单片机专用触摸屏控制器FX-TK04RV2.0MCU应用手册HS

1、单片机专用触摸屏控制器FX-TK04RV2.0MCU 应用手册(软件K2.03C 以后版本 一控制器特点：·通讯接口: -RS232/波特率：9600-TTL 串口（无串口的客户可软件模拟）/波特率：9600，连接电路参考备注1 -或客户定制的其他接口·分辨率： LCD显示分辨率不大于1024*1024 ·硬件看门狗守护，超强抗干扰，适合工业环境 ·工作温度：0°C to 65°C·完全模拟机械按键的操作方式·带坐标校正功能, 控制器发送的是校正后的显示器坐标, 简化主机的处理 ·波特率可调, 根据不同客

2、户的要求, 可定制不同的波特率 ·简化数据流, 只在触摸屏被按下或释放的时候发送数据·数据以帧形式发送, 主机收到一完整帧后才处理数据而不必对 每个数据进行处理（即收到BA 后才处理） ·K2.04C 及以后版本支持3点校正，自动识别触摸屏的出线顺序。 二连接信号定义： 备注1：如果您系统中的串口信号不是RS232电平，而是TTL 电平，请使用以下电路与 本控制卡连接： 三物理尺寸： 四包格式：1. 控制器自检报告包:K2.03C 及以前版本直接发送A0 “OK”ADK2.04C 及以后版本检查系统参数是否可用，如果系统参数是缺省参数，则发送 A0 “NG ”AD

3、 ，否则发送 A0 “OK ”AD ， 因为系统缺省参数在实际应用中 都是不能直接使用的。在出厂时，由于在厂家的测试平台上，触摸卡已经过测试。故发送A0“OK ”AD 。 这并能能说明此卡的参数是可用的，用户必须自己校正后的数据才是可用的。2. 握手协议:主机下发 : A1 (诊断控制器是否工作正常 控制器应答 : A1 “ACK” AD 3. 主机查询控制器版本号:主机下发: A2控制器应答: A2 版本号 AD 4. 查询控制器固件最后修改日期主机下发 : A3控制器应答: A3 日期 AD 5. 两点校正更改校正点坐标：A4下发的校正点坐标为了避免和命令字节冲突， 坐标做如下调整：假设坐

4、标值有10位， 则高3位在高位字节， 低7位在低位字节。这样就保证了如果是坐标值的话D7为一定为0， 也就不和命令字节冲突了。假设坐标以A 表示，则坐标调整为如下图：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 A9 A8 A7 0A6A5A4A3A2A1A0表一FHX-第一点X 坐标高位字节， FLX-第一点X 坐标低位字节 FHY-第一点Y 坐标高位字节， FLY-第一点Y 坐标低位字节 SHX-第二点X 坐标高位字节， SLX-第二点X 坐标低位字节 SHY-第二点Y 坐标高位字节， SLY-第二点Y 坐标低位字节主机下发：A4 FHX FLX FHY FLY SH

5、X SLX SHY SLY 控制卡回答：A4 AD6. 三点校正更改校正点坐标：A5下发的校正点坐标为了避免和命令字节冲突， 坐标做如下调整：假设坐标值有10位， 则高3位在高位字节， 低7位在低位字节。这样就保证了如果是坐标值的话D7为一定为0， 也就不和命令字节冲突了。假设坐标以A 表示，则坐标调整为如下图：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 A9 A8 A7 0A6A5A4A3A2A1A0表一FHX-第一点X 坐标高位字节， FLX-第一点X 坐标低位字节 FHY-第一点Y 坐标高位字节， FLY-第一点Y 坐标低位字节 SHX-第二点X 坐标高位字节，

6、SLX-第二点X 坐标低位字节 SHY-第二点Y 坐标高位字节， SLY-第二点Y 坐标低位字节 THX-第三点X 坐标高位字节， TLX-第三点X 坐标低位字节 THY-第三点Y 坐标高位字节， TLY-第三点Y 坐标低位字节主机下发：A 5 FHX FLX FHY FLY SHX SLX SHY SLY THX TLX THY TLY控制卡回答：A 5 AD注意: 三点校正仅适用于K2.04C 及以后版本。K2.03C 不支持此功能。 K2.04C 及以后版本同时支持两点校正和三点校正。 命令A4和A5不能同时使用。7. 读取系统参数（K2.04C 及以后版本支持） A6命令格式：A6 2

7、4字节系统参数 AD8. 设置系统参数（K2.04C 及以后版本支持） A7命令格式：A7 24字节系统参数（用A6命令读取的参数）控制卡回答：A7 AD用命令A6和A7可以将系统参数保存在用户系统中。增强触摸系统的可靠性。如果用户系统工作在干扰较强的环境中，这是非常有实际意义的。因为假设触摸卡参数丢失， 用户系统检测到触摸卡参数异常后，通过A7命令可以重设参数。应用方法：触摸屏校正后， 用户用A6命令读取触摸卡参数，并保存在用户本地的FLASH 中，为了系统可靠，可以保存几个备份。数据丢失有两种情况：1. 触摸卡参数丢失2. 用户保存的触摸卡参数丢失只要这两种情况不同时发生，触摸卡参数就能被

