安川伺服驱动器的常用故障代码

1、不到允许值器过流Cn-1E 设定值过快过载运行数出错 ssszxx安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错参数中断参数设置错误过流再生电路检查错误位置错误脉冲溢出主电路电压错误过速过载 （ 大负载 ）过载（小负载 ）绝对值编码器差错绝对值编码器失效绝对值编码器检测错误绝对值编码器电池错误绝对值错误或没收到用户参数检测用户参数设置超出电源变压再生电路检查错误位置错误 , 脉冲超出参数主电路电压出错电机转速电机几秒至几十秒电机过载下连续运绝对值编码器每转脉冲绝对值编码器电源不正绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池电压不正绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正绝对值编码器转速过高电机转速超过

2、 400 转/ 分后编码器打开热八、测给定信号错误失控错接CPF00与连接仍不对CPF01上错误正常过热给定输入错误伺服过运行 编码器输出相位错误 编码器A相B相断路编码器C相断路电源缺相电源失电手持传输错误 1手持传输错误 2无错误驱动器过伺服驱动器 CPU 检伺服电机 （ 编码器 ）编码器输出A、B、C相位出编码器A相B相没接编码器C相没接主电源一相没电源被切断通电 5秒后, 手持传输发生 5 次以操作状态不安川伺服报警代码报警名报警代码称绝对值数据错误据或接受的绝对值数据异常参数破坏“和数校验”结果异常主要内容不能接受绝对值数用户常数的设定的“用户常数”功率晶体管再生处理回路异位置偏差脉

3、冲超出了主回路异常电机的回转大幅度超过超过额定转绝对值编码器一转的绝对值编码器的三个电源绝对值编码器内存的“和数校绝对值编码器的电池组电压用户常数设定错误超过设定范围电流过大电流过大测出再生异常常位置偏差脉冲溢出用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常速度过大 速度超出检测电平超高负荷额定转矩运转数秒 - 数十秒超低负荷矩连续运转绝对值编码器错误脉冲数异常绝对值编码器备份错误 (+5v, 电池组内部电容器)都没电了绝对值编码器和数校验错误 验”结果异常绝对值编码器电池组错误 异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速时，转速达 400r/min 以上散热片过热器过

4、热指令输入阅读错误检测指令输入伺服失控器）失控测出编码器相位差输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器 C 相断线电源线缺相连接瞬时停电错误一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误好无错误显示态绝对值编码器通电源 伺服单元的散热伺服单元的CPU不能 伺服电机（编码编码器的 A,B,C 三相 编码器的A相，B相断线编码器C相断线主电源有一相没 在交流电中， 有超过-1通电 5 秒后，还不能和伺-2连续发生 5 次数据通讯不显示正常动作状编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。A03 主电路译码器异常，电源电路侦测异常。ABF 系统报警，服务器内发生一个系统故障。AC8 绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定