HPMAPM过程点建立

1、HPM/APM过程点建立一、 过程点：1、 过程点是HONEYWELL控制系统组态中的最小单元。HPM/APM包括两类过程点：l I/O中的点：完成对过程变量的输入输出处理。包括：AI 模拟量输入点AO 模拟量输出点DI 开关量输入点DO 开关量输出点l HPMM中的点：完成对受控过程的各种控制方案。包括： Regulartory PV(RPV) 常规PV处理点Regulartory Control(RC) 常规控制点Digital Composite(DC) 数字组合点Logic(Logic) 逻辑点Device Control(DV) 设备控制点HPM Box Variable HPM全局

2、变量Array(Array) 数组点Process Module(PM) CL程序点 l 菜单有两个图2、 点的相关概念：l 点名无名点：直接使用IOP通道的过程点，不需建立点，只适用于IOP通道点及HPM全局变量（例：！D001S01或！Box.fl(1)）无名点引用方式：！xxyystt xx : I/O卡类型 yy : I/O 卡号（140） s : Slot tt : I/O通道号有点名：点名为xxxxxxx，通过建点定义点名。一对NIM最多可以处理8000个有点名，每个过程点都具有唯一的点名。l 点的参数：是关于点的各方面功能和特性的描述。建点的过程就是定义点的相关参数的过程。l 控

3、制回路：控制回路是由一组点构成。点与点之间的连接关系是通过定义点的输入、输出连接参数完成的。有一个图l 点的执行状态PTEXECST参数INACTIVE非激活状态：是点下装到HPM/APM控制器中的初始状态。HPM/APM不执行INACTIVE状态的点的功能ACTIVE激活状态：HPM/APM按照固定的扫描顺序对过程点进行周期性扫描，当扫描到ACTIVE状态的点时，就执行该点所定义的功能及算法l 点的形式PNTFORM参数FULL圈点：包括该点的全部参数，并可作为操作员对过程操作的接口具有报警功能。Component半点：包含点的部分参数，没有报警功能。二、 I/O Point输入/输出点I/

4、O处理器（IOP）的模拟量和开关量点执行所有现场I/O信号的扫描和处理。I/O处理与控制功能的实现相互独立，使得HPMM的功能得以充分的发挥，I/O控制也更容易实现。HPM/APM中支持的IOP包括：HLAI 高电平模拟量输入卡 16点LLAI 低电平模拟量输入卡 8 点LLMUX 多路低电平模拟量输入卡 16点STI 智能变送器接口卡 16点AO 模拟量输出卡 8 点AO-16 模拟量输出卡 16点SI 串行信号接口卡 2通道PI 脉冲输入卡 8 点DI 开关量输入卡 32点DISOE SOE开关量输入卡 32点DO 开关量输出卡 16点DO-32 开关量输出卡 32点SDI 串行设备接口卡

5、 2通道1、 ANALOG INPUT模拟量输入点将接收的现场模拟输入信号转换成工程单位表示的PV值。l 高电平模拟量输入点（HLAI）及低电平模拟量输入点（LLAI/LLMUX）HLAI可接收15V及变送器420mA信号。LLAI可接收热电偶、热电阻及5V以下电压信号。LLMUX可接收热电偶、热电阻信号。功能：¬ 现场输入信号类型选择（15V、0100mV、RTD、TC）¬ PV特性化处理（线性、开平方、TC、RTD）¬ 工程单位转换¬ PV值量程检查¬ PV滤波¬ PV输入方式选择（AUTO/MAN/SUB）¬ PV报警

6、检查l 智能变送器接口点STI提供HPM与HONEYWELL智能变送器之间的双向数字通讯（DE协议）接口功能：STI点支持的功能与其他AI点一样，同时在工作站上通过STI点可完成以下操作：¬ 显示变送器的详细状态信息¬ 调整变送器的量程范围¬ 存贮/恢复变送器数据库l 脉冲输入点PI将接收的最高频率为20KHz的脉冲信号转换成工程单位表示的PV值，并提供数据累加功能。l AI点的报警设置及检查¬ PV坏值报警（BaDPV）¬ PV高/低限报警¬ PV高高低低限报警¬ PV正/反向变化速率超限报警2、 ANALOG OUTPU

7、T模拟量输出点将OP值转换成420mA信号并输出至执行机构。功能：¬ 输出正/反作用选择¬ 输出特性化处理（最大5段线性化）¬ IOP故障时输出响应（掉电或保持）¬ AO点的形式（POINT FORM）选择：FULL全点：手操器（过程遥控）COMPONENT半点：接受控制算法的OP值3、 DIGITAL INPUT开关量输入点通过选择不同的FTA，可处理24VDC、110VAC或220VAC的开关量输入信号l DI点DI点的功能：¬ PV输入方式选择（AUTO/MAN/SUB）¬ 状态报警检查¬ 输入正/反选择¬

