KZP盘式可控制动装置使用维护手册资料

1、KZP盘式可控制动装置使用维护手册济宁科大科技有限公司 电话传真：地址：济宁高新技术开发区王因工业园 网址：1 概述¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼2 2盘式制动器的组成及工作原理¼¼¼¼¼¼¼¼¼&#

2、188;¼¼¼¼¼2 3 液压系统 ¼¼¼¼¼.¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼34电气系统¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼

3、8;¼¼¼¼¼55 设备安装 ¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼86 运行前准备工作 ¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼ ¼¼¼&#

4、188;¼97液压站的调试步骤 ¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼.98 制动装置的维护 ¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼.109 系统保养¼¼¼¼¼

5、¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼1110 故障排除¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼1111 液压系统配件明细表¼¼¼¼¼&

6、#188;¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼1412 其它事项¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼14 1概述1.1用途KZP系列盘式可控制动装置主要用于大型机电设备的可控制动停车，特别适用于大倾角带式输送机。由于其属常闭式结构，适合于各种机电设备的

7、定车。制动盘直径(mm)制动力矩(kN.m)K Z P / 可控制动器盘式KZP型号含义1.2主要技术特性1） 与电控装置配合，使大型机电设备的停车减速度保持在0.050.3m/s2;2） 系统突然断电、带式输送机打滑、主电机超速时，仍能保证大型机电设备平稳地减速停车；3） 液压控制系统采用双回路结构，一用一备，工作性能可靠；4） 最大制动力矩调整方便；5） 在有载工况下起动时，具有可控起动性能；6） 适用于地面和有煤尘、沼气、爆炸性危险的煤矿井下。7） 环境温度为40°C以下，每小时制动10次，盘面最高温度远小于150°C，无火花产生。1.3适用环境1） 工作环境温度不大

8、于40°C；2） 无显著摇摆和剧烈振动、冲击的场合；3） 无滴水、漏水的地方；2盘式制动器的组成及工作原理盘式制动器主要有机械系统、液压制动系统和电气控制系统组成。机械系统它主要由制动盘和制动器组成。调节闸瓦4对制动盘的正压力即可改变制动力，而制动器的正压力N的大小决定于油压P与蝶形弹簧3的作用结果。机电设备正常工作时，油压P达工作压力值，此时正压力N为0，并且闸瓦4与制动盘间留有11.5mm的间隙，即制动器处于松闸状态。当机械设备需制动时，电气控制系统将根据设备工况发出控制指令，使制动装置按照预定的程序自动减小油压以达到制动要求。2.1布置方式图2是盘式可控制动装置布置示意图。根据

9、现场条件，盘式制动器与负载的联接方式有四种方式。. 制动盘与驱动轮联轴器联接（安装方式一）. 制动盘与减速器的一轴或二轴联接（安装方式二）. 制动盘与驱动轮采用胀套或健联接（安装方式三）. 制动盘与驱动滚筒采用高强度螺栓联接（安装方式四）3液压系统液压系统主要用来提供和调节制动油缸的油压以达到改变制动力矩的目的，液压原理如图3（双系统+电液比例阀+电磁换向阀）、（双系统+溢流阀+调速阀）当控制系统发出控制信号后，液压系统会按照控制要求实现油压的上升和下降，从而完成制动力矩的减小和增大。液压系统不仅能够实现制动装置对负载（尤其是带式输送机）正常工况下的制动，而且能够确保负载在系统突然断电工况下的

10、有效制动。为了提高系统工作的可靠性，液压系统为双回路系统，一用一备，在一个回路出现故障时，可以通过手动换向阀切换至另一回路进行工作，大大减少了设备故障停机时间。3.1（双系统+电液比例阀+电磁换向阀）工作原理 1)松闸过程 液压系统接受到松闸指令后，油泵电机2动作，油泵3工作，电磁换向阀6得电，电液比例阀10中的电流I逐渐增大，油压逐渐上升，蓄能器8充液，与此同时，制动力矩减小，机电设备将在负载带动下缓慢起动。2)正常工作机电设备稳定工作时，电液比例阀10中的电流及制动器中的油压均达设计值，制动器保持松闸。3)正常制动当机电设备接受到正常停车指令后，电液比例阀中的电流按电控系统的要求变化来调节

