L298N电机驱动器使用说明书_图文

1、L298N电机驱动器使用说明书注意:本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接,即可看到内容。 实例一:步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称VR、永磁式步进电机(简称PM和混合式步进电机(简称HB。一、步进电机最大特点是:1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。3、电机的转速由脉冲信号频率决定。二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。(或者其他信号源 三、基本原理作用如下: 两相四拍工作模式时序图: (1

2、控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。 例如: 1、两相四线步进电机的四拍工作方式,其各相通电顺序为(A-B-A -B 通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B 相的通断。2、两相四线步进电机的四拍工作方式,其各相通电顺序为: (A -AB -B -BA -A -A B -B -B 依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式(2控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。如:正转通电顺序是:(A-B-A-B依次循环。则反转的通电顺序是:(B-A-B-A依次循环。参考下例: (3控制步进电机的速度

3、如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。(注意:如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度,那么步进电机将会出现失步现象。参考下例: (4四相电机的控制程序 例七、四相步进电机正转四拍程序 例八、四相步进电机正转八拍程序 例九、四相步进电机反转四拍程序 例十、四相步进电机反转八拍程序 例十一、四相步进电机四拍调速程序 例十二、四相步进电机八拍调速程序 例十三、四相步进电机八拍调速程序方法二 以下为参考程序： 以下为参考程序： 例十四、步进电机分档控制 例十五、步进电机每按一下转

4、 1.8 度 例十六、步进电机每按一下转 3.6 度 实例二：直流电机的控制实例 实例二 直流电机的控制实例 使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为 M1 和 M2。引脚 A，B 可用于输入 PWM 脉宽调制信号对电机进行调速 控制。 （如果无须调速可将两引脚接 5V，使电机工作在最高速状态， 既将短接帽短接） 实现电机正反转就更容易了， 输入信号端 IN1 接高 电平输入端 IN2 接低电平，电机 M1 正转。 （如果信号端 IN1 接低电 平， IN2 接高电平，电机 M1 反转。 ）控制另一台电机是同样的方式， 输入信号端 IN3 接高电平， 输入端 IN4 接低电平， 电机 M2 正转。 （反 之则反转） ，PWM 信号端 A 控制 M1 调速，PWM 信号端 B 控制 M2 调速。 可参考下图表： 输入 PWM 信号改 旋转方 电机 式 IN1 IN2 IN3 IN4 调速端 A 正转 M1 反转 停止 正转 M2 反转 停止 高 低 低 / / 低 低 高 低 / / 低 / / /