PLC设计任务书2012

1、PLC 课程设计任务书适用：自动化 电气工程及其自动化2011年 9 月目录设计报告写作要求设计一停车场车位控制设计二病床呼叫系统设计四自助洗车机控制设计设计五机械手臂搬运加工流程控制设计六自动售货机的控制设计设计七十人投票机设计设计八电子计算器设计设计十三相电热器控制设计十三绕线转子电动机正逆转控制程序设计设计十四三相感应电动机定时正逆转设计十六台车呼叫控制设计十七摇臂钻床控制器设计十八液压传动组合机床控制设计十九PLC 在注塑机控制中的使用设计二十PLC 在 MB322 型联合烫剪机上的使用设计二十一 自动喷泉的 PLC 控制设计二十三 小车多方式运行的 PLC 控制设计二十四 装瓶流水线

2、的 PLC 控制设计二十五 自动旋转检测的 PLC 控制设计二十六 步进电机的 PLC 控制设计三十全自动洗衣机设计三十一 坐标式机械手设计三十二 大小球分拣传送机械设计三十五 人行横道交通信号灯控制系统设计三十六 三工位旋转工作台课程设计报告写作要求目录页码1 引言 （主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标）2系统总体方案设计2.1 系统硬件配置及组成原理 （要有系统组成图）2.2 系统变量定义及分配表2.3 系统接线图设计2.4 系统可靠性设计3 控制系统设计3.1控制程序流程图设计3.2控制程序时序图设计3.3控制程序设计思路3.4创新设计内容4 上位监控系统设计4.1 PLC 和

3、上位监控软件通讯4.2 上位监控系统组态设计4.3 实现的效果5 系统调试及结果分析5.1 系统调试及解决的问题5.2 结果分析结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义） 参考文献附录：带功能注释的源程序设计一 停车场车位控制、控制要求I.如图所示*假设有一停车场共有16亍车位尚有车位指示灯车位已満指示灯7段灯显示车辆数出口检测器9110211312斗135146157168入口检测器闸栏2在人口处装设一传感器*用来检测车辆进入的数n。 瓦在岀口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。4. 尚有车位时人口闸栏才可戌将门开启让车辆进人停放，并有一指示灯表示尚有 车位B5. 车位已满时，则有一

4、皓示灯显示车位已满11入口闸栏不能开启让乍辆进人。6. 可从7段数码管上显示冃前停车场共有几部乍盘二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案和进度计划，运用所学的理论知识，进行停车场车位运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程使用能力、 系统调试能力、分析问题和解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行 PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构和控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层

5、次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求 。设计二病床呼叫系统一、控制要求1 共有3个病房，每间病房 4个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。2设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫和处理完毕的重置按钮。3每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s 内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫 并闪烁指示灯。4在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼 叫按钮，并要具有优先级判别的能力。5一旦护士看见护

6、士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧 急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示 灯方町被重置。二、设计任务 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案和进度计划，运用所学的理论知识，进行病 床呼叫系统运行原理设计、 硬件系统设计、 软件系统设计、 创新设计， 提高理论知识工程使用能力、 系统调试能力、分析问题和解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行 PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构和控制功能自行创新

7、设计；5. 进行系统调试，实现病床呼叫系统的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要、.”求”。设计四 自助洗车机控制设计一、控制要求1设计投币 100 元自助洗车机。2有 3个投币孔，分别为 5元、 10元及 50元3种，当投币合计 100元或超过时，按启动 开关洗车机才会动作，启动灯亮起。 7 段数码管会显示投币金额（用 BCD 码），当投币超过 100 元时，可按退币按钮，这时 7 段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作） 。洗车机动作流程。1）按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。2）洗车机

8、右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。3）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作喷洒清洁剂。4）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。5）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s 后停止，刷子开始洗刷。6）刷子洗刷 5s 后停止，洗车机继续往右移，右移 3s 后，洗车机停止，刷子又开始洗刷 5s 后停 止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。7） 洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷 5s后停止，洗车机继续往左移 3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，

