第四章 基本指令

1、第四章第四章 基本指令基本指令要求：要求： 熟练掌握基本逻辑指令及应用。熟练掌握基本逻辑指令及应用。 掌握梯形图编程规则。掌握梯形图编程规则。P220 表B-2第一节第一节 基本指令介绍基本指令介绍一、逻辑取及线圈驱动指令一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT说明：说明：LD取指令，表示一个与输入母线相连接取指令，表示一个与输入母线相连接 的常开触点指令；的常开触点指令； LDI取反指令，表示一个与输入母线相连取反指令，表示一个与输入母线相连 接的常闭触点指令。接的常闭触点指令。 OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器元件不可

2、以是输入继电器X。OUT 指令的操作元件是定时器指令的操作元件是定时器T和计数器和计数器C时，时，必须设置常数必须设置常数K（见下表）见下表） ld1 二、触点串联指令二、触点串联指令AND、ANI说明：说明： AND（与指令）用于常开触点的串联；与指令）用于常开触点的串联；ANI（与非指令）用于常闭触点的串联连接。与非指令）用于常闭触点的串联连接。可以多次重复使用。可以多次重复使用。 4-2 三、触点并联指令三、触点并联指令OR、ORI说明：说明： OR（或）或）用于常开触点的用于常开触点的并联并联; ORI（或非）或非）用于常闭触点的用于常闭触点的并联。并联。4-4 四、串联电路块的并联连

3、接指令四、串联电路块的并联连接指令ORB说明：说明：2个以上串联连接的电路称为串联个以上串联连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始用的开始用LD、LDI指令；后面集中使用指令；后面集中使用ORB指令时，电路块并联数小于指令时，电路块并联数小于8。4-5 五、并联电路块的串联连接指令五、并联电路块的串联连接指令ANB说明：说明：2个以上并联连接的电路称为并联个以上并联连接的电路称为并联电路块，并联电路块串联连接时，分支的电路块，并联电路块串联连接时，分支的开始用开始用LD、LDI指令；后面集中使用指令；后面集中使用ANB指令时，电路块并联数小

4、于指令时，电路块并联数小于8。4-6 4-7实训二：电动机的正反停实训二：电动机的正反停PLC控制控制 目的目的熟悉熟悉PLC的的I/O接线；熟悉基本逻辑指令；接线；熟悉基本逻辑指令；熟悉三相异步电动机正反停控制的编程方熟悉三相异步电动机正反停控制的编程方法及其运行。法及其运行。 实训内容实训内容实现三相异步电动机正反停实现三相异步电动机正反停PLC控制控制 实训步骤实训步骤 接线（主回路和接线（主回路和I/O接线图）接线图） I/O分配表分配表 编程编程 运行程序运行程序 撰写实训报告撰写实训报告 六、多重输出指令六、多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS、MPP必须成对使用必须成对使用 七、主控及主控复位指令七、主控及主控复位指令MC、MCR 八、置位与复位指令八、置位与复位指令SET、RST 九、脉冲输出指令九、脉冲输