数控车床编程实例大全

1、第五节数控铳床编程实例（参考程序请看超级链接）实例？毛坯为70 mmX70 mmX 1 8 mm板材，六面已粗加工过，要求数控铳出如图3-23所示的梢，工件材料为4 5钢。图2-23洗削工件1.根据图样要求、毛坯及前道工用加工情况，确定工艺方案及加工路线1 ）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧匚件前后两侧面，台虎钳固定于铳床工作台上“2工步顺序边）铳刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工 50mrnX50mm四角倒圆的正 方形。每次切深为2nw,分二次加工完。$2 .选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铳床即可达到要求。故选用 XKN7 1 25型数控立式铳床。3.选 择刀

2、具现采用4>10mm的平底立铳刀，定义为T01,并把该刀具的肖径输入刀具参数衣中。4.确定 切削用 量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经脸确定，详见加工程序。5 .确定工件坐标系和对刀点*在XO Y平面内确定以匚件中心为工件原点，Z方向以工件衣面为工件原点，建立工件坐标系，如图 2-23所示。采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铳床对刀方法和同）把点 0作为对刀点。6 .编写程序-按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。一考虑到加工图示的梢，深为4俪，每次切深为2 mm,分二次加工完，则为编程方便，同 时减少指令条数，可采用了

3、程序。该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7 1 25铳床）N001 0 GOO Z2 S800 T1M03AN0020NO 0 30 G20N01 Pl.- 20 G2 0N 0 1 P1.-450 GO 1Z2 M 0 9AN 0 060 GOO XONO 07 0M02N001 0G22N010 1 ZP1 F80N0 0 3 0GO 3 X15 Y0GO 3X20 Y0 1-2 0J0N00 6 0G41 GO 1X25 Y 1 5XI5 Y0 M0 8;调一次子程序，梢深为2皿0 04 : 再调？次子程序，梢深为4 on螺00Y0 Z1 50;主程序结束;子程序开始疝0020 GI

4、 -1 5 JOANOOIO GO 1 X2 00050；左刀补铳四角倒圆的正方形*N007 0 C ; 03 X 1 5Y25NOO 9 0 G03 X- 25 YN01 0 0 GO 1 Y-l 5NO 1 1 0G03 X- 1 5N0120 GO 1 : fl 51-10J0?； 0080 G01 X-l 51 5 I 0 J-10Y-25 I 1 0 JONO 130 GO 3N015 0 G4 0X25Y-15 I 0J10N0140GO 1 X15 Y0G01 Y0N0160G24:左刀补取消:主程序结束实例二 毛坯为120nrnX60mmX 1 0 mm 板材，5 on深的外轮

5、廓已粗加工过，周边留 2 ran余量，要求 加工出如图2- 2 4所示的外轮廓及< I） 20 mm的孔。匚件材料为铝。1.根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定匚艺方案及加匚路线1）以底面为定位基准，两侧用压板压紧，固定于铳床工作台上2）工步顺序上钻孑4>20mm。Xg）按O' ABC DEFG线路铳削轮廓。选择机床设备 根据零件图样要求，选用经济型数控钦床即可达到耍求。故选用华中 I型（ZJK 7 5 32A型）数控钻铳床。± 3.选择刀具八现采用<i） 20nm的钻头，定义为T0 2, 4>5血的平底立铳刀，定义 为 T01,并把该刀具的直径

6、输入刀具参数农中。4由于华中I型数控钻铳床没有自动换刀功能，按照零件加 工要求，只能手动换刀。必4 .确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加匚程序。5.确定工件坐标系和对刀点*在XOY平面内确定以0点为工件原点，Z方向以工件农而为工件 原点， 建立工件坐标系，如图3-24所示。？采用手动对刀方法把0点作为对刀点。6A.编写 程序（用于华中 I型铳床）按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工 加工程序如下:?加工< !> 20mm孔程序（手工安装好C I） 2 0 mm钻头）件的%13 3 7 aN

7、OOIO G9 2 X5 Y5 Z51 X40Y30:设置对刀点螺00 2 0:相对坐标编程墩00 3 0G9G17G00N0040G98 G81:在XO Y平面内加工X40Y30 Z- 5 R 1 5F150；钻孑L循环疝0 050G00M05AN0070X5 Y5 Z50N00602）铳轮廉程序（手工安装州021） 5 mrn立铳不考虑刀具长度补偿）% 1 338Y35 F 1 50DO>N 0 030 GO 1 X5 Y-10 Fl 5 0八00 4 0 G01N 0 050G91N00 6 0 G01 X 1 0 Y1 0 F150 必 0070G01 XU. 8 YON00 8

