PLC控制四层电梯

1、淮安信息职业技术学院淮安信息职业技术学院 毕毕业业论论文文 题 目PLC 在四层电梯控制中的应用 学生姓名学 号系 部电气工程系专 业电子设备与运行管理班 级指导教师顾问教师 二一年七月摘摘 要要随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。PLC 控制系统由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易

2、改造，设计和调试周期较短等优点倍受人们重视，目前已成为在电梯控制系统中使用最多的控制方式。本文主要阐述了电梯的发展、三菱 FX2N 系列 PLC 编程的简介、电梯系统的基本结构以及电梯 PLC 控制系统设计等内容。关键词：关键词： 可编程控制器(PLC) 电梯 FX2N目目 录录摘 要.I引 言.1第一章 电梯的概述.21.1 电梯的发展简史.21.2 电梯的运行工作情况.21.3 电梯系统的基本结构.21.4 电梯控制系统的组成.3第二章 三菱 FX2N 系列 PLC 编程简介.52.1 可编程控制器概况.52.2 基本指令系统和编程方法 .52.2.1 基本指令系统特点.52.2.2 编程

3、语言的形式.62.2.3 编程器件.72.2.4 梯形图的设计与编程方法.9第三章 电梯 PLC 控制系统设计.103.1 电梯的控制要求.103.2 楼层状态指示设计.103.3 电梯下行程序设计.113.4 电梯上行程序设计.113.5 电梯到达时程序设计.123.6 PLC 的选择 .123.7 I/O 分配表 .123.9 PLC 程序梯形图 .13第四章 电梯 PLC 的调试与安装.174.1 模拟调试.174.2 安装调试.174.2.1 单指令运行调试.174.2.2 复杂运行调试.17结束语.19致 谢.20参考文献.21引引 言言电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和

4、生活日益紧密联系。PLC 作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。高校中关于 PLC 教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用四层电梯。此电梯所采用的类型为三菱 FX2N PLC 程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于 PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介

5、绍如下。第一章第一章 电梯的概述电梯的概述1.11.1电梯的发展简史电梯的发展简史据国外有关资料介绍，公元前 2800 年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过人力驱动的升降机械，公元 1765 年瓦特发明了蒸汽机后，1858 年美国研究出以蒸汽为动力，并通过带传动和涡流减速装置驱动的电梯。1878 年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯，并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。18 世纪末发明了电机，并随着电机技术的发展，19 世纪初开始使用交流异步

6、单速和双速电动机作动力的交流电梯，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。在 20 世纪初，美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯，从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。20 世纪 30 年代美国纽约市的 102 层摩天大楼建成，美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了 74 台速度为 6.0m/s 的电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异地发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。随着电子工业的发展，可编程序控制器（PLC）和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后，电梯产品的质量和运

7、行效果显著提高。1.21.2电梯的运行工作情况电梯的运行工作情况一部电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜/箱、导轨等主要部件组成。电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还没有停靠站。起点站设在一楼，终点站设在最高楼。各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮一般电梯在起点站和终点站上各设置一个按钮，中间层站的召唤箱上各设置两个按钮。而电梯的轿厢内都设置有操纵箱，操纵箱上设置有手柄开关成与层站对应的按钮，供司机或乘用人员控制电梯上下运行。召唤箱上的按钮称外按钮，操纵箱上的按钮称指令按钮。1.31.3电梯系统的基本结构电梯系

8、统的基本结构图 1-1 电梯的基本结构剖视图1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器；6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳； 15-导轨；16-绳头组合；17-对重；18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧装置；21-缓冲器；22-底坑； 23-层门；24-呼梯盒；25-层楼指示灯；26-随行电缆；27-轿壁；28-轿内操纵箱；29-开门机；30-井道传感器；31-电源开关；32-控制柜；33-曳引电机；34-制动器1.41.4电梯控制系统的组成电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力

9、拖动部分和电气控制部分组成。1.的电力拖动部分电梯主拖动类型有直流电动机拖动、交流电动机拖动、直流 G-M（即发电机-电动机组供电）拖动、晶闸管供电（SCR-M）的直流拖动和交流双速电动机拖动、交流调压调速（AVCC）拖动、交流变频调速（VVVF）等。因直流电梯的拖动电动机有电刷和换相器，维护量较大，可靠性低，现已被交流调速电梯所取代。为了得到较好的舒适感，要求曳引电动机在选定的调速方式下，电动机的输出转矩总能达到负载转矩的要求，考虑到电压波动、导轨不够平直造成的运动阻力增大等因素，电动机转矩还应有一定的裕度。2.电梯的电气控制部分、电气控制系统由控制柜、操纵箱、楼层指示、召唤箱及曳引电动机等

