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文档简介

*直升机中陀螺仪的使用 直升机飞行的基本原理是利用旋翼可变 角度产生反向推力而上升，但对机身会产生扭 力作用，于是需要加设一个尾桨来抵消扭力， 平衡机身，但怎样使尾桨利用合适的角度，来 平衡机身呢？这就用到陀螺仪了，它可以根据 机身的摆动多少，自动作出补偿讯号给伺服器， 去改变尾桨角度，产生推力平衡机身。 直升机的侧飞 侧飞是直升机特有的又一种飞行状态，它与悬停、小速度 垂直飞行及后飞一起是实施某些特殊作业不可缺少的飞行性能。 一般侧飞是在悬停基础上实施 的飞行状态。其特点是要多注 意侧向力的变化和平衡。由于直升机机体的侧向投影面积很大， 机体在侧飞时其空气动力阻力特别大，因此直升机侧飞速度通 常很小 . 由于单旋翼带尾桨直升机的侧向受力是不对称的，因 此左侧飞和右侧飞受力各不相同。向后行桨叶一侧侧飞，旋翼 拉力向后行桨叶一例的水平分量大于向前行桨叶一侧的尾桨推 力，直升机向后方向运动，会产生与水平分量反向的空气动力 阻力 Z 当侧力平衡时，水平分量等于尾桨推力与空气动力阻力 之和能保持等速向后行桨叶一侧侧飞。向前行桨叶一例侧飞时， 旋翼拉力的水平分量小于尾桨推力，在剩余尾桨推力作用下， 直升机向民桨推力方向一例运动，空气动力阻力与尾桨推力反 向 ， 当 侧 力 平 衡 时 ， 保

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