11、油压。当机电设备停止运行时，油泵电机2、比例阀10和电磁换向阀6断电，系统停止工作。4)紧急制动与系统突然断电当机电设备接受到紧急停车指令或供电系统突然断电时，油泵电机2、比例阀10和电磁换向阀6断电，系统通过溢流阀12使油压降至预先的调定值，制动闸快速贴制动盘，此后蓄能器的油液通过调速阀9卸压，制动力矩逐渐增大，机电设备平稳减速停车。液压站技术参数： 1） 最高油压（比例阀主阀调定压力）：6.3 MPa； 2）最大控制油压：5.5Mpa；3）油泵电机：YBL1-4，3KW/1500rpm 380/660V； 4）蓄能器充氮压力：2-3Mpa； 5）使用介质：46号抗磨液压油； 6） 电液比例

12、阀：DBYY-D16A，Im=600mA； 7）油箱容积：约0.65m3 ； 8）控制回路数： 双回路； 图4双系统液压站外型尺寸图（双系统+电液比例阀+电磁换向阀）液压站的调整电液比例阀电液比例阀为盘式可控制动装置控制的核心部件，其作用是控制小流量液压系统的压力。随着电控系统输入电信号的变化，系统的输出压力也随之变化，而且系统的压力与输入电信号成正比例关系，电液比例阀具有结构简单，可靠性好，抗污染能力强，噪声低且寿命长等优点。1) 电磁换向阀换向，油泵电机送电。将比例阀电流调至0600mA,调整比例阀主阀油压为06.3Mpa，并锁紧螺母。2)比例阀电流调整至500mA,调整比例阀端部螺栓，油

13、压调定为额定工作油压6Mpa。一般电液比例阀的压力及电信号关系在出厂前已经设定好，不需要调整。溢流阀、调速阀的调整1)将溢流阀12的溢流压力粗调至最低值，并将调速阀9关闭。2)油泵电机2和电磁换向阀6送电，比例阀10调至500mA,油压上升至6Mpa。3)油泵电机2和电磁换向阀6、比例阀10同时断电，调整溢流阀12的溢流压力4.5Mpa。4)适当调整调速阀9的开口度，一般情况下是36，观察压力表油压变化情况。正确情况应该是：系统从溢流压力4.5Mpa平稳降至2.5Mpa，再从2.5Mpa快至降到0Mpa，大约有610秒。如误差较大应重复上列步骤（即再调9）。3.2（双系统+溢流阀+调速阀）工作

14、原理1)松闸过程 液控系统接受到松闸指令后，油泵电机2动作，油泵3工作，油压逐渐上升，蓄能器8充液，与此同时，制动力矩减小，机电设备将在负载带动下缓慢起动。2)正常工作机电设备稳定工作时，制动器中的油压均达设计值，制动器保持松闸。3)正常制动当机电设备接受到正常停车指令后,油泵电机2断电，系统通过溢流阀12使油压降至预先的调定值，制动闸快速贴紧制动盘，此后蓄能器的油液通过调速阀9卸压，制动力矩逐渐增大，机电设备平稳减速停车。液压站技术参数： 1)最高油压：（安全阀调定压力）：6.3 Mpa； 2)最大控制油压：5.5Mpa；3)使用介质：46号抗磨液压油； 4)溢流阀压力：4.5Mpa5）油泵

15、电机：YBL1-4，3KW/1500rpm 380/660V 6）蓄能器充氮压力：2-3Mpa； 7）油箱容积：约0.65m3 ； 8）控制回路数： 双回路；（双系统+溢流阀+调速阀）液压站的调整调速阀、溢流阀的调整1) 调速阀9调至刻度为24。2) 油泵电机送电，溢流阀调整为额定工作油压6Mpa。观察油泵电机断电，压力表油压变化情况，正确情况应该是：系统从工作压力6Mpa快速降至4.5Mpa，再从4.5Mpa平稳降到2.5Mpa，再从2.5Mpa快速降至0 Mpa，整个过程大约有812秒。如差别较大，应重复调整调速阀9。4电气系统电控系统是专门针对KZP系列盘式可控制动装置开发的，能够实现机