9、直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。8）洗车机开始往右移，并喷洒清水和洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。9）洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。3 原点复位设计。若洗车机正在动作时发生停电或故障， 则故障排除后必须使用原点复位， 将洗车机复位到原点， 才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下 复位按钮 ，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清 洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极

10、限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完 成复位动作。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案和进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程使用能力、 系统调试能力、分析问题和解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行 PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构和控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课

11、程设计报告写作要、.”求”。设计五 机械手臂搬运加工流程控制一、控制要求1如图所示，有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带A 送到加工位置，然后由机械手臂将加工物送至工作台 1 的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹 起再送至工作台 2 进行第二步骤加工；当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，然后由7段数码管显示加工完成的数量。2假设使用气压机械手臂，一开始手臂先下降，碰到下限开关开始做夹起动作，然后开始上升碰 到上限开关后，手臂开始往右，当碰到第一工作站的极限开关时，机械手臂下降将工作物放置 工作台 l 然后上升等待机械对工作物加工；当工作物第一

12、加工步骤完成时，机械手臂再依进行 下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置工作台2 上进行第二加工步骤。3当第二加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置输送带 B 送出，并由 7 段数码管显示出加工完成的数次。输送带B丁-作台1工作台2二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案和进度计划，运用所学的理论知识，进行机 械手臂搬运加工流程运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程 使用能力、系统调试能力、分析问题和解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有

13、启动、停止功能；3. 运用功能指令进行 PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构和控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现机械手臂搬运加工流程的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要 求 。设计六自动售货机的控制设计一、控制要求1 自动售货机有 3个投币孔，分别为 1元、5元和10元。2 售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。3 如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。4 投币总额或当前值显示在7段数码管上。5投币值等于或大于 12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。6 投币值等于

14、或大于 15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。7 投币值等于或大于 20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。3s后自动停止，表示饮料8 按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁, 已经掉出。9 动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案和进度计划，运用所学的理论知识，进行自 动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程使用能力、 系统调试能力、分析问题和解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结

15、构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行 PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构和控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现自动售货机的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要、.”求”。设计七 十人投票机设计一、控制要求1运行 PLC2当 PLC 运行时， X12 ：计票开关 =OFF ，则不执行投票计算。3 .当PLC运行时，再扳Y . X12 :计票开关=0N，开始计时，此时需在 5s内完成 投票（赞成和 不赞成），请扳动X0Xl 1（如赞成：X : ON，若反

16、对X : OFF。4. X12=ON , 5s后立即显示投票结果，若显示灯Y0 亮:表示不通过 （即反对人数较多 ）Y1 亮:表示同票 （即赞成和反对人数相等 ）Y2 亮:表示通过 （即赞成人数较多 ）5. 当投票结果显示后，就不再接受任何信息，即使再次投票显示灯仍不会改变其结果。6. X13为归零按钮在 x13归零后，所有的显示灯熄灭，此时可再次进行投票：二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案和进度计划，运用所学的理论知识，进行十 人投票机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程使用能力、 系统调试能力、分析问题和解决问题的能力。主要内容包括：1

17、. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行 PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构和控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现十人投票机的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要、.”求”。设计八 电子计算器设计一、控制要求1由按键输入的数值显示在 7 段数码管上，但只限 4位数。2按加、减、乘、除键时，第一次输入的值被存放在缓冲区中，当做被加、减、乘、 除数，且加、减、乘、除相对的运算指示灯会亮。3接着输入一个数，之后若是按下“ =”键，则此加、

18、减、乘、除数被存放于另一个 缓冲区中，和刚才输入的数做运算，且相对应的运算指示灯熄灭。4将运算结果显示在 7 段数码管上。二、设计任务 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案和进度计划，运用所学的理论知识，进行电 子计算器运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程使用能力、 系统调试能力、分析问题和解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行 PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构和控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现电子计算器的控制要求。三、