8、0G02 X30.5Y-5 R 2X0090 GO 3 X17.3 Y-l 0 R 2X010 0G01 X10. 4YX0110GO 3 XO Y-25八X012 0 G01 X-90 YON0130 G90 GOO X5 Y5 ZION 0 140G40 N015 0M05N 0 160M30参数编程四 ?参数编程与子程序1. 参数编程(1) R参数1) 本系统内存提供从R 0 -R29 9 共 300个参数地址。R0-R99 可以自由使用；R1 0 0-R2 4 9 用 于加工循环传递参数；R25 0 -R299 一- 用于加工循环的内部计算参数。2)参数地址中存储的内容，可以由编程员赋

9、值，也可通过运算得出。通过用数值、算术表达式或参数, 对已分配计算参数或参数表达式的 NC 地址赋值来 增加 NC 程序通用性。3)赋值时在地址符之后写入符号“二”0给坐标轴地址赋值时要求有一独 立的程序段。4) 汁算参数时, 遵循通常的数学运算规则。例： N1 0 R1=R1+1N20 Rl = R 2+R3 R4=R 5-R 6 R7 二 R 8 *R9 R 1 0 二 R1 1 / R12N 30 R13=SIN(25. 3) N40 R14 二 R3+R2*R1N50 Rl 5 二 SQRT (R1*R1+R2 * R 2 )(2) 参数编程例： N10 G1 G9 1 X 二 Rl

10、Z = R2 F3 00N 2 0 Z 二 R 3N30 X=-R1N40 Z 二-R5? ? ?2. 子程序? 一个零件中有儿处加工轮廓相同 , 可以用子程序编程。?子程序调用由程序调用字、子程序号和调用次数组成。?子程序调用要求占一独立程序段。例：N1 0 L7 8 5 P4 ;调用子程序L785，运行4次。五、循环加工指令加工循环是用于特定的加工过程的工艺子程序，通过给规定的计算参数赋 值就可以实现各种具体的加工。本系统中装有 以下标准循环：LCYC82LCYC83LCYC 8 40LCYC84LCYC 8 5LCY C60LCYC61LCYC 75度。在到 进行。参数R10 1达最终钻

11、削深度时可以编程一个停留时间退刀时以快速移动速度R102R 1 03R104R1 05含义、数值范围退回平面（绝对平面） 安全距离参考平面（绝对平面）最后钻深（绝对平面）在此钻削深度停留时间例：使用表6 -3LCYC82循环，程序在XY平面上图 6 -12循环时序过程及参数钻削、沉孔加工深孔钻削带补偿夹具的螺纹切削不带补偿夹具的螺纹切削镇孔线性孔排列圆弧孔排列矩形槽、键槽、圆形凹槽铳削1?钻削、沉孔加工LCYC 82孔，直至到达给定的最终钻削深刀具以编程的主轴速度和进给速度钻X2 4 Y 1 5位置加工深度为27毫米的孔，在孔底停留时间2秒，钻孔坐标轴方向安全距 离为4毫米，循环结束后刀具处于

12、X2 4 15 ZllOoN10 GO G17 G90 F500 T2 DI S5 0 0 M4N20 X24Y15N30 R 101 二 110 R102=4 R103= 1 02 R1 0 4 =75N40 R 105 = 2N50 L CYC 82N60 M2图 6 -132?铳削循环LCYC75参数 含义、数值范用R101退回平面（绝对平R102面安全距离R 1 0 3参考平面（绝对平R104 邮槽深度（绝对数R116凹槽圆心横坐标Rl 1 7 凹槽圆心纵坐标R118凹槽长度R 1 19 凹槽宽度R120 拐角半径R121 最大进刀深度R 1 22 深度进刀进给率R1 2 3 表面加工

13、的进给率R12 4 表面加工的精加工余量R12 5 深度加工的精加工余量R12 6 铳削方向： （ G2 或 G3）R12 7 铳削类型 ： 1 一粗加工2精加工表 6-4（ 1 ） 方槽铳削用下面的程序，可以加工一个长度为 60 毫米 , 宽度为 40 毫米，圆角半径8毫米，深度为 17. 5 毫米的凹槽。使用的铳刀不能切削中心，因此要求预加工凹槽中心孔（LCYC82 ） o 凹槽单边精加工余量为 0.75亳米，深度为 0.5 毫米 ,Z 轴上到参考平面的安全距离为 5 毫米。凹槽的中心点坐标为 X60 Y40 , 最 大进刀深度为4 毫米。加工分粗加工和精加工（图6-14） oN10 G

