新嵌入式设计方案龙傲天小组

1、系（院、校区）：物电学院3 / 15盐城师范学课程设计报告专业：电子信息工程（通信技术）朱程12413247施天雨12413234学生姓名：学号：何文12413222谢金鑫12413240课程设计题目：嵌入式Linux智能停车终端系统起迄日期：6月1日6 月5日课程设计地点：逸夫实验楼422指导教师：王荣奇周殿凤系（院、校区）：物电学院专 业： 电子信息工程（通信技术）朱程12413247施天雨12413234学 生 姓 名：学 号：何文12413222谢金鑫12413240课程设计题目：嵌入式 Linux 智能停车终端系统起 迄 日 期 :6月 1日 6 月 5日课程设计地点 :逸夫实验楼

2、422指 导 教 师 :王荣奇 周殿凤2 / 15专 业： 电子信息工程（通信技术）朱程12413247施天雨12413234学 生 姓 名：学 号：何文12413222谢金鑫12413240课程设计题目：嵌入式 Linux 智能停车终端系统起 迄 日 期 :6月 1日 6 月 5日课程设计地点 :逸夫实验楼 422指 导 教 师 :王荣奇 周殿凤3.1软件架构表3.1系统软件架构图-IF® "芬进程及进程问通佶麻入式咖io® 口sDGket网络编ffLinuxZ 6. 35内核网堀协仪摄像头WL2驱动PWI-E动LCD Framebuffer动US日呃动UAR嗚

3、区动网卡驱动3.2系统工作流程图13 / 15人.|I 以 昱*!十辆进入T忡区电戲记录外、齿*進i-:砍迎入场I 泊节 *忙甫亭交-47交翌4卅人他匕（亢跆|坷计坤机记录谊总*1fT制战f1 tt K |4、课程项目内容4.1 LED模块4.1.1模块功能说明开发平台上有四个LED灯硬件资源，主要用于模拟信号提示，也可用于限高 报警灯的警报，灯的顺序可由项目开发需求自行决定。4.1.2 模块部分代码#define GPG3CON (*(volatile unsigned int *)0xE03001C0)#define GPG3DAT (*(volatile unsigned int *)0

4、xE03001C4) #define N 1000000void mydelay(unsigned int count)while (count > 0) count-;void main(void)/GPG3CON = GPG3CON & 0xffff0000 | 0x000011111;GPG3CON = GPG3CON & (0xffff) | 0x1111;while(1)GPG3DAT=0x2; mydelay(N);GPG3DAT=0x4; mydelay(N);GPG3DAT=0X8; mydelay(N);GPG3DAT=0x1; mydelay(N);G

5、PG3DAT=0x8; mydelay(N);GPG3DAT=0X4; mydelay(N);4.1.3 模块技术点1.S5PC100硬件平台的GPIO端口控制；2. 学会查看S5PC100硬件平台原理图LED模块;3. 寄存器的位与和位或操作。4.2 PWM模 块4.2.1 模块功能说明脉宽调制（PWM）控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使 输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。 也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波 形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制， 即可改变逆变电路输出电压的大

6、小，也可改变输出频率。4.2.2 模块部分代码main.c Created on: 2013-5-20Author: Administrator */*主函数 pwm_music */ 包含系统寄存器定义的头文件#include "s5pc100.h"/ 音阶频率表const unsigned int yinyue37=/ DO RE MI FA SO LA XI262, 294, 330, 370, 415, 266, 294, /低音523, 578, 659, 698, 784, 880, 988, /中音1046, 1174, 1318, 1396, 1567, 1

7、700, 1975 /高音;void soft_delay(unsigned int mloop)while( -mloop>0 );void PwmBeepInit( void )GPD.GPDCON = (GPD.GPDCON & (0xf0) | (0x2<<4);初始化预分频TIMER.TCFG0 = ( TIMER.TCFG0 & 0xff ) | 65; /值是 prescal0 的预分频值是 66TIMER.TCFG1 = ( TIMER.TCFG1 & 0xf0 ) | (0<<4); /初始化多路选通开关的值是 1/1 与