19、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要、.”求”。设计十 三相电热器控制一、控制要求1控制电路如图所示。2COS 切在 1 的位置。 按住PB5,风扇运转MCI、PLI动作，电热器导电MC2、PL2动作，PL4熄灭。(2) 放开PB5，风扇停止运转，电热器断电 PL4动作。(3) 此时按 PBI、 PB2、 PB4 均无作用。3 COS 切在 2 的位置。(1) 按PBI，风扇运转MCI、PLI闪烁,PL4熄灭。5秒后PLI闪烁5次,PLI亮，此时方可按 PB2，电热器导电MC2、PL2动作。(2) 按PB4时电热器断电，15秒后PLI闪烁1

20、5次,风扇停止运转，PL4亮。(3) 此时按 PB5 没有作用。4 .热继电器(TH RY)动作时，风扇停止运转，电热器断电，PL4亮，BZ响，PL3闪烁ON05s， OFF 0 5s 5. 热继电器先复位，警报同前 BZ 响、 PL3 闪烁，按 PB3， Bz 停响， PL3 熄灭。6. 先按 PB3 时， Bz 停响， PL3 亮；热继电器复位， PL3 熄灭。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案和进度计划，运用所学的理论知识，进行三相电热器运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程使用能力、 系统调试能力、分析问题和解决问题的能力。主要内容包

21、括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行 PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构和控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现三相电热器的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要 求 。设计十三绕线转子电动机正逆转控制程序设计一、控制要求1主电路如图所示。2. NFBON时，指示灯PLI亮。3. 按PB2，电动机正转全电阻启动 MC3动作，PLI熄灭，PL2闪亮(0. 5 s/ON ,0. 5s/OFF) , 10s后换成部分电阻启动 MC3

22、、MCI动作，PL2闪亮,再经10秒后正向运转MC3、MC2、PL3动作,PL2熄灭，此时按 PB3无作用。4. 正转在启动中或运转中，按PBI时电动机立即停止运转，PLI指示灯亮。5. 按PB3时，电动机逆转全电阻启动 MC4动作，PLI熄灭，PL2闪亮(0. 5 s/ ON ,0. 5s/OFF) , 10s后换成部分电阻启动MC4、MCI动作，PL2闪亮,再经10s后 逆向运转MC4、MC2、PL4动作,PL20,灭，此时按 PB2无作用。6. 逆转启动中或运转中，按PBI时电动机立即停止运转，PLI指示灯亮。7运转时断电，如果在 5s内恢复供电，电动机维持断电前的运转方向，继续运转：8

23、. 运转时断电，如果在 5s后恢复供电，须按 PB2或PB3重新启动电机。9. 热继电器动作时，电动机停止运转，Bz响。10. 热继电器复位后，BZ停响，恢复正常操作状态。AC 220 V二、设计任务 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案和进度计划，运用所学的理论知识，进行绕 线转子电动机正逆转运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程 使用能力、系统调试能力、分析问题和解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行 PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结

24、构和控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现绕线转子电动机正逆转的控制要求。三、设计报告 课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要、.”求”。课程设计报告写作要求目录1 引言 （主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标）2系统总体方案设计页码2.1系统硬件配置及组成原理（要有系统组成图）2.2系统变量定义及分配表2.3系统接线图设计2.4系统可靠性设计控制系统设计3.1控制程序流程图设计3.2控制程序时序图设计3.3控制程序设计思路3.4创新设计内容4 上位监控系统设计4.1 PLC 和上位监控软件通讯4.2 上位监控系统组态设计4.3 实现

25、的效果5 系统调试及结果分析5.1 系统调试及解决的问题5.2 结果分析结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义） 参考文献附录：带功能注释的源程序要求报告书用实验报告纸或 A4纸，书写10页以上。设计十四 三相感应电动机定时正逆转、控制要求Y 一控制程序设计1 主电路如图所示。2 .当COS切于1的位置为手动操作.(1) 电源 ON , PL5 亮。(2) 按PB2时，电动机正转 Y型启动MCI、MC3、PLl动作，PL3闪亮(0. 5s/ON ,0. 5s/OFF)，经10s后换成型运转MCI、MC4、PLl、PL4动作，此时按 PB3无作用。(3) 正转启动中或运转中，按PBI时则电

