交流调速系统课后习题答案

1、交流调速系统课后习题答案第5章闭环控制得异步电动机变压调速系统5-1异步电动机从定子传入转子得电磁功率中，有一部分就是与转差成正比得转差功率， 根据对 处理方式得不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。答:从能量转换得角度上瞧，转差功率就是否增大，就是消耗掉还就是得到回收，就是评 价调速系统效率高低得标志。从这点出发，可以把异步电机得调速系统分成三类1）转差功率消耗型调速系统：这种类型得全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中 降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速都属于这一类。在三类异步电机调速系统中， 这类系统得效率最低，而且越到低速时效率越低，它就是以增加转差功率得消耗来换取转

2、速 得降低得（恒转矩负载时）。可就是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定得应用价 值。2）转差功率馈送型调速系统：在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通 过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送得功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速属 于这一类。无论就是馈出还就是馈入得转差功率，扣除变流装置本身得损耗后，最终都转化成 有用得功率，因此这类系统得效率较高，但要增加一些设备。3）转差功率不变型调速系统：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低, 转差功率基本不变，因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速属于此类。其中变极对数调 速就是有级得，应用场合有限。只有变

3、压变频调速应用最广，可以构成高动态性能得交流调速系统,取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当得变压变频器，相比之下,设 备成本最咼。5- 2有一台三相四极异步电动机，其额定容量为5、5kW,频率为50Hz,在某一情况下运行, 自定子方面输入得功率为6、32kW,定子铜损耗为341W,转子铜损耗为237、5W,铁心损耗为 167、5W,机械损耗为45W,附加损耗为29W试绘出该电动机得功率流程图，注明各项功率或损 耗得值，并计算在这一运行情况下该电动机得效率、转差率与转速。解:，因为, 由已知条件得电磁功率为，所以有所以5-3简述交流变压调速系纟统得优缺点与适用场合5、 答6优点W

4、系统简单、成本较较低29用、一45w29W167、5w237、5w5kw性高、调速得平滑性较好、电气与机械7341w冲击均较小、可四象限运行。缺点：1） 低速功耗较大、发热量较大、制动运行方式性能差 。 2）调速范围很小 , 必须采 用高转子电阻电机或在转子中串入频敏变阻器 , 所以必须实行闭环控制。 3）闭环交流变压调 速系统得负载变化范围受限于电压与时得机械特性 , 超出此范围闭环系统便失去控制能力。使用场合 : 适用于调速精度要求不高得场合 ,如:低速电梯、起重机械、风机类等。5- 4 何谓软起动器？交流异步电动机采用软起动器有什么好处？答： 带电流闭环得电子控制软起动器可以限制起动电流

5、并保持恒值 , 直到转速升高后电 流自 动衰减下来 , 起动时间也短于一级降压起动。主电路采用晶闸管交流调压器 , 用连续地 改变其输出电压来保证恒流起动 , 稳定运行时可用接触器给晶闸管旁路 ,以免晶闸管不必要 地长 期工作。视起动时所带负载得大小，起动电流可在（0、54）之间调整，以获得最佳得起 动效果, 但无论如何调整都不宜于满载起动。 负载略重或静摩擦转矩较大时 , 可在起动时突加 短时得脉冲电流 , 以缩短起动时间。软起动得功能同样也可以用于制动 , 用以实现软停车。第 6章 笼型异步电动机变压变频调速系统 （VVVF）6-1 简述恒压频比控制方式。答:绕组中得感应电动势就是难以直接

6、控制得 ,当电动势值较高时 ,可以忽略定子绕组得 漏磁阻抗压降 , 而认为定子相电压 , 则得常值这就是恒压频比得控制方式。 但就是,在低频时与都较小 ,定子阻抗压降所占得份量就比较显 著,不能再忽略。这时,需要人为地把电压抬高一些 ,以便近似地补偿定子压降。6-2简述异步电动机在下面四种不同得电压频率协调控制时得机械特性并进行比较(1)恒压恒频正弦波供电时异步电动机得机械特性(2)基频以下电压频率协调控制时异步电动机得机械特性(3)基频以上恒压变频控制时异步电动机得机械特性(4)恒流正弦波供电时异步电动机得机械特性答:1）恒压恒频正弦波供电时异步电动机得机械特性：当彳艮小时,转矩近似与S成正

