S3C2440中断体系结构

1、#define pISR_DMA2 (*(unsigned *(_ISR_STARTADDRESS+0x6c#define pISR_DMA3 (*(unsigned *(_ISR_STARTADDRESS+0x70#define pISR_SDI (*(unsigned *(_ISR_STARTADDRESS+0x74位置#define pISR_SPI0 (*(unsigned *(_ISR_STARTADDRESS+0x78， (*(unsigned *(_ISR_STARTADDRESS+0x7c#define pISR_NFCON (*(unsigned *(_ISR_STARTAD

2、DRESS+0x80 / Added for 2440.ARB_MODE (*(unsigned *(_ISR_STARTADDRESS+0x84(*(unsigned *(_ISR_STARTADDRESS+0x88#define pISR_IICARB_SEL (*(unsigned *(_ISR_STARTADDRESS+0x8c REQ1 #define pISR_UART0 ARB_SEL01b，把 (*(unsigned *(_ISR_STARTADDRESS+0x98#define pISR_ADC (*(unsigned *(_ISR_STARTADDRESS+0x9c8一个中

3、断实例Main(如果KeyScan_Test;或REQ5 被服务，void KeyScan_Test(voidREQ1 被服务，ARB_SEL 01b。 如果被服务， ARB_SEL 位变为 static void _irq Key_ISR(void 。 如果 REQ3 ARB_SEL 位变为 11b。被服务，ARB_SEL 位变为 00b 。 7）INTPND寄存器        经过中断优先级选出优先级最高的中断后，这个中断在INTPND寄存器中的相应位被置1，随后CPU进入中断模式处理它      

4、  同一时间，此寄存器只有一位被置1，在ISR中，可以根据这个位确定是哪个中断，清除中断时，往此位写入18）INTOFFSET寄存器        用来表示INTPND寄存器中哪位被置1了，即INTPND寄存器中位x为1时，INTOFFSET寄存器的值为x（x为0-31）        清除SRCPND、INTPND寄存器时，INTOFFSET寄存器被自动清除p   四、中断控制器操作实例：外部中断开发板上，K1-K4四个按键所接的CPU引脚可以设为外部中断，本程序的功能是，

5、当按下某个按键时，CPU调用中断服务程序点亮对应的LED* File：head.S 功能：初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数*          .extern     main.text .global _start _start:*        中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用*           b

6、60; Reset 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址HandleUndef:    b   HandleUndef   0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式HandleSWI:    b   HandleSWI 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址HandlePrefetchAbort:    b   HandlePrefetchAbort 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址HandleDataAbort:&#

7、160;   b   HandleDataAbort 0x14: 保留HandleNotUsed:    b   HandleNotUsed 0x18: 中断模式的向量地址    b   HandleIRQ 0x1c: 快中断模式的向量地址HandleFIQ:    b   HandleFIQReset:                   

8、60;  ldr sp, =4096           设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈    bl  disable_watch_dog   关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启        msr cpsr_c, #0xd2       进入中断模式，cpsr_c表示cpsr7:0,0xd2=0b1101 0010    ldr sp, =3

9、072           设置中断模式栈指针    msr cpsr_c, #0xdf       进入系统模式    ldr sp, =4096           设置系统模式栈指针，                             其实复位之后

10、，CPU就处于系统模式，                             前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略    bl  init_led             初始化LED的GPIO管脚    bl  init_irq      

11、60;     调用中断初始化函数，在init.c中    msr cpsr_c, #0x5f       设置I-bit=0，开IRQ中断        ldr lr, =halt_loop       设置返回地址    ldr pc, =main           调用main函数halt_loop:    b

12、   halt_loopHandleIRQ:    sub lr, lr, #4                   计算返回地址    stmdb   sp!,     r0-r12,lr   保存使用到的寄存器                        

13、60;           注意，此时的sp是中断模式的sp                                     初始值是上面设置的3072        ldr lr, =int_return            

14、设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址      ldr pc, =EINT_Handle             调用中断服务函数，在interrupt.c中int_return:    ldmia   sp!,     r0-r12,pc   中断返回, 表示将spsr的值复制到cpsr /* * init.c: 进行一些初始化 */  #include &

15、quot;s3c24xx.h"/* * LED1-4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8 */#define GPB5_out        (1<<(5*2      / LED1#define GPB6_out        (1<<(6*2      / LED2#define GPB7_out        (1<<(7*2  

16、    / LED3#define GPB8_out        (1<<(8*2      / LED4/* * K1-K4对应GPG0,GPG3,GPG5,GPG6 */#define GPG0_eint      (2<<(0*2     / K1,EINT8#define GPG3_eint       (2<<(3*2      

17、/ K2,EINT11#define GPF5_eint       (2<<(5*2      / K3,EINT13#define GPF6_eint       (2<<(6*2      / K4,EINT14 /* * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 */void disable_watch_dog(void    WTCON = 0;  / 关闭WATCHDO

18、G很简单，往这个寄存器写0即可void init_led(void    GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;/* * 初始化GPIO引脚为外部中断 * GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD */ void init_irq(     GPGCON  = GPG0_eint | GPG3_eint | GPG5_eint | GPG6_eint; 

19、       / 对于EINT8、11、13、14，需要在EINTMASK寄存器中使能它们    EINTMASK &= (1<<8 & (1<<11 & (1<<13 & (1<<14;            /*     * 设定优先级：     * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MO

20、DE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2     * 仲裁器1、6无需设置     * 最终：     * EINT0 > EINT2 > EINT11,EINT19，即K4 > K3 > K1,K2     * EINT11和EINT19的优先级相同     */    PRIORITY = (PRIORITY & (0x01 | (0x3&

21、lt;<7 | (0x0 << 7 ;    /开启EINT8_23    INTMSK   &= (1<<5; interrupt.c #include "s3c24xx.h" void EINT_Handle(    unsigned long oft = INTOFFSET;        switch( oft    &#

22、160;/INTOFFSET为5时，代表INTPND的位5为1，则EINT8-23中断发生        case 5:           GPBDAT |= (0x0f<<5; /LED全灭            if (EINTPEND & (1<<8 /EINT8发生(EINT8对应K1          

23、     GPBDAT &= (1<<5;                  if (EINTPEND & (1<<11 /EINT11发生(EINT8对应K2                GPBDAT &= (1<<6;            

24、     if (EINTPEND & (1<<13 /EINT13发生(EINT8对应K3                GPBDAT &= (1<<7;                  if (EINTPEND & (1<<14 /EINT14发生(EINT8对应K4                GPBDAT &= (1<<8;