26、动机停止动作，PL5亮。(4) 按PB3时，电动机逆转 Y型启动MC2、MC3、PL2动作，PL3闪亮，经10s后换成型运 转MC2、MC4、PL2、PL4动作，此时按 PB2无作用。(5) 逆转启动或运转中，按PBl时，则电动机停止动作，PL5亮。3. COS切于2的位置为自动操作。(1) 指示灯 PL5 闪烁(0. 5s/ ON , 0. 5s/ OFF)。(2) 按PB2时先以正转 Y型启动MCl、MC3、PLl动作，PL3闪亮(0. 5 s/ ON ,0. 5s/ OFF)，经 10s 后换成型运转MCl、MC4、PLl 动作，PL4 闪烁(0. 5s/ ON ,0. 5s/ OFF)

27、，再经15s后停止运转PL5闪烁，再经10s后换为Y型启动MC2、 MC3、PL2动作，PL3闪烁再经10s后转为逆转型运转 MC2、MC4、PL2动 作，PL4闪烁，隔15s停止运转PL5闪烁,再隔10s为正转Y型启动，依此循环不断，直 到按PBl时才停止动作，PL5闪烁。(3 )按PB3时先以逆转Y型启动，经10s后转成逆转型运转，再经15s后停止运转PL5闪烁，冉隔10s换正转Y型启动，隔10s转为正转型运转，再隔 15s后停止运转，又隔IOs后为 逆转Y型启动依此循环不断，直到按PBl时才辱止动1作，PL5闪烁。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案和进度计划，运用所

28、学的理论知识，进行三 相感应电动机定时正逆转运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识 工程使用能力、系统调试能力、分析问题和解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行 PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构和控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现三相感应电动机定时正逆转的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要 、.”求”。课程设计报告写作要求目录1 引言 （主要写课题设计的目的、设计内容

29、及要实现的目标）2系统总体方案设计页码2.1系统硬件配置及组成原理（要有系统组成图）2.2系统变量定义及分配表2.3系统接线图设计2.4系统可靠性设计控制系统设计3.1控制程序流程图设计3.2控制程序时序图设计3.3控制程序设计思路3.4创新设计内容4 上位监控系统设计4.1 PLC 和上位监控软件通讯4.2 上位监控系统组态设计4.3 实现的效果5 系统调试及结果分析5.1 系统调试及解决的问题5.2 结果分析结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义）参考文献 附录：带功能注释的源程序要求报告书用实验报告纸或 A4纸，书写10页以上。设计十六 台车呼叫控制一、控制要求 工艺过程和控制要求

30、：一部电动运输车供 8 个加工点使用。台车的控制要求如下：PLC 上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫 （下称呼车 ）时，则各工位的指示灯亮，表示各工 位可以呼车。 某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无 效。如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小 于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s 供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。PLC硬件安排及软件规划为了区别，工位依 18编号并各设一个限位开关。为了呼车，每个工位设一呼车按 钮，系统

31、设启动及停机按钮各 1个，台车设正反转接触器各 1个。每工位设呼车指示灯各 1个，但并联接于各个输出口上。系统布置图如图所示。STISI2ST3ST4ST5ST6ST7STSr丄11wLJ-1-r1_rnUJIWSB1SB2SB3SB4SB5SR6SR7SRS二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案和进度计划，运用所学的理论知识，进行台 车呼叫运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程使用能力、系 统调试能力、分析问题和解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行 PL

32、C控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构和控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现台车呼叫的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要 求 。设计十七摇臂钻床控制器一、控制要求Z3040摇臂钻床继电器原理图中380V交流电源经手动转换开关 QSI,进入电动机主电路和控制电路的电源变压器TC。主轴电动机M1由接触器KMI控制，摇臂升降电动机 M2由接触器KM2和KM3控制，液压电动机 M3由接触器KM4和KM5控制，冷却泵电动机 M4功率较小，由组合开关 QS2手动控制。 机床操动情况如下：(1) 按下主轴起