14、0G17 G90 F20 0 S300 M3 T4 D1N20 X 6 0 Y40 Z5N30R10 1 =5 R10 2 = 2 R I 03=0 R1 0 4=-17. 5 R1 0 5二 2N4 0 LCY C82N50N60 R 1 16= 6 0 R 11 7 = 4 0 RU 8 =60 R 119=4 0 R 1 20 = 8N70 R1 2 1 二4 R 1 22 二 1 20 R 1 23 = 30 0 R1 2 4 =0. 7 5 R125 二 0 . 5N80 R1 2 6=2 R12 7 =1N90 L CYC7 5N10 0 ? ?N110 R127 二 2N1 20

15、 LCYC75N130 M2图 6-142） 圆槽铳削6-15R118 二 R119 二 2*R12 03） 键槽铳削RU 9 =2*R120图 6-16第二节数控铳床编程举例例 6-1 :加工图 6-17 中四个型腔，槽深2 毫米，试编程。解：1）图中共有四个凹槽，为了避免编程中的尺寸换算，可利用零点偏置功 能，在编制四个局部图形程序时，分别将工件零点偏置到01, 02, 03, 04点。工件起始零点设在0点，建立工件坐标系如图。2） TO 1为直径5毫米立铳刀，主轴转速 80 0 r/mi n,进给量为50mm / mi3 ）编程如下：P 1 0N10 G1 7 G 90 TO 1M03

16、S800N20 G1 58 X 1 0 YoN3030 X0 Y0 Z2N4 0 G1 Z-2F15 0N50 X15N60 G3 X15 Y40 10 J2 0N70 G1 X0N80 Y0N90 G1 58 X 8 0 Y2 5N100 GO X20 Y0 Z 2Nil 0 G1 Z- 2X12 0 G2 X20 Y0 1-2 0 JON1 30 G158 X80 Y75N 1 40 GO XI 1.547 Y20 Z2N I 50 G1 Z-2N16 0 X 23. 094 Y0N I 7 0 X 1 1. 54 7 Y-20N1 8 0 X-l 1.547N190 X-23. 0 9

17、4 Y0N200 X- 1 1. 5 47 Y20N2 1 0 X 1 1. 54 7N220 G1 5 8 X10 Y55N 2 30 GO X0 YO Z2N240 G I Z-2N2 50 X40N260 Y20N2 70 X20N280 Y40N29 0 X0N3 0 0 YON310 G15 8N320 GO X0 Y0 Z1 0 0N3 3 0 M02图 6- 1 7例6-2:在图6-18所示块料上，用球头铳刀粗铳型腔，每次正向切深 a P= 5mm,工件材料为LH11。请编程。解：1）确定工艺方案及路线：采用刀具半径补偿功能在XOZ平面内插补运动，用循环程序或子程序，在Z 向深度

18、逐层增加。每层次刀具起点为 Al 、 A2 、A3、A4、A 5,刀心轨迹为"1-2-3-4-5-6-2J,将"l " N"作为一循环单 元。图6-19 为二维刀心轨迹。2)刀具及切削用量选择：TO 1球头铳刀(直径16mm),主轴转速1300 r/min,进给量为 1 0 Omm/min 。3) 数值计算 : 轨迹点及圆心坐标A(-70, 0) B(-26. 2 5,16. 54)C (2 6 . 25, 16. 54 ) D(70, 0) 01(-45,0)02 ( 0,39. 6 9)03 ( 4 5,0)循环次数 n 及步距 b (2n-l) b

19、 二 80 d (d=16mm)取 n=4 得 b 二 9. 144) 编程：p30N10 G9 0 GO 0 X0 Y 0 Z25N20 S15 0 0 M03 TO 1 DOIN30 G 1 7 G4 2 X-7 0 Y4 0N40 L6-3 P5N5 0 G9 0 G18 GOO Z 1 00N60 G40 X0 Y0N70 M02L6 -3N10 G 0 1G18 G9 1 Z- 5 F 1 0 0N20 L6-3-1 P 4N30 GO 1 G1 8 Z 2N40G90 GOO X-70 Y40N5 0 G 0 1 G91G18 Z- 2N60 M 0 2图 6-1 8L6-3-1N

