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单元30 灯光和直流电机单元目标u 熟悉灯光灯光模拟器和直流电机的功能及特性。u 掌握灯光模拟器和直流电机的外形及安装学习任务u 通过学习熟练掌握灯光模拟器和直流电机的使用知识准备 1功能及特性l 工作电压： DC5Vl 工作电流：10mA 2 外形3 应用举例 将 LED 灯如上图所示与电源和继电器模块接好，红线为正极，黑线为负极。 假设继电器模块的地址为 0x01，从上位机向继电器模块发送指令“ 01050010FF008DFF”可打开 LED 灯；发送指令“”可关闭 LED 灯。1 功能及特性l 蜗轮蜗杆减速电机l 减速比： 1:100l 额定转矩： 1kg.cml 空载转速： 66rpml 工作电压： DC12Vl 堵转电流： 1000mAl 堵转转矩： 4.5kg*cm2 外形及安装用两个 M3 螺钉将电机固定在安装支架上，参照红外对射探测器的安装方法， 将电机和支架卡在操作台的网孔板上，用导线将电机与操作台的 12V 电源端子以 及继电器模块的输出端连在一起，具体接线方法请参照风扇的连接。电机引脚与 电源连接的极性决定了电机转动的方向。 任务实训u 熟悉灯光灯光模拟器和直流电机的功能及特性。u 掌握灯光模拟器和直流电机的外形及

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