33、动按钮 SB2,接触器KMI得电吸合且自保持，主轴电动机M1运转。按下停止按钮SBI，主轴电动机停止。(2) 需要摇臂上升时，按下摇臂上升按钮 SB3,时间继电器 KT得电，其瞬动触头和 瞬时闭合延时打开的动合触头使接触器 KM4和电磁阀YA动作，液压电动机 M3起动，液 压油进入摇 臂装置的油缸，使摇臂松开。待完全松开后，行程开关sQ2动作，其动断触头断开使接触器KM4断电释放，液压电动机M3停止运转，其动合触头接通使接触器 KM2得电吸合，摇臂升 降电动机M2正向起动，带动摇臂上升。上升到所需的位置后，松开上升按钮SB3，时间继电器KT、接触器KM2断电释放，摇臂升降电动 M2停止运转，摇

34、臂停止上升。延时I3s后，时间继电器KT的动断触头闭合，动合触头断开，但由于夹紧到位行程开关SQ3动断触头处于导通状态，故 YA 继续处于吸合状态，接触器 KM5 吸合，液压电动机 M3 反向起动，向夹 紧装置油缸中反向注油，使夹紧装置动作。夹紧完毕后，行程开关SQ3 动作，接触器 KM5 断电释放，液压电动机 M3停止运转，电磁阀 YA断电。时问继电器 KT的作用是适应 SB3松开 到摇臂停止上升之间的惯性时间，避免摇臂惯性上升中突然夹紧。(3) 需要摇臂下降时，按下摇臂下降按钮SB4,动作过程和摇臂上升时相似。(4) 立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开。按下立柱和主轴箱松开按钮SB5，接触器K

35、M4得电吸合，液压电动机：M3正向起动。由于电磁阀 YA没有得电，处于释放状态，所以液压油经2位 6 通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸，立柱和主轴箱夹紧装置松开。按下立柱和主轴箱夹紧按钮SB6,接触器KM5得电吸合，M3反向起动，液压油分配至立柱和主轴箱夹紧油缸， 立柱和主轴箱夹紧装置夹紧。(5) 摇臂升降限位保护是靠上下限位开关SQ1U和SQ1D实现的。上升到极限位置后，SQ1U动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开上升按钮SB3动作相同；下降到极限位置后，SQID动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开下降按钮SB4动作相同。AC380VEl0l冋如眉七餐*魯主轴电动机附1M3摇臂升降电动机餓压电动机

36、KMISE32KM J冷却泵电动机*1SB4KM2 15 岁SQ1LSQ1DSB5 h 盂期 7 k FKT 畀-13SU5 SB6SR4 KM、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案和进度计划，运用所学的理论知识，进行摇臂钻床控制器运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程使用能力、系统调试能力、分析问题和解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行 PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构和控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现摇臂钻床

37、控制器的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要、.”求”。课程设计报告写作要求目录1 引言 （主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标）2系统总体方案设计页码2.1系统硬件配置及组成原理（要有系统组成图）2.2系统变量定义及分配表2.3系统接线图设计2.4系统可靠性设计控制系统设计3.1控制程序流程图设计3.2控制程序时序图设计3.3控制程序设计思路3.4创新设计内容4 上位监控系统设计4.1 PLC 和上位监控软件通讯4.2 上位监控系统组态设计4.3 实现的效果5 系统调试及结果分析5.1 系统调试及解决的问题5.2 结

38、果分析结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义）参考文献附录：带功能注释的源程序要求报告书用实验报告纸或 A4纸，书写10页以上。设计十八 液压传动组合机床控制 （本题 IO 点数较多可根据情况对功能做删减） 双面单工位液压传动组合机床继电器控制系统本机床采用 3 台电动机进行拖图为某双面单工位液压传动组合机床继电器控制的电气原理图。右动力头单独调整开关，通过它们可实现对左右动力头的单独调整。SA3为冷却泵电动机工作选择开关。左右动力头的工作循环如图所示。液压执行元件状态如表66 所示，其中表示电磁阀， KP表示压力继电器。自动循环的工作过程如下：SAI、SA2处于自动循环位置，按下启动按