8、纠正。如果触摸卡和用户系统中保存的触摸卡参数都丢失了，就只有重新校正了，但这是极少能发生的。对于情况1，触摸卡参数丢失。这时触摸卡在系统上电时会自检。如果数据可用， 触摸卡会发送A0 “OK ”AD ，如果不可用，就发送A0 “NG ”AD 。另外触摸卡也可发送命令A0来获取触摸卡的状态信息。用户系统检测到触摸卡数据丢失后，通过A7命令恢复触摸卡参数，此参数在触摸卡校正后已由用户系统保存在用户的FLASH 中。对于情况2，用户保存的触摸卡参数丢失。用户系统检测到自己保存的触摸卡数据丢失后，就通过A6命令重新读取触摸卡参数并保存。通过这种方法， 触摸系统可以做到最大可靠性。9. 将坐标校正参考点

9、复位为缺省值主机下发 : AA 控制器应答: AA AD10. 坐标校正命令：0x90主机下发0x90进入触摸屏较正状态。11. 取消校正：0x93主机下发0x93命令，通知触摸卡推出校正状态。12. 坐标报告包:当触摸屏被按下和释放时, 控制器以下列包格式向主机发送坐标 每个包包含6个字节, 包格式如下:字节说明 包头A 方向高3位A 方向低7位0 B 方向高3位B 方向低7位0 包尾Status : 状态位, 监视触摸屏状态, 1为触摸屏被按下, 0为触摸屏被释放 A10-A0 : 第一方向11位原始数据 B10-B0 : 第二方向11位原始数据请注意A 和B 方向仅仅代表了触摸屏的两个解

10、析度方向五通讯接口:通过RS232/TTL和主机通讯: 波特率 : 9600bps(或其它 数据位 : 8位 停止位 : 1位 奇偶校验: 无 六坐标校正:本控制器特色之一在于坐标校正功能由固件完成. 固件上发的坐标值是经过校正后的显示坐标值, 这样主机收到坐标后就可以直接处理数据了. 这使得主机操作触摸屏就像操作机械按钮那么简单. 由于安装和触摸屏转换效率造成的原因, 在初次安装好触摸屏或更换新的触摸屏后, 都要进行参考点坐标校正. K2.04C以后版本能自动调整触摸屏的出线顺序。 K2.03C 及以前版本支持两点校正。K2.04C 及以后版本支持两点或三点校正。K2.04C 及以后版本兼容

11、以前版本。两点校正:本控制器的坐标校正参考点可在任意一对角线上(如图示, (左上, 右下 或(左下, 右上, 根据编程者的习惯而定。 图一 B AFX-TK04RV2.0MCU 三点校正： A UL=(1/8*Amax,1/8*Bmax UR = 7/8*Amax，1/8*Bmax LR=(7/8*Amax,7/8*Bmax B 图二 A,B 分别代表两个解析度方向。 Amax，Bmax 为触摸屏的最大解析度。 UL: 屏幕左上角 1/8 处(如图 LR: 屏幕右下角 7/8 处(如图 UR: 屏幕右上角 A 方向 7/8，B 方向 1/8 的位置 两点校正采用图一， 三点校正采用图二。 图二

12、中的 UL， LR， UR 三点应形成一个 直角三角形。 校正采样点的选取： 理论上，选取 UL 和 LR 两点可以任意，但在实际应用中应该按照下面的规律 选取： 1 触摸屏的边缘一般呈非线性。一般来说距屏边缘 10%以内的区间内， 线 性相对较差。 2 两点尽可能间隔远。理想的选取点为：触摸屏的 1/8 和 7/8 处， 当然 有时为了方便，也可以选取显示区对角顶点坐标。 3. 如果是三点校正， UR 应该和 UL 在同一水平线上， UR 和 LR 应该在同一垂 直线上， 即 UL， UR， LR 形成一个直角三角形 下面以两种分辨率来说明： A 分辨率：320*234 1校正点坐标： （4

13、0， 29）（280， 204） （280， 29） ， ， （三点校正用） 两点校正: A4 命令 下发序列 : A4 00 28 00 1D 02 18 01 4C 三点校正: A5 命令 下发序列 : A5 00 28 00 1D 02 18 01 4C 02 18 00 1D 2 校正点坐标： （0，0）（319，233） ， 两点校正: A4 命令 下发序列：A4 00 00 00 00 02 3F 01 69 三点校正: A5 命令 下发序列：A5 00 00 00 00 02 3F 01 69 02 3F 00 00 B 分辨率：480*234 1校正点坐标： （60，29）（4

14、20， 204）（420， 29） ， ， （三点校正用） 深圳市方显科技有限公司 6 Tel:86174278 FX-TK04RV2.0MCU 两点校正: A4 命令 下发序列: A4 00 3C 00 1D 03 24 01 4C 三点校正: A5 命令 下发序列: A5 00 3C 00 1D 03 24 01 4C 03 24 00 1D 2 校正点坐标： （0，0）（479，233） ， 两点校正: A4 命令 下发序列: A4 00 00 00 00 03 5F 01 69 三点校正: A5 命令 下发序列: A5 00 00 00 00 03 5F 01 69 03 5F 00 00 校正流程: 1. 主机下发: 0x90 2. 固件收到 0x90 后,进入左上角参考点坐标校正, 用触摸笔按住图中的 UL 点, 一定 时间后, 左上角参考点校正完成.固件上发 0x91 通知主机左上角参考点校正完成, 开始进行右下角 LR 参考点的校正. 用触摸笔按住 LR 点一定时间,校正完成. 固件 上发 0x92 通知主机右下角参考点校正完成. 如果是两点较正， 则固件退出校正， 如果是三点校正，则固件开始进行 UR 点的校正。用触摸笔按住 UR