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文档简介

1、 加速度分析： aa = ae + ar aa = ae + a + a r n r B 大小 ？ 方向 ？ n a r aa q u n r n : aa cos = -ae sin + arn a aa = -atan + cos u2 aa = -atan + rcos3 n r C a A ae a u Q vr = cos 理论力学 第七章 点的合成运动 例： 已知图示瞬时圆盘的角速度 w 和角加速度 a ， 求 杆上A点的速度和加速度 解：动点： 盘心C 运动分析 绝对运动：圆周运动 动系： 杆 A q = 300 相对运动：水平直线运动 牵连运动：上下直线平移 速度分析： w O

2、 va vr ve c q R a va = v e + v r ve = va cos = Rwcos30 0 理论力学 第七章 点的合成运动 加速度分析： a = a + a a e r A a + a = ae + ar n a a 大小 ？ ？ y h 方向 y' n t y' : - aa sin - aa cos = ae w x O ae ar a n a q c a a ae = - Racosq - R2 sin 另一种求解方法 a y A = h + R + R sin q & & y A = Rq cosq = Rw cosq &&cosq - Rwq sin q = - Ra cosq - Rw 2 sin q &

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