7、比, 机械特性就是一段直线,S接近于1时转矩近似与S成反比,这时,Te = f（s）就是对称于原点得一 段双曲线。2）基频以下电压频率协调控制时异步电动机得机械特性 ： 恒压频比控制得变频机械特性基本上就是平行下移 , 硬度也较好 , 当转矩增大到最大值以后 , 转速再降低 , 特性就折回来 了。而且频率越低时最大转矩值越小 , 能够满足一般得调速要求 , 但低速带载能力有些差强人 意, 须对定子压降实行补偿。恒控制就是通常对恒压频比控制实行电压补偿得标准 ,可以在稳 态时达到=Constant从而改善了低速性能，但机械特性还就是非线性得，产生转矩得能力仍 受到限制。恒控制可以得到与直流她励电

8、机一样得线性机械特性 , 按照转子全磁通 rm 恒定进 行控制,而且在动态中也尽可能保持恒定就是矢量控制系统得目标。3)基频以上恒压变频控制时异步电动机得机械特性 :当角频率提高时 , 同步转速随之提 高, 最大转矩减小 , 机械特性上移 , 而形状基本不变。基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。4) 恒流正弦波供电时异步电动机得机械特性 :恒流机械特性得线性段比较平 , 而最大转 矩处形状很尖。恒流机械特性得最大转矩值与频率无关 , 恒流变频时最大转矩不变 , 但改变定 子电流时 , 最大转矩与电流得平方成正比。6- 3 如何区别交直交变压变频器就是电压源变频器还就是电流源变频器？它们在 性能

9、上有什么差异？答:根据变频器中间直流环节得直流电源性质得不同 ,直流环节采用大电容滤波就是电 压源型逆变器 , 它得直流电压波形比较平直 , 理想情况下就是一个内阻为零得恒压源 , 输出交 流电压就是矩形波或梯形波。直流环节采用大电感滤波就是电流源型逆变器 , 它得直流电流 波形比较平直 , 相当于一个恒流源 , 输出交流电流就是矩形波或梯形波。 在性能上却带来了明 显得差异, 主要表现如下 :(1) 无功能量得缓冲。在调速系统中 , 逆变器得负载就是异步电机 , 属感性负载。在中间 直流环节与负载电机之间 , 除了有功功率得传送外 , 还存在无功功率得交换。 滤波器除滤波外 还起着对无功功率

10、得缓冲作用 ,使它不致影响到交流电网。因此, 两类逆变器得区别还表现在 采用什么储能元件 (电容器或电感器 ) 来缓冲无功能量。(2) 能量得回馈。用电流源型逆变器给异步电机供电得电流源型变压变频调速系统有一 个显著特征 , 就就是容易实现能量得回馈 , 从而便于四象限运行 , 适用于需要回馈制动与经常 正、反转得生产机械。(3) 动态响应正由于交 - 直- 交电流源型变压变频调速系统得直流电压可以迅速改变, 所 以动态响应比较快 , 而电压源型变压变频调速系统得动态响应就慢得多。(4) 输出波形电压源型逆变器输出得电压波形为方波 , 电流源型逆变器输出得电流波形 为方波。(5) 应用场合。电

11、压源型逆变器恒压源电压控制响应慢 , 不易波动, 所以适于做多台电机 同步运行时得供电电源 , 或单台电机调速但不要求快速起制动与快速减速得场合。采用电流 源型逆变器得系统则相反 , 不适用于多电机传动 , 但可以满足快速起制动与可逆运行得要求。6- 4 电压源变频器输出电压就是方波 , 输出电流就是近似正弦波 ; 电流源变频器输出电 流就是方波 , 输出电压就是近似正弦波。能否据此得出电压源变频器输出电流波形中得谐波 成分比电流源变频器输出电流波形中得谐波成分小得结论?在变频调速系统中 , 负载电动机 希望得到得就是正弦波电压还就是正弦波电流？答:在交流电机中 , 实际需要保证得应该就是正弦