16、械系统（尤其是下运带式输送机）可控制动要求的控制装置。它是以高性能可编程序控制器（PLC）为核心，并配备专用电液比例放大板，以实现制动装置的可控制动性能。根据用户要求和现场需要，电气控制系统分别有防爆型和非防爆型两种不同配置的控制箱。防爆型控制箱适用于煤矿井下，能够实现对KZP系列盘式可控制动装置的控制，而且能够实现整个负载系统的起动、制动和运行控制。尤其对于煤矿井下带式输送机具有煤矿安全规程规定的各类常规保护和特殊保护的功能。非防爆型控制箱主要适用于在井上环境下工作负载的制动控制。用户可以选配多功能操作台，各种起动控制按钮、信号以及运行参数均显示在操作台上，非常方便操作、调试以及故障诊断。4

17、.1 控制箱 KX J 5 1140 电压等级(本控制箱用127 V) 设计序号 隔爆兼本安控制箱1）主要功能 图5控制箱外形图1） 与机械系统、制动系统以及液压控制系统构成机电液一体化带式输送机减速控制系统，使带式输送机平稳制动停车；2） 电动机同步投入起动和同步切除停车控制；3） 电动机超速保护及控制；4） 输送带高、低速保护（打滑I、打滑II）及控制；5）与带式输送机综合保护装置（如ZJB-3）相配合完成常规保护（如跑偏、温度、烟雾、速度、煤位、堆煤、断带保护等）；2） 系统组成转速传感器带速传感器主电机主电机起动器KXJ51140控制箱油压传感器保护传感器液压站图6 系统组成框图声光预

18、告起车指令保护正常拒起动N起车预告指令Y制动泵起动油压上升手动强迫起动指令N闸开N延 时Y达到同步速度Y起动完成主电机起动图7 自动工作方式下的正常开车控制程序框图 图8 自动工作方式下的正常停车控制程序框图急停指令NYYNYN发电电动I=0I设定值主电机断电比例阀电流受控逐渐减小至零满足同步切除比例阀电流I=I0制动闸贴闸盘输送机停止停制动油泵比例阀电流受控逐渐减小至零比例阀电流I=I0制动闸贴闸盘主电机断电电动机运行状态正常停车指令比例阀电流清零制动泵停主电机断电停车结束图9自动工作方式下紧急停车控制程序框图5设备安装5.1 安装前的准备1. 用户在设备到货后应及时检查发货清单，发现供货清

19、单与物品不符时应及时通知公司进行调整，以免耽误设备使用。2. 检查盘式制动器机械系统、液压系统以及配套高压胶管的进出油口是否封堵完好，如果在运输过程中出现油口封堵损伤，应及时清除油口处的污垢并重新封堵，避免设备到达使用现场时有污垢进入油口，影响设备使用。3. 设备在运输过程中应避免歪倒、磕碰等现象；若现场环境有淋水、灰尘大的情况下，应采取必要的防护措施，避免设备的损环。5.2 设备安装1. 制动装置与减速器或驱动轮对接安装时，应确保其与对接设备的同轴度误差小于0.8毫米，否则容易影响设备正常使用。2. 液压系统就近布置。液压系统压力指示表应朝着操作人员便于观察的位置。 3. 进油胶管安装（进油

20、胶管为随机配套物品）。进油胶管联接需按照设备随机布置图进行联接，联接油管时应注意检查胶管以及制动闸油口是否清洁，以免不清洁的污垢进入液压系统引起油路堵塞或损坏密封件。同时检查各油口是否安装O型密封圈，一般密封圈在设备出厂时已经安装好。4. 油箱注油。可控制动装置使用46号液压油（用户自备）。在向油箱注油前，应使用过滤精度不大于10mm的过滤设备进行两次过滤，过滤后的液压油通过油箱加油口注入油箱，并盖上油口。切记：1）对于安装方式I和II，在制动装置闸瓦间隙没有调整好之前，制动装置与减速器（或驱动轮）的联轴器暂不联接。（2）对于安装方式III和，在制动装置闸瓦间隙没有调整好之前，应确保主电机断电

