AAC修理手顺书

1、U100，E100，P200AAC恢复手顺AAC操作页面U100E100P200AAC结构介绍一 MCR-BII和MCR-A介绍3ST或以上（小车结构）在机床轴参数中的CB轴栏中，设定附加头搬运器的旋转，待机和附加头库的位置。参数编号内容单位原点附加头搬运器原点（N极限）mmP行程极限附加头搬运器P极限（搬运器旋转位置）mm8.附加头待机位置（机床系统参数NO25的1.附加头）附加头搬运器待机位置mm使用下面的公式计算搬运器所停止的附加头库位置。N：附加头库编号1） A工位的附加头库位置指令值=搬运器原点+（N-1）*450mm2） B工位的附加头库位置指令值=搬运器原点+N*450mm小车位

2、置页面U100CB轴实际位置CB轴待机位置E100P200如需要强制移动CB轴，则需在“系统检查页面”将数值设为“81”小车移动时，有一些为液压动作，控制信号为A工位信号：输入信号输出信号iAATF附加头存在信号oATFI底坐装载电磁阀iARTF底坐存在信号oATFO底坐卸载电磁阀B工位信号输入信号输出信号iAATB附加头存在信号oATBI底坐装载电磁阀iARTB底坐存在信号oATBO底坐卸载电磁阀挂钩信号输入信号输出信号iATFC附加头搬运器挂钩结合信号oATFC附加头搬运器挂钩结合电磁阀iATFR附加头搬运器挂钩释放信号oATFR附加头搬运器挂钩释放电磁阀搬运器旋转输入信号输出信号iACH

3、G更换位置信号oATCG更换位置电磁阀iASTB待机位置信号oAASB待机位置电磁阀小车操作步骤：1. 先将机床模式切换为“调整模式”2. 确认小车上附加头的编号A工位和B工位的附加头编号，当前头和下一头的编号。将下一个的编号设为0。3. 在“系统检查模式”下，设81设814. 将oATBI, oATFI设为ON，将oATBO，oATFO设为OFF5. 将oATCG设为OFF，将oAASB设为ON，小车旋转到待机位置（到位与否请确认）6. 确认横梁的位置，小车移动时是否会产生碰撞7. 用手轮将小车摇到需要的位置（根据实际情况）8.8-1.如是A工位，将oATFI设为OFF，将oATFO设为ON

4、8-2.如是B工位，将oATBI设为OFF，将oATBO设为ON9. 将小车移动到CB轴待机位置10. 将AAC动作步骤设为1将该处AAC步骤设为111. 将小车相关的所有信号的强制取消，并将“系统检查 模式”设为02ST系列搬运器前进后退输入信号输出信号iATFC前进位置信号oATFC前进位置电磁阀iATFR后退位置信号oATFR后退位置电磁阀搬运器旋转输入信号输出信号iACHG更换位置信号oATCG更换位置电磁阀iASTB待机位置信号oAASB待机位置电磁阀操作手顺1. 将oATFR设为ON，oATFC设为OFF2. 将oATCG设为OFF，oAASB设为ON3. 将oATFR设为OFF，

5、oATFC设为ON4. 将AAC动作步骤设为1将该处AAC步骤设为15. 将小车相关的所有信号的强制取消，并将“系统检查 模式”设为0二 附加头上头附加头设置页面15.附加头分度计数器16.AT-B分度计数器17.AT-C分度计数器附加头（C轴）分度计数器说明附加头计数时，使用第15号，C轴分度时使用第16号依次为1，2，3，4AT-B（17）分度计数器附加头上头步骤：1. 将iATMC设为ON，将iATMR设为OFF。2. 选择系统检查模式设74 3. 同时按下键盘上的“互锁解除和分度”键 4. 当分度键常亮后，按下主轴上的“刀具放松”键。这时C轴的拉爪要确认是否放下。5. 将iATMC和iATMR的强制取消。6. 选择参数模式附加头参数确认SP的值与定位值是否一致按下“空转”键，确认7.5度。7. 按下“刀具准备”（确认拉爪状态）。8. 使用300mm钢皮尺确认花键和键槽状态。9. 将Z轴向下摇，并确认Z和AT的负载。用钢尺确认Z轴与附加头加工面为10mm后，按下“刀具准备”键，并确认iAHON，iAHOF信号。并将iTHP2信号的强制取