12、波电流。 因为在交流电机绕组中只有通 入三相平衡得正弦电流才能使合成得电磁转矩为恒定值 , 不含脉动分量。因此, 若能对电流实 行闭环控制 , 以保证其正弦波形 , 显然将比电压开环控制能够获得更好得性能。6- 5采用二极管不控整流器与功率开关器件脉宽调制(PWM逆变器组成得交一直一交变 频器有什么优点？答: 具有如下优点 :(1) 在主电路整流与逆变两个单元中 , 只有逆变单元可控 ,通过它同时调节电压与频率 , 结构简单。采用全控型得功率开关器件 ,只通过驱动电压脉冲进行控制 ,电路也简单 ,效率高。(2) 输出电压波形虽就是一系列得PWM波，但由于采用了恰当得PWM控制技术,正弦 基波得

13、比重较大 , 影响电机运行得低次谐波受到很大得抑制 , 因而转矩脉动小 , 提高了系统得 调速范围与稳态性能。(3) 逆变器同时实现调压与调频 , 动态响应不受中间直流环节滤波器参数得影响 , 系统得 动态性能也得以提高。(4) 采用不可控得二极管整流器 , 电源侧功率因素较高 , 且不受逆变输出电压大小得影 响。6- 6 如何改变由晶闸管组成得交交变压变频器得输出电压与频率？这种变频器适用 于什么场合？为什么？答：正、反两组按一定周期相互切换，在负载上就获得交变得输出电压uo,uo得幅值决定 于各组可控整流装置得控制角，uo得频率决定于正、反两组整流装置得切换频率。如果控制 角一直不变 ,

14、则输出平均电压就是方波 , 一般主要用于轧机主传动、 球磨机、水泥回转窑等大 容量、低转速得调速系统 , 供电给低速电机直接传动时 , 可以省去庞大得齿轮减速箱。6- 7交流PWM变换器与直流PWM变换器有什么异同?答:1)工作方式不同:直流PWM变换器就是将恒定得直流电变换成可调得直流电(DC/DC), 只调幅不调频；而交流PWM变换器就是将恒压恒频得交流电变换成恒定得直流电后再电变 换变压变频得交流电 (AC/DC/AC), 既调幅又调频。2) 输出电压不同:直流PWM变换器输出得电压波形就是等幅等宽得脉冲波形(其平均值为直流),而交流PWM变换器输出得电压波形就是等幅不等宽得脉冲波形(其

15、平均值为正弦3) 所载负荷不同：直流PWM变换器得负载就是直流负载，而交流PWM变换器得负载就是 交流负载。6-8 请您外出时到一个变频器厂家或变频器专卖店索取一份任意型号得通用变频器资 料, 用它与异步电动机组成一个转速开环恒压频比控制得调速系统 , 然后说明该系统得工作 原理。6-9 转速闭环转差频率控制得变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进行控制 但就是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统得水平 , 这就是为什么？答： 它得静、动态性能还不能完全达到直流双闭环系统得水平 , 存在差距得原因有以下几 个方面:(1) 在分析转差频率控制规律时 , 就是从异步电机稳态等效电路与稳态转

16、矩公式出发得 所谓得“保持磁通恒定” 得结论也只在稳态情况下才能成立。 在动态中如何变化还没有深入 研究, 但肯定不会恒定 , 这不得不影响系统得实际动态性能。(2) 函数关系中只抓住了定子电流得幅值 , 没有控制到电流得相位 ,而在动态中电流得相 位也就是影响转矩变化得因素。(3) 在频率控制环节中 ,取,使频率得以与转速同步升降 , 这本就是转差频率控制得优点。然而, 如果转速检测信号不准确或存在干扰 ,也就会直接给频率造成误差 , 因为所有这些偏差 与干扰都以正反馈得形式毫无衰减地传递到频率控制信号上来了。6-10 在转差频率控制得变频调速系统中 , 当转差频率得测量值大于或小于实际值时

17、 , 将 给系统工作造成怎样得影响？答:在调速过程中 , 实际频率随着实际转速同步地上升或下降 , 有如水涨而船高 , 因此加、 减速平滑而且稳定。如果转速检测信号不准确或存在干扰 ,也就会直接给频率造成误差 , 因为 所有这些偏差与干扰都以正反馈得形式毫无衰减地传递到频率控制信号上来了。6-11 分别简述直接矢量控制系统与间接矢量控制系统得工作原理 , 磁链定向得精度受 哪些参数得影响？答:直接矢量控制得工作原理 :转速正、反向与弱磁升速。 磁链给定信号由函数发生程序 获得。转速调节器ASR得输出作为转矩给定信号，弱磁时它还受到磁链给定信号得控制。在 转矩内环中 , 磁链对控制对象得影响相当

