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1、 根据BLDCM特性及其如上假设,可建立其电压、转矩、状态方程以及等效的U=月f十上要+P(1-1dt基=慝吾量陲+f芝芝芝4圣+巨cH,三“、三。、三旷上驴k、k为三相定子绕组间互感,假设三相绕组对称,则有:。=LM=L。=L;。=L。=Lh=k=0=L=f:(13隆1=f誊毒耋1医+fiM三支(!一4Cu,心h峰十P, 河海丈学颈千学位论文 图27转子预定位示意图在转子到达定位平衡点后,并不是立刻静止的,它将在平衡点附近作等幅摆动。在粘滞摩擦和磁滞涡流的阻尼作用下,经过几次摆动后静止在预定位点。所以,为了使转子有足够的时间定位,两相通电需要保持定的时间,并调节P嘲占空比来保持适当的电流,以
2、产生足够的电磁转矩保证转子转动到预定的位置。2、外同步加速转予定位完成以后需要对电机加速,使电机达到一定转速,产生足够大的反电势才能准确的检测其过零点。外同步加速是按照预先设置好的换相顺序对功率管轮流导通,同时,换相频率不断上升,外施电压不断加大,直到达到预定频率为止。外同步加速完全是一个开环运行过程,每次换相并不知道转子是否转到了相应的换相位置,如果转子偏离相应换相位置太多,外同步加速就会失败。因此,外同步加速需要合理控制绕组外施电压的大小,尽量使电机挟相接近最往换相逻辑,才能保证外同步加速成功。3、外同步到自同步的切换电机起动加速达到一定速度以后,就能够准确的检测到反电势的过零点信号,那么就可以从外同步运转切换到根据反电势过零点信号来运转,即自同步运转。外同步到自同步切换必须满足定条件.即调整夕卜施电压.使外同步信号与自同步信号之间的相位差小于某一阀值,否则,会导致切换失败,也就是要求外同步换相接近最佳抉相逻辑时再进行切换,在欠电压或过电压情况下切换很可能会失败。但实验中发现,只要自同步时调速方法正确,无论在欠电压或过电压情况下都可以成功切换。因为反龟势过零检测方法构成的控制系统是一个闭环的控制系统,它具有自调节、自稳定的能力,无论在过电压还是欠电压情况切换到自同步运行,对于控制系统来洗只相当于一个电压扰动,控
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