39、钮SB2,接触器KMI、KM2线圈通电并自锁，左、右动力头电动机同时启动旋转。按下“前进”按钮SB3，中间继电器KAI、KA2、通电并自锁，电磁铁 YVI、YV3通电，左、右动力头快速进给并离开原位，行程开关 SQI、SQ2、SQ5、SQ6先复位，行程 SQ3、SQ4后复位。当 S03、S04复位后，KA通电并自锁。 在动力头进给过程中，靠各自行程阀自动变快进为工进，同时压下行程开关SQ,接触器KM3线圈通电，冷却泵电动机 M3 工作，供给冷却液。当左动力头加工完毕，将压下 SQ7 并顶在死挡铁上，其油路油压升高，KPI 动作，使 KA3 通电并自锁；当右动力头加工完毕，将压下SQ8并使KP2

40、动作，KA4将接通并自锁。同时 KAI、KA2将失电，YvI、YV3也将失电，YV2、YV4将通电，左右动力头将快退。当左动力头使SQ复位后，KM3将失电，冷却泵电动机将停转。左右动力头快退至原位时，先压下SQ3、SQ4，再压下SQI、SQ2、SQ5、SQ6，使 KMI、KM2 线圈断电，动力头电动机 MI、M2断电，同时 KA、 KA3 、 KA4 线圈断电， YV2 、 YV4 断电，动力头停止，机床循环结束。加工过程中，按下SB4，可随时使左、右动力头快退至原位停止。机床的过载、短路保护等清读者自己分析。双面单工位液压传动组合机床 PLC 控制方案清点继电器控制电路中的按钮、行程开关、压

41、力继电器、热继电器触点。可确定应有21 个输人信号 （4 个按钮、 9 个行程开关、 3个热继电器动断触点、 2个压力继电器触点、 3个转换开关 ）， 则需占用 21个输入点。在实际使用中，为节省 PLc 的点数，可适当改变输入信号接线，如将 SQ8 和 KP2 串联后作为 PLc 的一个输入信号， 就能减少一个输入点。 依此方法可得到 PLC 的输入点分 配及接线图如图 612 所示。这时 PLc 的输入点数由 21 点减少至 13 点，这样可以降低设备的成 本，然而由于有些接点采用串、并联的形式输入， 可能降低输入器件的可靠性和整个控制系统的可 靠性。SAI-lLILJ _rFUIl| 一

42、ffl4 (Ml U ER1!SAIFR2FR3W320V毀逬CPKA_ R3KA3 XSB4SQ7 1LSAH2,6)r SQ3(l0.3M 10 IM12.2YV2YV4YV8YV1YV&SW10 4MI23十KP(H打Ml 2.4+ SQ5(IO.5)M12.5T37M12 6YV1YV6YVSYV7YV8YV1YVIYV6SBI2 k MH ISB12U2.5)YV1SA(I2,6)YV3T3HSQ8(H 0)YV3YV5YVYV3注塑机功能表图二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案和进度计划，运用所学的理论知识，进行注 塑机控制系统运行原理设计、硬件系统设计、软件系

43、统设计、创新设计，提高理论知识工程使用能 力、系统调试能力、分析问题和解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行 PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构和控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现注塑机控制系统的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要、.”求”。课程设计报告写作要求目录1 引言 （主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标）2系统总体方案设计页码2.1系统硬件配置及组成原理（要有系统组成图）2.2

