PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用

1、PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用    【摘要】 随着科学技术和生活水平的提高，洗衣机的洗涤水平也随着科技的发展大大提高。PLC在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性，另外它的编程语言也相对简单。本文选择三菱F120MR为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。【关键词】 全自动洗衣机；PLC；控制一、工业全自动洗衣机的自动控制目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，所以目前市场上还是有很大的发展空间。不同材质的衣物越开越

2、多，对洗衣机的要求也越来越高。智能控制洗衣机的动力系统是目前研究的方向，在工业控制系统中广泛运用的PLC，它是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯联网功能。现代的全自动化洗衣机实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到停机的自动化过程。1.进水和排水系统全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一轴心安放的。脱水桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通。全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程序控制器调节。设有溢水口，其位置在盛水桶上口部。漂洗时，它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。全自动洗衣机水位开关一般有三档水位控制,并都有 低水位、中水位、高水位、再注水等

3、功能当进水阀注水，内桶水位增高到预选水位时，主电机导通，进水阀断开，并开始洗衣。全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁阀，牵引排水阀。2. 洗涤与脱水系统全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的。为了保证洗涤效果，洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力，达到满意的洗涤效果，提高洗涤率。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。洗衣房设备排水按钮用来实现手动排水。洗衣机具有盖的带锁装置，该锁定装置，包括洗衣机盖板

4、、洗衣机箱体，还包括控制开关，与控制脱水的开关联动，使用户在脱水时不能打开洗衣机盖板，从而确保了洗衣机脱水时的操作安全。3. 箱体与支承系统洗衣机外箱体是洗衣机的盔甲， 很多洗衣机采用高分子聚合塑钢材料作为外箱体，永不生锈，耐碰撞，防漏电，机身轻便，易于搬动。有的采用刚柔相济的不锈钢做内桶刚性，在于不锈钢材质表面分子结构致密，空隙小，以达到抗菌，抑菌，耐腐蚀的作用。柔性，超级镜面不锈钢材料光滑柔细，即便是最娇柔的面料也不会受到损伤。很多洗衣机内桶完全采用世界一流的不锈钢材料制成，拥有顶级的品质保证。全自动洗衣机一般采用轻触式开关，全自动洗脱机 在按下开关后，字符旁边的指示灯会亮。当指

5、示灯亮起表示程序选中，指示灯闪烁表示正在执行此程序，指示灯熄灭表示程序未选择或执行完毕。4.PLC机型选择PLC是一种根据用户给的指令，通过输入接口现场采样信息执行逻辑或数值运算，再通过输出接口去控制各种执行机构动作。它主要有CPU、存储器、I/O接口模板三部分。通过对结构图的分析，可知全自动洗衣机的I/O点不多，选择三菱FX系列F120MR，可以完全满足其要求，F120MR有20个I/O，根据输入，输出口的总点数，考虑留有适当余量。全自动洗衣机电气控制系统包括微处理器、排水电磁铁、电容器、门开关、按键开关、指示灯、中间继电器，水位压力开关、蜂鸣器及进水电磁阀等部件组成。通过微处理器，能自动完

6、成进水，洗涤（漂洗）、排水、脱水、报警等全部程序，只需设计软件就可以来达到预想控制的目的。二、设计目的1、了解和掌握全自动洗衣机的工作流程；2、了解自动控制的工作原理及PLC在日常工作中的应用三、全自动洗衣机的设计要求控制要求：整个洗涤过程分为进水、洗涤、放水、脱水四个部分，系统从进水环节开始到脱水环节结束共循环两次。（1）PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。（2）按下启动按钮后，洗衣机开始进水。进水直到高（中、 低）水位，水位开关由OFF变ON）。（3）PLC停止进水，2秒后开始洗涤。（4）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。（5）如此循环5次，总共320秒后开始排

7、水。（6）排空后脱水30秒。（7）开始清洗，重复（1）（5），清洗两遍。（8）清洗完成，报警3秒并自动停机。四、PLC控制系统工作原理及调试过程1、初始脉冲M8002使初始状态S2置1，按下启动按扭X1，状态转入S20，Y1得电启动洗衣机，选择水位（高、中、低）状态转入S21，Y2得电开始进水，达到选定水位后相应的水位检测触点接通，状态转入S22。2、状态转入S22，T0定时2S，2S后T0的触点接通，状态转入S23，Y3得电，洗衣机正转，并用T1定时30S，30S后T1触点接通，状态转入S24，T2开始定时2S，2S后其触点接通，状态转入S25，Y4得电。衣机反转并用T3定时30S，30S后

8、T3触点接通，状态转入S26，此时用T4定时2S，C0计数5次，2S后T4触点接通，当计数未达5次，C0的常闭继续闭合状态转入S23，当计数达5次，C0的常闭断开，常开闭合，状态转入S27.3、状态转入S27后，Y5得电，开始排水，当水排空后，X6闭合状态转入S28，Y6得电，T5定时30S，C1计数2次，开始脱水，30S后T5触点接通，此时当C1计数未达2次，则C1的常闭继续闭合，状态转入S21，若C1计数达到2次，则C1的常开就闭合，状态转入S29.4、状态转入S29后，Y7得电，T6定时3S报警，3S后，T6触点接通，状态转入S2.步进阶梯结束，程序结束.工业烫平机五、结束语PLC控制洗

9、衣机洗涤程序有独特程序。首先，它是一个顺序控制系统程序；其次，洗涤、排水、脱水时间是由PLC内的计数器和定时器中K参数控制的，只要改变它的参数大小就可以改变整个程序时间长短；第三，通过改变PLC的型号，可以根据认物的质地、数量和脏污程度来实现标准洗、强洗、快洗的多功能；第四，通过改变洗涤程序可实现进水洗涤、漂水、排水、脱水的顺序控制，也可实现或洗涤、或漂水、或脱水等单体控制；第五，在设计过程中，可以方便的加入相应的配套装置，如指示灯，蜂鸣器。通过衣裳的分析说明，可知全自动洗衣机的控制系统是有多种性的，各种最优控制系统均可运用，但是必须考虑它的结构和成本。工业水洗机刮渣装置(1)刮渣装置包括刮渣

10、板、刮渣耙、集渣斗等。(2)刮渣板和刮渣耙：刮渣板由不锈钢板折弯压制而成，固定在工作桥下端，将沉淀池液面上的浮渣刮向池四周依靠刮渣耙及集渣斗的配合，将浮渣刮入集渣斗内。刮渣耙的末端设有耐磨带，以保证刮渣板与浮渣挡板密封。刮吸泥机每运行一周，刮渣耙刮耙一次。(3)排渣斗：排渣斗由不锈钢板制成，下接排渣管，将浮渣由排渣管排出池外。(4)拦渣挡板：与出水渠相连接的浮渣挡板有效地防止浮渣进入出水渠。 工业洗衣机吸刮机控制系统(1)每台吸刮泥机配有一台控制箱，位于丁作桥的一侧，电缆线由工作桥上引至就地控制箱。(2)就地控制箱的面板设置手动、远程、停三个位置的选择开关，实现吸刮泥机的现场手动控制、中央控制室Pl。C集中控制两种方式。(3)控制面板设有开、停、急停按钮和指示灯，设有短路、缺相、超载、超力矩信号指示灯及事故报警器。1参考文献1 高勤主编：电器及PLC控制技术， 北京:高等教育出版社，2008.62 蒋金周主编：全自动洗衣机的