10、几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。电气控制系统通过电路控制电力拖动系统工作程序，完成各种电气动作功能，保证电梯安全运行。电梯一般是由电动机来拖动的，其运行过程大多包括启动、正（反）转、停止等们，这整个过程是由电气控制系统来完成，具体地说电梯的控制主要是指对电动机的启动、停止、运行方向、层楼指示、层站召唤、轿厢内指令等进行处理。其操纵是实行各个控制环节的方式和手段。电梯电气控制系统与电力拖动系统比较，变化范围比较大，一台电梯的类别、额定载重量和额定运行速度确定后，电力拖动系统各零件就基本确定了，而电气控制系统则有比较大的选择范围，必须根据电梯安装使用地点、乘载对象进行

11、认真选择，才能最大限度地发挥电梯的使用效益。电气控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性，随着科学技术的发展和技术引进工作的进一步开展，电气控制系统发展换代迅速。继电器控制系统的电梯故障率高，大大降低了电梯的运行可靠性和安全性，所以基本上已经被淘汰，而 PLC 以其体积小、功能强、故障率低、寿命长、噪声低、维护保养简便、修改逻辑灵活、程序容易编制、易联成控制网络等诸多优点得到了广第二章第二章 三菱三菱FX2NFX2N 系列系列 PLCPLC编程简介编程简介2.12.1可编程控制器概况可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称 PC）。与个人计算机

12、的 PC 相区别，用 PLC 表示。PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对 PLC 的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设

13、计。PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC 控制技术的应用必将形成世界潮流。PLC 程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为 PLC 程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。2.22.2 基本指令系统和编程方法基本指令系统和编程方法2.2.1 基本指令系统特点基本指令系统特点 PLC 的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一

14、种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON 公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的 PLC，其编程语言都具有以下特点：1、图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给

15、予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎2、明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120 等。PLC 中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。3、简化的程序结构：PLC 的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。4、简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。5

16、、强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而 PLC 的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用 PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。 总之，PLC 的编程语言是面向用户的。2.2.2 编程语言的形式编程语言的形式 其最常用的两种编程语言：一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的 PLC 还具有与计算机兼容的 C 语言、BASIC语言、

17、专用的高级语言（如西门子公司的 GRAPH5、三菱公司的 MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。 编程指令：指令是 PLC 被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点 PLC 与普通的计算机是完全相同的。同时 PLC 也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的 PLC 指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所

18、接受。 指令系统：一个 PLC 所具有的指令的全体称为该 PLC 的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着 PLC 的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的 PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清 PLC 的指令系统。 程序：PLC 指令的有序集合，PLC 运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指 PLC 的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC 的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。 梯形图：梯形图是通过连线把 PLC 指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所

19、使用的 PLC 指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含 LD 指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。 梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如 LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开

20、关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。 有了这个对应关系，用 PLC 程序代表继电逻辑是很容易的。这也是 PLC技术对传统继电控制技术的继承。2.2.3 编程器件编程器件 下面我着重介绍三菱公司的 FX2N 系列产品的一些编程元件及其功能。 FX 系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操

21、作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，X 代表输入继电器，Y 代表输出继电器，M 代表辅助继电器，SPM 代表专用辅助继电器，T 代表定时器，C 代表计数器，S 代表状态继电器，D 代表数据寄存器，MOV 代表传输等。 a. 输入继电器 （X） PLC 的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的输入继电器 X 是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于 PLC 外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于 10ms。各基

22、本单元都是八进制输入的地址，输入为 X000 X007，X010 X017，X020 X027 。它们一般位于机器的上端。b. 输出继电器（Y） PLC 的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到 PLC 的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的 。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000 Y007，Y010Y017，Y020Y027 。它们一般位于机器的下端。c.辅助继电器（M）PLC 内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由 PLC 内各

23、软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。在 FX2N 中普遍途采用 M0M499，共 500 点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不一一介绍了。d. 定时器（T） 在 PLC 内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数 K 作为设定值，也可以用数据寄存器（

24、D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。定时器通道范围如下：100 ms 定时器 T0T199， 共 200 点，设定值：0.1 3276.7 秒；10 ms 定时器 T200T245，共 46 点，设定值：0.01327.67 秒； 1 ms 积算定时器 T246T249，共 4 点，设定值：0.00132.767 秒；100 ms 积算定时器 T250T255，共 6 点，设定值：0.13276.7 秒；e. 计数器（C） FX2N 中的 16 位增计数器，是 16 位二进制加法计数器，它是在