20、 1 0 G02 G18 X43. 75 Z- 16. 54 I 2 5 K 0N20 G 0 3 X5 2.5 Z 0 I 26. 2 5 K-2 3. 15N30 G02X43. 7 5 Z-16. 54 II 8.75 K16. 54N4 0 G01 G 17 Y- 9. 14N5 0 GO 3 G 1 8 X-43. 75 Z-16. 5 41-2 5 K0N6 0 G02 X-5 2.5 Z0 1-26. 2 5 K-2 3. I 5N70 G03 X -43. 7 5 Z16. 541-1 8 . 7 5 K 16. 54N80 G01 G17 Y-9. 14N90 M02立式铳床

21、，卧式铳床。用户宏在加工中心上的应用 i 例无锡龙力机械有限公司 曹焕华用户宏功能是多数数控系统所具备的辅助功能，合理地使用好该功能可以使加工程序得到大大简化。用户宏功能有A 类和 B 类两种，用 A 类宏功能编译的加工程序，程序主体比较简 单，但需记忆较多的宏指令，程序的可读性差，而用 B 类宏功能编译的程序，则具有较好的可 读性，且只需记忆较少的指令代码。本例就使用 B 类宏功能编程，并通过详细的数学分析来说明用宏指令编程如何建立合理的数学模型。上一、应用实例?如图 1 所示的零件为一盘片零件的铸造模具， 现要求在加工中心上加工1 5 条等分槽 （图中仅 标注编程所需尺寸）。14该零件决立

22、在带有 FANUC 15M 数控系统的300 0 V上加工。该加工中心为 3MX1. 1 M 工 作台 的龙门加工中心。槽锥度1 4。及槽底圆弧由球头成形铳刀加工保证，不考虑刀具半径补偿（加工坐标如图中所示）。本例只编制最终精加工程序，之前的粗加工则可以通过该程序在Z方向上的抬刀来实现。上经过对FANUC15M数控系统功能的分析发现，加工 R380圆弧时，由于R380不在某一 基准 平而，即无法用G17、G18或G19指左加工平而，因此R380圆弧不能宜接使用 G02或G03指 令加工，只能将该圆弧分解为若干段直线段分别计算各端点坐标，再指令刀具按X、 丫、Z方向进行直线加工,用直线逼近圆弧的

23、方法最终形成R380圆弧。z首先计算出第一Z深度均一致，仅角度有条槽各交点座标，弁用极座标表示，圆周上各条槽对应点的极半径及 变化。图1中各点位宜如下：4a点极半径105, Z坐标-5 0 ; b点极半径28 2.41 7, Z坐标-34. 4 7 8 ： C点极半径382,Z坐标-12： R3 8 0圆弧的圆心角为 15.44。，在加工时需将极坐标转换为直角坐标，转换时只要将各点极半径分别按偏移角度（程序中参数#2）投影至X、Y轴即可。，在加工R3 8 0时应将该圆弧分解成若干直线段，以 G 01方式来近似加工圆弧根据实际加工要求，圆弧每隔0.5斓心角确立一点，讣算出各点坐标然后以G01连接

24、各点即可加工出R380圆弧（实际加工后圆弧符合图纸要求），如图 2所示。一图2实际加工尺寸图2中，b点为R38 0与直线切点，其极半径已求出；#9为圆弧上待求点圆心角变量。由 图可先求得：d 点极半径=282.417-380S i n 5。=249.29 8，高度 Z=-34. 4 78- （ 3 80/c os5 -38 0co s5 °） =-37.376,则 e 点极半径=249 .298+380sin （5 +#9 ），高度 Z= 一 37.3 7 6+（380/COS 5 0 -380c o S （50+#9）小同样求出的各点极坐标也需转换成直角坐标才能加工。求出第一点位置后，再使圆心角 #9增加0.5。讣算下一点位置。R3 80圆弧加工结束后， 再转入下一条槽的加工。本程序需使用二重循环 ，在每一条槽中先用循环计算弁加出 圆弧，然 后跳出该循环继续加工下一条槽。本例中循环采用忌 WH I LE条件表达式 DOm认以ENDmENDm当条件被满足时，DOm至ENDm间的程序段被执行，当条件不被满足时，则执行之后的程序。 小由以上分析，可画出该宏程序的结构流程图，如图 3所示。(F妹1谭髭就的”二】钉茸ya图3程序的结构流程图根据程序流程图可编写出零件的加工程序如下：金T1 M06 八G0G9