2）块或指令ORLD1）格式：ORLD2）符号：3）数据内容 该指令无操作数。4）功能说明ORLD块或指令用于串联电路块的并联。两个或者两个以上接点串联的电路称为串联电路块。当一个串联电路块和前面的接点或电路块相并联时，需要用到ORLD指令,该指令相当于电路块右侧的一段

7、垂直连线。电路块的开始用LD或者LDNOT指令，完成了内部连接后，用ORLD指令将它与前面的电路并联。若对每个电路块分别使用ANDLD、ORLD指令，则串联或者并联的电路块没有限制。如集中（成批）使用ANDLD、ORLD指令，则串联或者并联电路块的块数不能超过8个。5）执行指令对标志位的影响指令的执行不会影响标志位。6）程序举例(a)梯形图（b）指令表图3.* ORLD、ANDLD指令举例注意：对于三个或者三个以上的电路块串联或者并联均有两种方式，一种是一般（分别）编程法，另一种是集中（成批）编程法。如图3.*所示。(a)梯形图 （b）一般编程法 （c）集中编程法 3.* ORLD指令的一般编

8、程法与集中编程法【应用实例】“一灯双控”电路：图3.* “一灯双控”电路梯形图用PLC实现“一灯双控”，可以使用两个单联开关，分别接到PLC的输入端0.01和0.02。如果100.00外接一盏灯，则两个单联开关中的任一开关动作一次，都可以改变输出点100.00的状态，即控制灯的亮灭。这其实是一个异或逻辑关系，在此基础上还可以设计出“一灯三控”电路。思考：如何实现“一灯三控”电路？1）格式：NOT2）符号：3）数据内容 该指令无操作数。4）功能说明 将输入条件取反，连接到下一段。 该指令的功能号为520，在使用编程软件画出梯形图时，功能号自动生成。5）执行指令对标志位的影响指令的执行不会影响标志

9、位。6）程序举例(a)梯形图（b）指令表图3.* NOT指令举例在图3.*中，NOT指令将0.00、0.03和0.02的逻辑组合运算结果取反后，输出到100.00。当0.00和0.03为ON而0.02为OFF时，经过NOT取反，100.00为OFF。4.编程基本规则梯形图作为PLC程序设计的一种最常用编程语言，被广泛应用于工程现场系统设计。为了更好地使用梯形图语言，下面介绍梯形图编程的基本规则。（1）梯形图的每一逻辑行从左到右排列，以接点和左母线连接开始，以线圈或者应用指令与右母线连接结束（欧姆龙PLC梯形图的右母线可以省略）。输出线圈的右端只能接右母线，接点右端不能接右母线，如图3.*所示。

10、（a）不正确的梯形图（b）正确的梯形图图3.* 输出线圈右端只能接右母线（2）输出线圈和大部分指令不能直接和左侧母线相连（除了END等极少数没有执行条件的指令外）。在必要时候，可以将空闲的内部辅助继电器常闭接点或者特殊辅助继电器P_ON（常ON）的接点接在输出线圈（或指令）与左母线之间，如图3.*所示。 （a）不正确的梯形图 （b）正确的梯形图图3.* 输出线圈不能直接与左母线相连 （3）梯形图两行之间不能出现垂直接点。如图3.*（a）所示的梯形图中,E接点被画在垂直线上，形成了桥式电路，很难正确地识别它与其他接点的逻辑关系，梯形图也没有桥式电路的表示方法。因此要转换成图3.*（b）所示梯形图

11、。 （a）不正确的梯形图（桥式电路） （b）正确的梯形图图3.* 桥式电路的转换（4）同一编号的继电器线圈在一个程序中使用两次或者以上，称为双线圈输出。使用双线圈输出容易引起误动作或者逻辑混乱，编译时会出现警告，一般要避免使用双线圈输出。这是因为在同一个梯形图中，如果同一继电器的线圈使用两次或者多次，这时前面的输出线圈对外输出无效，只有最后一个输出线圈有效。如图3.*所示的梯形图要改为图3.*的梯形图。 （a）双线圈输出梯形图 （b）改造后的梯形图图3.* 双线圈输出梯形图的改造（5）串联接点多的电路块放在梯形图上面。图3.*（a）所示梯形图可以改成3.*（b）所示的梯形图。改后梯形图功能不变，但是可以少写ORLD指令，使程序更简洁合理。 （a）原梯形图和指令表 （b）改后的梯形图和指令表图3.* 串联接点多的电路块放在上面（6）并联接点多的电路块放在梯形图左边。图3.*（a）