第5讲 开关量的输入输出与逻辑控制_第1页
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文档简介

1、二、开关量输入通道1.开关量常用输入形式二、开关量输入通道1.开关量常用输入形式二、开关量输入通道2.输入调理电路注：调理电路只针对机械式按钮或行程开关输入，对于有源触点，如接近开关、光电开关等，一般不需输入调理，但可保留光电隔离。对于高速输入的数字信号一般也不能进行调理。另外按键的去抖也可用软件延时的方法实现。三、开关量输出通道2.继电器输出机械式继电器采用电磁吸合方式，速度慢，在开合瞬间容易产生火花，触点容易老化。固态继电器用晶体管和可控硅代替触点开关，并可以实现触点电源与控制电源的完全隔离。四、逻辑控制的实例某机床有两台电机，主轴电机15KW，需Y-启动，润滑泵电机1.1KW，可直接启动

2、，要求在未开启润滑泵电机前，不准开启主轴电机。作业：要求将该电路改造为单片机控制系统，完成输入输出电路的设计（直接用其IO口，不必进行单片机的IO扩展）。注意急停按钮仍直接切断控制电源而非作为输入后由程序控制。四、逻辑控制的实例2.单片机控制系统的模拟程序清单（汇编）详见第五讲附录I四、逻辑控制的实例2.单片机控制系统的模拟程序清单（C）详见第五讲附录II五、脉冲量的输入输出通道脉冲量的输入输出通道与数字量的输入输出通道没有本质的区别，但通常所说的脉冲量是指一些高速的数字量，例如光电编码器的输出信号。对于高速信号的输入，一般无需信号的调理（滤波），如需要光电隔离，必须使用高速光耦；对于高速脉冲量的输出，不能使用机械式继电器，可采用晶

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