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1、§3 二重积分的变量代换也有一种情形,函数f在D上可积,但无论采用哪种积分次序都“算不出来”。例:,D=分析:f(x,y)=在D上几乎处处连续,有界函数=D是零测度集,fR(D)=or =计算不出来!fR(D),但化为二次积分后算不出来。说明我们的计算方法有问题。因此,我们有必要寻找更有效的计算二重积分的方法。联想到定积分的计算方法,换元法、分部积分法、N-L公式等,特别是换元法,是一种化难为易的有效方法。在二重积分中能否利用这种化难为易的思想呢?是可以的。这就是我们今天给大家要讲解的,二重积分的变量代换,利用这种方法,就可以解决上面的计算问题。在定积分中,换元积分法对简化定积分计算
2、起着重要的作用。对于二重积分也有相应的换元公式,用于简化积分区域或被积函数。1 极坐标交换先介绍极坐标变换: 。设D是中的有界闭区域,且是中的零测度集;再设f在D上几乎处处连续的有界函数,根据上节内容可知:fR(D)有意义的;它的值不因对区域D的分割方式不同而变化。在直角坐标系中,我们是以平行于x轴和y轴的两族直线来分划区域D为一系列小矩形的,在极坐标系中,若用极坐标网分割,即用r=常数的一族同心圆以及=常数的一族过极点的射线来分划D(如左图示),得出若干个小块,这时小块的面积若极为,()则Rieman和为 ,注意到=易见,当,充分小时,可近似地看成一个矩形,边长分割为:和,即 ,若有Riem
3、an和 中以 代替,并按极坐标交换: ,。当分割的精度0是,由上面分析知:。记 ,=即= 直角坐标下的二重积分化为极坐标系下的二重积分的公式)在x=,y= 交换下,调和函数, 区域说明:注意,虽经极坐标交换,但又变成极坐标系下二重积分,这是如何计算极坐标系下二重积分,在极坐标下,二重积分一样可以化为二次积分来计算,下面分情况讨论之:情形1 若=, ,为,上的连续函数,则称之为型区域(如左图)。这时,类似于上节的x-y-型区域的取法,可将之化为下面形式:=情形2 若=,其中,C, (r-型区域),此时有=情形3 若极点O是积分区域的内点,则交换后的区域为:=此处=是的边界曲线,=情形4 若积分区
4、域的边界曲线=通过极点O时,应先求出极径,继使=0的两个角度,此时有:=何时使用极坐标变换?当积分区域是圆域或是圆域的部分或被积函数的形式为时,采用极坐标交换来计算往往简便得多。例1 ,D=例2 ,D为圆域例3求球面被圆柱面=Rx所割下的立体(成为维维安尼(Viviani)体)的体积。例4有一个形状为旋转抛物面的容器内,已经盛,的溶液,现又倒进的溶液,问液面比原来的液面升高多少?2 二重积分的一般变量替换计算二重积分,除了引用上面讲的极坐标这一特殊交换外,有时还要取一般的变量替换。定理 设D有界闭区域,设,(*)。通过(*)把D变为,在D上有关于x,y的连续偏导数,并且交换(*)是一对一的,又设(在内不为0),则=。说明: 在定理中,假设J0,但有时会遇到这种情形。交换行列式在区域内个别点上等于0。或只在一小区域上等于0而在其他点上非0,此时上述结论能成立。特例: 此时=,根据 有=;在多个具体问题中,选择交换公式的
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