18、于一种扰动作用 , 因而受到转矩内环得抑制 , 从而改 造了转速子系统 , 使它少受磁链变化得影响。间接矢量控制得工作原理 : 采用磁链开环控制 , 系统反而会简单一些。在这种情况下 , 常 利用矢量控制方程中得转差公式 , 构成转差型得矢量控制系统 , 它继承了基于稳态模型转差频率控制系统得优点 , 同时用基于动态模型得矢量控制规律克服了它得大部分不足之处。 转 差型矢量控制系统得主电路采用了交-直-交电流源型变频器，适用于数千kW得大容量装置, 在中、小容量装置中多采用带电流控制得电压源型 PWM变压变频器。磁链开环转差型矢量控制系统得磁场定向由磁链与转矩给定信号确定 , 靠矢量控制方程

19、保证, 并没有实际计算转子磁链及其相位 , 所以属于间接矢量控制。6-12 试比较转子磁链得电压模型与电流模型得运算方法及其优缺点。答: 根据描述磁链与电流关系得磁链方程来计算转子磁链 , 所得出得模型叫做电流模型。根据电压方程中感应电动势等于磁链变化率得关系 ,取电动势得积分就可以得到磁链 ,这样 得模型叫电压模型。转子磁链模型需要实测得电流与转速信号 ,但也都受电机参数变化得影响 ,从而改变时 间常数Tr,磁饱与程度将影响电感Lm与Lr,从而Tr也改变。这些影响都将导致磁链幅值与相位 信号失真,而反馈信号得失真必然使磁链闭环控制系统得性能降低。电压模型只需要实测得电流与电压信号，不需要转速

20、信号，且算法与转子电阻Rr无关,只 与定子电阻有关它就是容易测得得。与电流模型相比 , 电压模型受电动机参数变化得影响较小 , 而且算法简单 , 便于应用。但 就是,由于电压模型包含纯积分项 ,积分得初始值与累积误差都影响计算结果 ,低速时,定子 电阻压降变化得影响也较大。电压模型适合中、高速范围 , 而电流模型能适应低速。6-13 坐标变换就是矢量控制得基础 , 试分析交流电机矢量变换得基本概念与方法。答: 将交流电机得物理模型等效地变换成类似直流电机得模式 , 分析与控制就可以大大 简化。坐标变换正就是按照这条思路进行得。在这里 , 不同电机模型彼此等效得原则就是 : 在不同坐标下所产生得

21、磁动势完全一致。交流电机三相对称得静止绕组 A、B、C,通以三相平衡得正弦电流时，所产生得合成磁 动势就是旋转磁动势F,它在空间呈正弦分布，以同步转速（即电流得角频率）顺着A-B-C得相 序旋转。然而，旋转磁动势并不一定非要三相不可，除单相以外，二相、三相、四相、等 任意对称得多相绕组 , 通以平衡得多相电流 , 都能产生旋转磁动势 , 当然以两相最为简单。在三相坐标系下得iA、iB、ic,在两相坐标系下得、与在旋转两相坐标系下得直流im、it就是等 效得,它们能产生相同得旋转磁动势。 这样通过坐标系得变换 ,可以找到与交流三相绕组等效 得直流电机模型。6-14按定子磁链控制得直接转矩控制（D

22、TC）系统与磁链闭环控制得矢量控制（VC）系 统在控制方法上有什么异同？答:1）转矩与磁链得控制采用双位式砰-砰控制器，并在PWM逆变器中直接用这两个控制信号产生电压得SVPWM波形，从而避开了将定子电流分解成转矩与磁链分量，省去了旋转变 换与电流控制,简化了控制器得结构。2）选择定子磁链作为被控量，而不象VC系统中那样选择转子磁链，这样一来，计算磁链得 模型可以不受转子参数变化得影响，提高了控制系统得鲁棒性。如果从数学模型推导按 定子 磁链控制得规律，显然要比按转子磁链定向时复杂，但就是，由于采用了砰-砰控制,这种复杂性 对控制器并没有影响。3）由于采用了直接转矩控制，在加减速或负载变化得动

