计算机控制技术知识点超强整理

1、硬件组成:主机,接口,通用外设,检测元件与执行机构,操作台。PLC特点:可靠性高,编程容易,组合灵活,模块齐全,安装方便,运行速度快。物联网终端组成:外围接口模块、核心处理模块、网络通信模块及电源管理模块。操作指导、DDC和SCC系统:采样转换处理加工,不直接产生输出,开环,计算机处理结果供参考;巡回检测,结果与设定值比较,控制运算,执行,达到控制要求;由计算机按照过程数学模型计算出最佳给定值送给DDC计算机,由DDC计算机控制生产过程,使生产过程处于最优工作状态,顺序,最优,自适应控制,两者综合。采样频率:准确性高,占机时内存;精度低,漏采。A/D转换器转换原理:并联比较型,逐次逼近型,双积

2、分型,V-F变换型。保持电容小:采样时充电时间常数小,充电快,跟随特性好,放电常数也小,放点快,保持差。逐次逼近型原理:重到轻,高位到低位试探,初始化,逐次逼近寄存器清零,开始,最高位置1,DA 转换,模拟量送比较器,与待转换量比较,小于则保留。下一位,直到寄存器最低位,数字量送缓冲寄存器,后输出,由控制电路控制。AD转换结束信号处理方法:中断,查询,软件延时。键盘防抖:机械触电,按键闭合断开,连串抖动,多次误读。滤波防抖,双稳态防抖,软件延时防抖。编码键盘:自动识别按键,产生代码,送给CPU,接口简单,响应快,需键盘编码器。LED显示方法:动态显示:扫描,视觉暂留,硬件少,价格低,线路简单,

3、机时长;动态显示,显示模型,可靠。光电隔离作用:屏蔽电磁干扰,提高精度,耦合,隔离,开关作用。固态继电器和继电器区别:电磁吸合,有触电,火花,电弧,驱动控制范围小,动作延迟;晶体管,可控硅,光电隔离无触点开关。PWM原理及实现:电枢电压接通时间与通电时间比值,占空比,通电速度增,断电减,按规律改变通电时间,速度即可控;确定占空比,送出控制模型,电机运转,用开关控制方向,刹车,滑行。数字滤波比模拟滤波:不需硬件,可靠,多通道公用,成本低,稳定,低频可滤,无电容容量限制,滤波程序灵活方便。数字滤波方法:程序判断,中值,算数平均,加权平均,滑动平均,RC低通数字滤波,复合数字滤波法。标度变换:被测模

4、拟量参数,变送器,AD转换,数字量,进一步记录打印报警,工程量,操作人员监视管理。量程自动转换:传感器信号范围宽,保证计算机信号一致,减少硬件,PGA,通用性强,倍数可控, AD满量程信号均一化,提高测量精度。分段插值:被逼近的函数分段,提高精度,缩短运行时间,各段根据要求采用不同逼近公式。线性,抛物线,插值点根据实际曲线灵活选取。位置型增量型PID:用到所有值,计算繁琐,误差累积,前两次值;不带积分作用的执行机构,增量型无积分作用,适合带积分作用的机构,如步进电机;手动自动无扰动切换,积分失控。不完全微分调节:超前,震荡,品质下降,慢慢减弱。积分作用:消除静差,饱和超调,震荡。微分作用:加快

5、响应速度,减少超调,克服震荡,消除惯性。积分饱和产生:偏差跃变,累计值,负偏差,脱离饱和时间长。消除方法:遇限削弱积分法进入饱和区停止,有效偏差法取边界值,积分分离法最大允许偏差范围内积分。手动后援:连续工作系统,自动调节出现问题,手动维持,解决后恢复,保证连续,平稳无扰动。总体设计:控制方案,微型计算机及接口选择,控制算法选择,硬件设计,软件设计。硬件组成:主机,接口,通用外设,检测元件与执行机构,操作台。PLC特点:可靠性高,编程容易,组合灵活,模块齐全,安装方便,运行速度快。物联网终端组成:外围接口模块、核心处理模块、网络通信模块及电源管理模块。操作指导、DDC和SCC系统:采样转换处理

6、加工,不直接产生输出,开环,计算机处理结果供参考;巡回检测,结果与设定值比较,控制运算,执行,达到控制要求;由计算机按照过程数学模型计算出最佳给定值送给DDC计算机,由DDC计算机控制生产过程,使生产过程处于最优工作状态,顺序,最优,自适应控制,两者综合。采样频率:准确性高,占机时内存;精度低,漏采。A/D转换器转换原理:并联比较型,逐次逼近型,双积分型,V-F变换型。保持电容小:采样时充电时间常数小,充电快,跟随特性好,放电常数也小,放点快,保持差。逐次逼近型原理:重到轻,高位到低位试探,初始化,逐次逼近寄存器清零,开始,最高位置1,DA转换,模拟量送比较器,与待转换量比较,小于则保留。下一

7、位,直到寄存器最低位,数字量送缓冲寄存器,后输出,由控制电路控制。AD转换结束信号处理方法:中断,查询,软件延时。键盘防抖:机械触电,按键闭合断开,连串抖动,多次误读。滤波防抖,双稳态防抖,软件延时防抖。编码键盘:自动识别按键,产生代码,送给CPU,接口简单,响应快,需键盘编码器。LED显示方法:动态显示:扫描,视觉暂留,硬件少,价格低,线路简单,机时长;动态显示,显示模型,可靠。光电隔离作用:屏蔽电磁干扰,提高精度,耦合,隔离,开关作用。固态继电器和继电器区别:电磁吸合,有触电,火花,电弧,驱动控制范围小,动作延迟;晶体管,可控硅,光电隔离无触点开关。PWM原理及实现:电枢电压接通时间与通电