21、。6运行前准备工作6.1在接通电源前必须进行下列检查： 检查油箱的液位，加到规定的位置； 检查液压管路是否连接； 检查液压泵站的所有阀是否在调定位置； 检查所有电机接法是否与电源电压匹配； 控制线是否按电控图接好； 各联接处是否拧紧；6.2试运行 点动油泵电机，查看油泵电机运行方向是否正确； 运行15分钟，查看各液压件是否有泄漏;检查液压系统否有噪音和发热。在液压控制系统调试正常后，将制动器与液压系统相连。液压系统正常工作后，调整制动盘与制动闸瓦间隙在1-1.5mm。调整时，一副闸瓦的两个闸应同时调整。调整好后，应进行闸的试运转，并重新测量其间隙，如有变化应进一步调整。闸瓦间隙调好后，系统突然

22、断电，同时观察溢流阀12的压力是否能使制动器立刻贴到制动面上，调速阀9使油压平稳下降，如达不到要求应重新调整至正常为止。 7（双系统+电液比例阀+电磁换向阀）液压站的调试步骤序号内容第1步将手动换向阀位置调整正确位置。第2步比例阀送电,电磁换向阀送电。第3步油泵电机送电，将比例阀电流调至600mA,调整比例阀主阀油压为工作油压的11.15倍，并锁紧手柄。第4步比例阀电流调整至500mA,调整比例阀端部螺栓，油压设定为额定工作油压。第5步反复连续调整比例阀控制电流（0500mA）,观察油压并做记录。第6步把调速阀关闭，溢流阀关闭。第7步同时断开油泵电机，比例阀以及电磁换向阀，调整溢流阀压力为4.

23、5Mpa。 第8步调整调速阀刻度为36，观看油压从额定油压下降时间为812秒，可以通过调整调速阀开口调节时间。第9步将手动换向阀调整至2回路。第10步按同样程序调试2回路。第11步将液压系统接入制动装置，进行制动装置试验。第12步将油压调整至额定工作油压，调整闸瓦间隙（11.5mm）.注意所有闸瓦间隙一致。第13步反复调整油压（0额定油压），观察制动闸是否同步以及有卡阻现象。注：（双系统+溢流阀+调速阀）液压站的调试步骤简单，在这里就不在列出了。8制动装置的维护8.1液压站的维护1） 空气的排除在维护运转中，注意防止空气的进入。空气从油箱进入液压站的机会较多，例如油箱中油量不足，油泵吸油管浸入

24、油中太短，在吸油口处形成旋涡，容易将空气吸入油泵。因此，应经常检查油箱中的油面高度，保持油箱中有足够的油量，在工作过程中油液会有耗损，需要及时补充新的油液。此外，如果系统中密封元件不好，管接头以及液压元件接合处的螺钉拧的不紧，外界空气都会从这些地方侵入，所以失效的密封元件必须及时更换。2） 油的质量对液压站的安全运转有特别重要的意义在运转中要确保油的清洁，防止油液中混入杂质和污物，否则就会使液压站产生各种故障。在液压站所用的泵及阀类元件中，相对运动件都有很好的配合表面，这些配合表面间的间隙都很小。此外，在液压元件中也有不少的阻尼孔、节流孔等，如果油液中混入污物，就会使这些小孔被堵塞，使液压元件

25、不能正常工作。如果污物进入阀芯与阀体的配合表面，就会划伤配合表面，使泄漏增加，有时甚至使阀芯卡住，造成阀的动作失灵。油液中污物过多，还会使油泵吸油口处的滤网被堵塞，造成吸油阻力过大，使油泵不能正常工作。油液中的污物也会使油变质，失去原有的性能。总之，在液压系统常见的故障中，有不少由于油不干净造成的。因此，经常保持油液的干净是维护液压站的一个重要方面。工作中应当经常检查和清洗滤油器，一般根据工作情况应定期换油，最多每半年应换油一次，当油面有大量泡沫及沉淀物时，油也必须更换，换油后，应当注意新油的温度，如油温过低，应当预热（可在换油后开动液压站油泵运转一段时间，待油温升高后再工作），以免影响液压站