23、态过程中，可以获得快速得转矩响 应，但必须注意限制过大得冲击电流，以免损坏功率开关器件，因此实际得转矩响应得快速性 也就是有限得。6-15试分析并解释矢量控制系统与直流转矩控制系统得优缺点。答:两者都采用转矩（转速）与磁链分别控制，但两者在控制性能上却各有千秋。VC系统强调Te与 9得解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器；实行连续控制，可获得较宽得调速范围;但按号定向受电动机转子参数变化得影响，降低了系统得鲁棒性。DTC系统则实行Te与9砰-砰控制，避开了旋转坐标变换，简化了控制结构；控制定子磁链 而不就是转子磁链，不受转子参数变化得影响；但不可避免地产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限

24、制。下表列出了两种系统得特点与性能得比较。性能与特点直接转矩控制系统矢量控制系统磁链控制定子磁链转子磁链转矩控制砰-砰控制,有转矩脉动连续控制，比较平滑坐标变换静止坐标变换，较简单旋转坐标变换，较复杂转子参数变化影响无注有调速范围不够宽比较宽第7章绕线转子异步电动机双馈调速系统7- 1简述异步电动机双馈调速得基本原理及其五种工况。答：略。7- 2串级调速系统得原理就是什么？在起动、调速、停车得过程中 ，逆变角就是如何控 制得?答:对于只用于次同步电动状态得工况来说，比较方便得办法就是将转子电压先整流成直 流电压,然后再引入一个附加得直流电动势，控制此直流附加电动势得幅值，就可以调节异步 电动机

25、得转速。但对直流附加电动势有 2个技术要求：首先,它应该就是可平滑调节得，以满足 对电动机转速平滑调节得要求；其次,从节能得角度瞧，希望产生附加直流电动势得装置能够吸收从异步电动机转子侧传递来得转差功率并加以利用。因此，采用工作在有源逆变状态得晶 闸管可控整流装置作为产生附加直流电动势得电源 ,并通过改变 角得大小调节电动机得转 速。起动控制:控制逆变角 ,使在起动开始得瞬间 ,整流电压与逆变电压得差值能产生足够大 得电流 , 以满足所需得电磁转矩 , 但又不超过允许得电流值 , 使电机在一定得动态转矩下加速 起动。调速原理 :通过改变 角得大小调节电动机得转速。停车:串级调速系统没有制动停车

26、功能。 只能靠减小 角逐渐减速 ,并依靠负载阻转矩得作 用自由停车。7- 3 串级调速系统得机械特性有什么特征？答: 串级调速系统机械特性得主要特征 :1）理想空载转速 : 在串级调速系统中 , 电动机得极对数与旋转磁场转速都不变 , 同步转速 就是恒定得 , 但就是它得理想空载转速却能够连续平滑地调节。2）机械特性得斜率与最大转矩 :串级调速时 ,转子回路中接入了串级调速装置 （包括两套 整流装置、平波电抗器、 逆变变压器等 ）, 实际上相当于在电动机转子回路中接入了一定数量 得等效电阻与电抗 , 它们得影响在任何转速下都存在。 由于转子回路电阻得影响 , 异步电动机串级调速时得机械特性比其

27、固有特性要软得多。当电机在最高速得特性上（P = 90。）带额定 负载, 也难以达到其额定转速。整流电路换相重叠角将加大 , 并产生强迫延迟导通现象 , 使串 级调速时得最大电磁转矩比电动机在正常接线时得最大转矩有明显得降低。7- 4 串级调速系统得效率比转子串电阻得效率要高得原因就是什么？答:在串级调速时 , 转差功率未被全部消耗掉 ,而就是扣除了转子铜损、杂散损耗与附加 得串级调速装置损耗后通过转子整流器与逆变器返回电网 , 这部分返回电网得功率称作回馈功率Pf。对整个串级调速系统来说,它从电网吸收得净有功功率应为Pin = P1 -Pf 。其效率为 当电动机得转速降低时，如果负载转矩不变