8、时间比值,占空比,通电速度增,断电减,按规律改变通电时间,速度即可控;确定占空比,送出控制模型,电机运转,用开关控制方向,刹车,滑行。数字滤波比模拟滤波:不需硬件,可靠,多通道公用,成本低,稳定,低频可滤,无电容容量限制,滤波程序灵活方便。数字滤波方法:程序判断,中值,算数平均,加权平均,滑动平均,RC低通数字滤波,复合数字滤波法。标度变换:被测模拟量参数,变送器,AD转换,数字量,进一步记录打印报警,工程量,操作人员监视管理。量程自动转换:传感器信号范围宽,保证计算机信号一致,减少硬件,PGA,通用性强,倍数可控,AD满量程信号均一化,提高测量精度。分段插值:被逼近的函数分段,提高精度,缩短

9、运行时间,各段根据要求采用不同逼近公式。线性,抛物线,插值点根据实际曲线灵活选取。位置型增量型PID:用到所有值,计算繁琐,误差累积,前两次值;不带积分作用的执行机构,增量型无积分作用,适合带积分作用的机构,如步进电机;手动自动无扰动切换,积分失控。不完全微分调节:超前,震荡,品质下降,慢慢减弱。积分作用:消除静差,饱和超调,震荡。微分作用:加快响应速度,减少超调,克服震荡,消除惯性。积分饱和产生:偏差跃变,累计值,负偏差,脱离饱和时间长。消除方法:遇限削弱积分法进入饱和区停止,有效偏差法取边界值,积分分离法最大允许偏差范围内积分。手动后援:连续工作系统,自动调节出现问题,手动维持,解决后恢复

10、,保证连续,平稳无扰动。总体设计:控制方案,微型计算机及接口选择,控制算法选择,硬件设计,软件设计。硬件组成:主机,接口,通用外设,检测元件与执行机构,操作台。PLC特点:可靠性高,编程容易,组合灵活,模块齐全,安装方便,运行速度快。物联网终端组成:外围接口模块、核心处理模块、网络通信模块及电源管理模块。操作指导、DDC和SCC系统:采样转换处理加工,不直接产生输出,开环,计算机处理结果供参考;巡回检测,结果与设定值比较,控制运算,执行,达到控制要求;由计算机按照过程数学模型计算出最佳给定值送给DDC计算机,由DDC计算机控制生产过程,使生产过程处于最优工作状态,顺序,最优,自适应控制,两者综

11、合。采样频率:准确性高,占机时内存;精度低,漏采。A/D转换器转换原理:并联比较型,逐次逼近型,双积分型,V-F变换型。保持电容小:采样时充电时间常数小,充电快,跟随特性好,放电常数也小,放点快,保持差。逐次逼近型原理:重到轻,高位到低位试探,初始化,逐次逼近寄存器清零,开始,最高位置1,DA转换,模拟量送比较器,与待转换量比较,小于则保留。下一位,直到寄存器最低位,数字量送缓冲寄存器,后输出,由控制电路控制。AD转换结束信号处理方法:中断,查询,软件延时。键盘防抖:机械触电,按键闭合断开,连串抖动,多次误读。滤波防抖,双稳态防抖,软件延时防抖。编码键盘:自动识别按键,产生代码,送给CPU,接

12、口简单,响应快,需键盘编码器。LED显示方法:动态显示:扫描,视觉暂留,硬件少,价格低,线路简单,机时长;动态显示,显示模型,可靠。光电隔离作用:屏蔽电磁干扰,提高精度,耦合,隔离,开关作用。固态继电器和继电器区别:电磁吸合,有触电,火花,电弧,驱动控制范围小,动作延迟;晶体管,可控硅,光电隔离无触点开关。PWM原理及实现:电枢电压接通时间与通电时间比值,占空比,通电速度增,断电减,按规律改变通电时间,速度即可控;确定占空比,送出控制模型,电机运转,用开关控制方向,刹车,滑行。数字滤波比模拟滤波:不需硬件,可靠,多通道公用,成本低,稳定,低频可滤,无电容容量限制,滤波程序灵活方便。数字滤波方法

13、:程序判断,中值,算数平均,加权平均,滑动平均,RC低通数字滤波,复合数字滤波法。标度变换:被测模拟量参数,变送器,AD转换,数字量,进一步记录打印报警,工程量,操作人员监视管理。量程自动转换:传感器信号范围宽,保证计算机信号一致,减少硬件,PGA,通用性强,倍数可控,AD满量程信号均一化,提高测量精度。分段插值:被逼近的函数分段,提高精度,缩短运行时间,各段根据要求采用不同逼近公式。线性,抛物线,插值点根据实际曲线灵活选取。位置型增量型PID:用到所有值,计算繁琐,误差累积,前两次值;不带积分作用的执行机构,增量型无积分作用,适合带积分作用的机构,如步进电机;手动自动无扰动切换,积分失控。不完全微分调节:超前,震荡,品质下降,