44、系统变量定义及分配表2.3系统接线图设计2.4系统可靠性设计控制系统设计3.1控制程序流程图设计3.2控制程序时序图设计3.3控制程序设计思路3.4创新设计内容4 上位监控系统设计4.1 PLC 和上位监控软件通讯4.2 上位监控系统组态设计4.3 实现的效果5 系统调试及结果分析5.1 系统调试及解决的问题5.2 结果分析结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义）参考文献 附录：带功能注释的源程序要求报告书用实验报告纸或 A4纸，书写10页以上。设计二十 PLC 在 MB322 型联合烫剪机上的使用一、控制要求联合烫剪机是人造毛皮生产的专用设备。 它先烫后剪，一次性完成后整理的两个重要工

45、序， 工 效较高。在采用 PLC 作为中心控制单元后，其自动化程度得到了大大提高，具有自动避让布缝及 断针检测多种保护功能，深受人造毛皮厂家的欢迎。以下以MB322 型联合烫剪机为例说明 PLc 在联合烫剪设备上的使用。1. MB322 型联合烫剪机的构造及人造毛皮后整理的工艺过程MB322 型联合烫剪机是一种流水作业式生产设备，其构成如图所示。从图中可以看出，待整 理的人造毛皮经导向辊、张紧辊展开并绷紧在各个加工面上，并在驱动辊（布牵引辊 ） 的带动下边前进边加工。依加工整理工序过程，人造皮毛先经过金属探测器，该工序的目的是检出前面生产工序 中可能夹带在毛皮中的金属断针，以保障烫剪安全。其二

46、是经过毛皮接缝检测器，因为接缝处无毛 不宜经过剪毛工序。接下去是先烫后剪，加工完成后的人造毛皮最后经摆动辊折叠打包成为成品。在 MB322 型联合烫剪机中，烫毛工艺是烫辊完成的，烫辊是一种电加热的圆筒形设备，由电 机带动高速旋转， 在加热到一定温度后和人造毛皮接触，完成烫毛工序，烫辊的温度由温控仪手动 控制。烫辊和人造皮毛的接触依赖烫毛支呢架，该架为一气动装置， 当经电磁阀送入高压空气时支 起，使人造毛皮和烫辊接触，当关断电磁阀放掉压缩气缸中的气体时，支呢架下落，人造毛皮和烫 辊分离。由于烫辊是加热而又高速旋转的， 为了使烫辊不发生和平衡位置有关的热变形，烫辊需先 起动旋转再加热，高温停车时需

47、在停止加热后 30min 停车，为了实现这一要求，温控仪除了提供 烫加工温度调节外，还提供一路烫辊热状态的信号用于烫辊的停车控制。剪毛工序是剪辊完成的，剪辊是高速旋转的圆盘剪刀，正转时用于剪毛，反转时用于磨刀。剪 辊加工前也不和人造毛皮接触，剪毛时则经剪毛支呢架将毛皮推向刀口(剪毛支呢架的工作情况和烫毛支呢架类似 )。在 MB322 型联合烫剪机中，人造毛皮的向前行进称为布进，布进用来加工生产，布进由驱动 辊电机实现，电机为交流电动机，采用变频调速以改变布进速度适应不同规格产品的需要。驱动辊 电机还需反转，反转时为布退，布退用于加工位置的调节。 MB322 型联合烫剪机中，摆布辊也需 调速，也

48、采用变频器，以上两变频器的速度调节均在变频器面板上手动完成。2 MB322 型联合烫剪机的操作控制要求及控制系统配置MB322 型联合烫剪机各部件的操作控制要求如下：(1) 系统配置空压机一台，用于产生烫辊支呢架及剪辊支呢架操作所需压缩空气。空压机设启动、 停止按钮各 l。(2) 系统配置吸风机一台，用于吸走剪辊中剪下的断毛。吸风机设启动、停止按钮各1。(3) 烫辊需要正转，设启动、停止按钮各 1只，但烫辊在热态停车时，需延时 30min 停止转动。(4) 剪辊需正反转，设正、反及停止按钮各 1 只。(5) 布驱动辊电机及摆布辊电机采用变频拖动， 布驱动电机为正反转， 摆布电机为正转。 布进、 布 退各设启动按钮 1只，布停按钮 1只。摆布辊设启动及停止按钮各 1 只。(6) 烫辊