28、，刀P与ptan都基本不变，所以对效率得影响并不 太大。当电动机转子回路串电阻调速时 , 效率为 而所串电阻越大（串得电阻越大,转速才能越低）时,pCus越大,5也越大，因而效率R越低, 几乎就是随着转速得降低而成比例地减少。7- 5 略。7-6 串级调速系统得起动、停车要注意些什么？分别说明直接起动与间接起动得过程及 工作原理。答:在起动时必须使逆变器先电机而接上电网 , 停车时则比电机后脱离电网 , 以防止逆变 器交流侧断电 , 使晶闸管无法关断 ,造成逆变器得短路事故。1、间接起动得过程及工作原理 :(1)先合上装置电源总开关,使逆变器在min下等待工作。(2) 然后接入起动电阻 ,再把

29、电机定子回路与电网接通 , 电动机便以转子串电阻得方式起 动。(3) 待起动到所设计得最低转速时 , 使电动机转子接到串级调速装置上 ,同时切断起动电 阻, 此后电动机就以串级调速得方式继续加速到所需得转速运行。2、直接起动得过程及工作原理 :直接起动又称串级调速方式起动。在起动控制时让逆变器先于电动机接通交流电网 , 然 后使电动机得定子与交流电网接通 ,此时转子呈开路状态 , 可防止因电动机起动时得合闸过 电压通过转子回路损坏整流装置 , 最后再使转子回路与整流器接通。第8章 同步电动机变压变频调速系统8- 1 同步电动机变压变频调速得特点就是什么？基本类型有哪些？答 :同步电动机变压变频

30、调速得特点就是 :1) 交流电机旋转磁场得同步转速 1与定子电源频率 f1 有确定得关系 : 异步电动机得稳态转速总就是低于同步转速得，二者之差叫做转差S；同步电动机得稳态转速 等于同步转速 ,转差 s = 0。2) 异步电动机得磁场仅靠定子供电产生 ,而同步电动机除定子磁动势外 ,转子侧还有独立 得直流励磁 ,或者用永久磁钢励磁。3) 同步电动机与异步电动机得定子都有同样得交流绕组 ,一般都就是三相得 ,而转子绕 组则不同,同步电动机转子除直流励磁绕组 (或永久磁钢 )外,还可能有自身短路得阻尼绕组。4) 异步电动机得气隙就是均匀得 ,而同步电动机则有隐极与凸极之分 ,隐极式电机气隙均 匀,

31、凸极式则不均匀 ,两轴得电感系数不等 ,造成数学模型上得复杂性。 但凸极效应能产生平均 转矩,单靠凸极效应运行得同步电动机称作磁阻式同步电动机。5) 异步电动机由于励磁得需要 ,必须从电源吸取滞后得无功电流 ,空载时功率因数很低。 同步电动机则可通过调节转子得直流励磁电流 ,改变输入功率因数 ,可以滞后 ,也可以超前。当 coS = 1、0 时,电枢铜损最小 ,还可以节约变压变频装置得容量。6)由于同步电动机转子有独立励磁 ,在极低得电源频率下也能运行 ,因此 ,在同样条件下 ,同步电动机得调速范围比异步电动机更宽。7）异步电动机要靠加大转差才能提高转矩,而同步电机只须加大功角就能增大转矩 ,

32、同步电动机比异步电动机对转矩扰动具有更强得承受能力,能作出更快得动态响应。同步电动机变压变频调速得基本类型有她控变频调速系统与自控变频调速系统两类。8- 2 她控变频同步电动机调速系统有哪些基本类型？答:她控变频同步电动机调速系统主要有下列 4种类型 :1）转速开环恒压频比控制得同步电动机群调速系统2）由交-直-交电流型负载换流变压变频器供电得同步电动机调速系统3）由交 -交变压变频器供电得大型低速同步电动机调速系统4）按气隙磁场定向得同步电动机矢量控制系统8- 3 在同步电动机得多变量动态数学模型中 ,磁链方程、电压矩阵方程、转矩方程中各 项得物理意义就是什么？答:1）磁链方程 式中丄sd 等效两相定子绕组d轴自感丄sd= Lls+L md ;Lsq 等效两相定子绕组q轴自感，Lsq= L+Lmq ；d 轴电枢反应电感 ;Lls 等效两相定子绕组漏感 ;Lmd d轴定子与转子绕组间得互感，相当于同步电动机原理中