25、计数信号的上升沿进行计数，它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减 1，当现时值减到零时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再又进入计数状态。 其设定值在 K1K32767 范围内有效。设定值 K0 与 K1 含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。通用计数器的通道号：C0C99，共 100 点。保持用计数器的通道号：C100C199，共 100 点。通用与掉电保持用的计数器点数分配，可由参数设置而随意更改。f. 其他编程元件1）通用数据寄存器 D2）文件寄存器3）特殊用寄存器 2.2.4 梯形图的设计与编

26、程方法梯形图的设计与编程方法 梯形图是各种 PLC 通用的编程语言，尽管各厂家的 PLC 所使用的指令符号等不太一致，但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。1、确定各元件的编号，分配 I/O 地址 利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC 是按编号来区别操作元件的 。一般讲，配置好的 PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当），故 I/O 的分配实际上是把 PLC 的入、出点号分给实际的 I/O 电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号“对号入座”进行接线。2、梯形图的编程

27、规则1）每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。2）梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有接触点3）线圈不能直接接在左边母线上。4）在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。5）在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析 PLC 的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中单方向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。第三章第三章 电梯电梯PLCPLC控制系统设计控制系统设计系统控制核心为 PLC 主机，通过 PLC 输入接口送入 PLC.

28、 由存储器的 PLC软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。具体的电梯控制信号原理如图 3-1 所示。运行方式选择运行控制信号安全保护信号楼层显示呼梯信号指示运行方向指示开关门控制门区或平层信号拖动系统内指令信号外召唤信号开关门信号输入接口输出接口PLC图 3-1 电梯 PLC 信号控制系统框图3.13.1电梯的控制要求电梯的控制要求1）当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。2）当电梯停于某层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。3）当电梯停于某层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停3 秒后继上升到高的呼叫

29、层，响应完毕后停止。4）当电梯停于某层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停3 秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。5）当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。3.23.2 楼层状态指示设计楼层状态指示设计当电梯运行至某层有指令发出时，指示位置及指令如表 3.1 所示（以二层为例）：表 3.1 楼层状态指示表LD two select二层内选择S two select q，1二层内选择指示LD two up二层上呼S two up q，1二层上呼指示LD two down二层下呼S two down q，1二层下呼指示LD two seat二层位置= two seat

30、 q二层位置指示3.33.3电梯下行程序设计电梯下行程序设计以电梯在三层下行情况为例。当电梯的一或二层有指令时，将三层下行位置 1，同时无上行，驱动电梯下行。程序说明如表 3.2 所示：表 3.2 楼层下行程序表电棒在三层时下行情况LD one select q一层内选择O two select q或二层内选择O one up q或一层上呼O two down q或二层下呼O two up q或二层上呼A three seat q在三层位置时S V0.1.1置三层下行位电梯下行LD V0.0有四层下行位O V0.1或有三层下行位O V0.2或有二层下行位AN up同时无上行= down电梯下行

31、3.43.4电梯上行程序设计电梯上行程序设计以电梯在二层上行情况为例。程序说明如表 3.3 所示：表 3.3 楼层上行程序表电梯在二层时上行情况LD four select q四层选择 O three select q或三层选择 O four down q或四层下呼 O three down q或三层下呼O three up q或三层上呼A two seat q在二层位置时S V0.4.1置二层上行位电梯上行LD V0.3有一层上行位O V0.4或有二层上行位O V0.5或有三层上行位AN down同时电梯无下行= UP电梯上行3.53.5电梯到达时程序设计电梯到达时程序设计电梯到达某层时。将

32、已完成的指令信号复位。以电梯到达三层为例。程序说明如表 3.4 所示： 表 3.4 楼层到达程序表电梯到达三层LD three sear q电梯到达三层R three selet q.1复位三层内选择R V0.0.1复位四层下行R V0.3.1复位一层上行R V0.4.1复位二层上行LD three seat q电梯到达三层AN down同时无下行R three up q.1复位三层上行LD three seat q电梯到达三层AN up同时无上行R three down q.1复位三层下行3.63.6 PLCPLC的选择的选择电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作