8、 prescal0 配合使用，/ 总的预分频的值是 66 TIMER1.TCNTB1 = 1000; / 初始化向下计数值是 1000 TIMER1.TCMPB1 = 500;/ 初始化比较寄存器的值是 500TIMER.TCON = TIMER.TCON | (1<<9) ; / TCON 寄 存 器 手 动 更 新TCNTB1 TCMPB1/*>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

9、;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*调用该函数，可以控制蜂鸣器响起，原理是使能了 PW啲TOU1功能为动重装模式>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

10、>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> */void beep_on( void )TIMER.TCON = ( TIMER.TCON & (0xf<<8) | (1<<11) | (1<<8);/ 00001111 0000 0000*调用该函数，

11、 可以控制蜂鸣器响起，原理是停止了 PW啲T0U1功能void beep_off( void )TIMER.TC0N = ( TIMER.TC0N & (0x1<<8) ;* 设置蜂鸣器发生频 * 输入参数： unsigned int fre :设置蜂鸣器啲频率值#define SYS_SET_FREQUENCE 1000000void beep_set_frequence( unsigned int fre )/ 若蜂鸣器的发声频率为 0 则返回if( 0=fre )return ;TIMER1.TCMPB=1 SYS_SET_FREQUENCE/(fre+fre); /

12、 根据设定频率重新 设定计数器比较的值TIMER1.TCNTB1 = SYS_SET_FREQUENCE/fre;/ 根据频率重新调整计数值/*>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>.* 大海的简谱

13、 , 如果大海能够 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */ const unsigned char dahai =0x13, 0x15 , 0x16, 0x16

14、, 0x16, 0x16, 0x21, 0x16, 0x15, 0x15, 0x16, 0x15, / 哀愁0x13, 0x12 , 0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x12, 0x13,0x13, 0x12 , 0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x21, 0x16, 0x15, 0x15, 0x16, 0x15,0x13, 0x15, 0x16, 0x21, 0x21, 0x16, 0x15, 0x15,/ 飘远;/*>>>>>>>>>>>>>>>>>>

15、>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> * 大海的简谱 , 控制每一个音的时间 1 为长时间 4 为短时间<<<<<<<<<<<<<<<<<<&l

16、t;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */ const unsigned char time =4, 4, 4, 2, 4 , 2, 4, 4, 4, 2, 4,2 ,/ 哀愁4,4,4,2,4,2,2,1,4,4,4,2,4,2,4,4, 4, 2, 4,2,4,4,2,4,2,4,4,1 /飘远;/

17、 主函数 int main()unsigned int loop = 0; /unsigned int a = 0; /循环控制变量计算高中低音使用的变量unsigned int b = 0;/ 计算 do re mi 使用的变量unsigned int delay = 0; /计算每一个音延时使用的变量/GPH0.GPH0CON = (GPH0.GPH0CON) & (0x3f<<1); / 初始化 key1-key6 的 引脚功能为输入PwmBeepInit(); / 初始化PWM硬件，此刻没有启动PWM/while( ( GPH0.GPH0DAT & (0x3

18、ful<<1) ) = (0x3ful<<1) );/ 等待 有任意一个按键被按下 , 程序才会向下while(1)char); loop+)for(loop=0; loop<sizeof(dahai)/(sizeof(unsigned/ 查大海的简谱表XI隔时间a = dahailoop>>4;b = (dahailoop & 0x0f )-1;delay = 0x400000ul/timeloop;/计算出高低音计算出 DOREMI FA SOLA计算出每个音的播放间beep_set_frequence( yinyueab ); /重新设定频率4.2.3beep_on();soft_delay(delay);beep_off(); /soft_delay(0x10);/发出一个音/soft_delay(1000000); /模块技术点播放延时关闭蜂鸣器，关闭蜂鸣器播放延时每个音播放完成后有间隔感1.S5PC10（芯片的时钟输出原理;2. 开发平台 pwm 硬件原理图的认识 ;3. 编写代码控制寄存器输出对应的 pwm 频率;4. 寄存器单个位操作