26、工作的稳定。3） 要保持油箱的油位在油箱有效高度的2/3左右。4） 对溢流阀中的调节手轮不要随便扭动，最好在调整正常后将其取下统一保管。5） 调速阀上的钥匙用完后须取下以防外人误调。8.2机械本体维护1)间隙不得大于2mm，当间隙超过规定值时，需进行调整；闸瓦磨损量达5mm以上时，应及时更换闸瓦；2)制动盘面与制动闸瓦表面不应有明显的划伤，否则应进行平整处理；3)更换新制动器时，应注意成对更换。4)设备试运转时，检查制动器与盘闸是否有摩擦现象。5)设备运转后，检查机械本体油口有无漏油、渗油现象。6)设备运转后，检查液压站箱体油温是否正常，正常温升不超过40°。7)系统运转后，应当交付

27、专人使用和维护。8)当班司机做好运行记录，交接班时向下一班司机交代异常情况。发现不正常现象，应及时通知公司进行处理，公司将在24小时内派出服务人员到达现场及时排除故障（远距离用户另行协商），恢复设备正常运转。9系统保养1)保证油的清洁，加油必须从空气滤清器的滤网上加油；2油位应满足标注高度，油箱的放置应水平；3)检修工作应在各用电设备断电后进行；4)应经常切换双回路进行交换工作；5)应当经常检查和清洗滤油器；6)闸瓦间隙不得大于2mm，当间隙超过规定值时，需调整至11.5mm；10故障排除由于盘式可控制动装置属于机电液一体化设备，引起设备故障的因素比较复杂，在此列举几种常规故障排除方法供用户参

28、考。10.1液压系统故障及处理常见故障及处理表1序号故障现象原 因 分 析处 理 方 法1制动油压达不到正常值1）电液比例阀堵塞第一步：调整电液比例阀后端调整螺栓，如果油压没有反应，执行第二步；第二步：清洗电液比例阀和比例阀主阀阀芯，同时更换滤芯，通过此措施排除故障后，需要重新调整系统的正常工作油压2）手动换向阀与工作油泵电机不一致调整手动换向阀与工作油泵电机一致3)制动油泵电机没有送电或油泵电机反转制动油泵电机送电；调整制动油泵电机转向4）油泵坏更换油泵5）系统正常起动后，用万用表检查控制箱输出至电液比例阀的接线端子有无直流电压信号（正常值为710V），如果没有输出信号,可以诊断为控制系统比

29、例放大板故障更换比例放大板6）手动换向阀坏更换手动换向阀2电控发出起动指令后，系统未能正常起动1)外部保护停车或紧急停车故障排除后按故障复位按钮2)外围设备的开关是否正常工作检查主电机、制油泵开关控制与返回信号是否正常3制动油压波动大，不稳定1）电液比例阀内有空气给电液比例阀排气2）液压油不到位给液压站内注油到液位下限以上4电控指令发出后，制动器还没有打开，主电机就起动，造成憋主电机1）油压传感器坏更换油压传感器2）电机转速传感器坏更换转速传感器3）带速传感器坏更换带速传感器4）主电机强迫启动按钮坏更换主电机强迫启动按钮10.2电气系统故障及处理 常见故障及处理 表2序号故障现象原 因 分 析处 理 方 法1没有电1) 127V电源没有检查馈电开关2) 熔断器熔芯断更换2预警电铃不响1) 起车预告按钮坏更换2) 控制继电器坏更换3) PLC故障更换PLC4) 连线错误检查连线，更正5） 故障停车，软件自锁按一下故障解除按钮4电源指示灯闪烁1) 欠压保护调整液压站压力到工作压力5油泵指示灯闪烁1）制动油泵开关没有反馈信号检查制动油泵电机开