33、用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。FX2N 系列 PLC 以其可靠性高、运算速度快、产品成本低和电梯专用客制化服务等优点，PLC 的输入输出点数可根据需要配置，并可根据用户的要求增加并联功能。以编制一台 4 层 4 站的电梯为例，先根据控制要求计算所需要的 I/O 接口点数，其中输入点数为 13，输出点数为 17，所以我们的 PLC 选用FX2N-64MR。3.73.7 I/OI/O分配表分配表表 3.5 输入按钮上行 1 楼呼入信号X1下行 2 楼呼入信号X13上行 2 楼呼入信号X2下行 3 楼呼入信号X14上行 3 楼呼入信号X3下行 4

34、 楼呼入信号X15上行 4 楼呼入信号X4楼层限位开关信号 F1X21下行 1 楼呼入信号X12楼层限位开关信号 F2X22楼层限位信号 F3X23楼层限位开关信号 F5X25楼层限位信号 F4X24表 3.6 输出按鈕上行 1 楼信号灯Y0下行 5 楼信号灯Y7上行 2 楼信号灯Y1LED 数字显示 a 段Y20上行 3 楼信号灯Y2LED 数字显示 b 段Y21上行 4 楼信号灯Y3LED 数字显示 c 段Y22下行 2 楼信号灯Y4LED 数字显示 d 段Y23下行 3 楼信号灯Y5LED 数字显示 e 段Y24下行 4 楼信号灯Y6LED 数字显示 f 段Y25电机正转上行Y10LED

35、 数字显示 g 段Y26电机反转下行Y123.83.8硬线接线图硬线接线图图 3-2 硬件接线图3.93.9 PLCPLC程序梯形图程序梯形图PLC 部分程序梯形图如下图 3-3 所示 图 3-3 程序梯形图第四章第四章 电梯电梯PLCPLC的调试与安装的调试与安装4.14.1模拟调试模拟调试模拟调试可以在输入端接上手动按钮，而在 PLC 的输出指示灯上看输出。这种调试比较抽象，输入信号完全靠手动来控制。如按下 X4 是三层内呼，如此时电梯不在三层，则对应输出指示灯亮，然后依次通过手动来控制接近开关按钮，到第三层时电动机停转，输出指示灯灭。其它层的运行模拟调试同理。4.24.2安装调试安装调试

36、安装调试过程是一个比较复杂且耗时间的过程，首先要确定器件型号。选择器件型号除了要考虑机械设备、电压、电流外，还要考虑经济实用及美观问题。内选、外召唤信号指示灯可统一使用 24V，这样可以用一个电源供电。不仅可以简化布线的繁杂，而且可以减少器件的使用，节省开支。接近开关可用KCB1 型双稳态磁保开关，功率为 100W，这种开关完全是靠磁性动作，不需电源。这样不仅接线方便，而且可以节省一个电源。变压器型号是 BK50，主要用到 24V 和 5V。5V 用在层楼显示上。在正反转线路中，交流接触器型号是 B16 型，此接触器线圈电压为 220V，这是在购买接触器时特别注意的问题。因为 PLC 输出外部

37、电源不能超过 250V ，所以选用接触器线圈电压为220V 的型号。另外还有空气开关、热继电器、电动机等等，这里不必一一详述。所有的器件都备好后，接下来就是安装。主电路及 PLC 都装在控制柜内，这就要考虑到互相干扰的问题，主要是接触器、空气开关和 PLC 之间的干扰，所以要相隔一定的距离，在安装接近开关时还要考虑到一个动作范围，要确保轿厢正好在每层中间停靠。按钮、指示灯或数码显示也按照同样原则接线。所有的元器件都按照一定的编号安装好后，确保无误后，就可以调试了。由于调试过程中，输入输出点比较多，且完成一个动作所涉及的开关、按钮、输出显示也比较多。所以这里不作具体说明,只对动作中一部分加以说明。4.2.1 单指令运行调试单指令运行调试这是一种最简单的调试方法，检查所设计的程序在完成其最简单的控制功能时是否会发生错误。若各种调试无错误，则再用复杂的方法进行调试。单指令运行调试的具体内容如下：假定电梯的轿厢在一楼，数码管显示为“1” ，此时按下三楼的内指令按钮 X5，三楼内指令显示 Y35 亮。电梯关门后，开始上行，当轿厢上升到三楼后，数码管显示为“3”楼的内指令显示信号 Y35 消除。4.2.2 复杂运行调试复杂运行调试首先必须弄清楚各种按钮的常开与常闭触点。布线时，一定要标号，以备维修查找方便。线头不能过长也不能过短。线头过长会碰到一