8、DI类型选择：STATUS状态输入LATCHED锁存输入：可将最小40ms信号锁存至1.5s，用于按钮输入。ACCUM累加输入：对输入脉冲进行计数累加。l DISOE点功能：¬ 与一般DI功能相同（除累加器功能）¬ 具有事件序列分辨功能，并可通过组态生成SOE杂志来记录现场相关时间方式的顺序。l DI点的报警设置及检查¬ PV坏值报警（BADPV）¬ 非正常状态报警（OFFNORMAL）¬ 状态改变报警（CHANGE OF STATUS）l DI点的状态改变事件处理¬ 事件触发处理（DIP）¬ 加注事件发生时间标记（SOE）

9、4、 DIGITAL OUTPUT开关量输出点接受控制算法的输出，并通过FTA转换成24VDC，110VAC或220VAC开关量信号。DO功能： DO类型选择：¬ STATUS状态输出：输出参数SOONPULSE、OFFPULSE：产生脉冲，脉冲宽度在上一级控制算法中设定。¬ PWM脉宽调制输出：输出参数OP，接受PID的OP值。三、 REGULATORY PV Point常规PV处理点RPV点提供对过程变量的进一步处理，通过选择相关的PV处理算法，可完成输入变量选择、计算流量补偿、流量累加等功能。每个PV点必须至少定义一个输入连接，不能定义输出连接。1、 RPV点提供的P

10、V处理算法包括：l Data Acquisition数据采集算法：对输入变量进行PV滤波、PV源选择、PV报警检测等处理。l Flow Compensation流量补偿算法：选择不同的流量补偿公式对差压开方测得的流量的信号进行温度、压力、重度等相关补偿。l Middle of Three Selector三选中选择器选择三个输入变量的中值或2个输入变量的高/低/平均值。l High Low Average Selector高/低/平均值选择器选择最多6个输入变量的高/低/平均值l Summer加法器对最多6个输入变量进行加法计算，每个变量或整个计算结果可乘一个比例系数和加一个偏值。l Tota

11、lizer流量累加器对输入变量按时间（秒、分、小时）进行累加计算。可通过逻辑点、CL程序或工作站的操作，命令累加器启动、停止、复位或复位启动。当实际累加值接近或达到目标值时会触发相关标志参数（ADEV1FL，ADEV2FL，AVTVFL）l Variable Dead Time with Lead-lag Compensation带来变量滞后的二阶环节：对输入变量进行固定或变量时间滞后的二阶环节处理，并可用于过程变量仿真。l General Linearization多段折线转换对输入变量进行最多6个输入变量的计算公式。计算公式可达40个字符长度，可包含5级嵌套，可有4个中间计算结果。支持的运

12、算及函数包括：+，*，/，ABS，SQR，SQRT，LN，LOG，EXP，SIN，COS，TAN，ATAN，MAX，MIN，AVG，MID3。l Calculator计算器 2、关于RPV点算法的功能框图，请参考附录。四、 Regulatory Control Point常规控制算法点RC点提供各种有关标准控制方案的算法，内置了大量控制功能，使用这些算法大大简化了复杂多回路控制方案的实现。1、 RC点提供的控制算法包括：l PID常规比例积分微分调节l PID with Feed forward前馈PIDl PID with external reset feedback带外部预置的反馈PID

13、l PID with Position Propotional带位置比例控制器的PIDl Position Propotional位置比例控制器l Ratio Control比值控制器l Ramp Soak爬升/保持控制器l Auto/Manual Station手动/自动站l Increment Summer多个主回路输出变化量加法器l Switch开关选择器l Override Selector超驰选择器l Multiply/Divide乘法器/除法器l Summer加法器2、 关于RC点算法的功能框图，请参考附录。3、 常规PID算法支持的功能：l MODE控制方式选择MAN手动方式：操

14、作员或CL程序决定该点的OP，与控制算法的计算结果无关。AUTO自动方式：控制算法计算的结果决定该点的OP，SP来自于操作员或CL程序。CAS串级方式：控制算法计算的结果决定该点的OP，SP来自于上一级的控制算法。BCAS备用串级方式：上一级控制算法在AM中，当AM或NIM发生故障时，切换至本地串级方式。l MODATTR：控制方式属性选择Operator:操作员可操作该点控制方式Program:CL程序可操作该点控制方式l NORMAL正常控制方式及控制权设定l PV源选择l PV坏值控制输出处理选择l 远程串级选择（上一级算法在AM中）l 外部控制方式切换选择l SP目标值爬升选择l SP

15、加比率及位置选择l PID控制器形式选择l PID控制公式选择公式A：P、I、D作用于偏差公式B：P、I作用于偏差，D作用于PV公式C：I作用于偏差，P、D作用于PV公式D：只有积分控制l 控制作用方向选择l 比例增益方式选择l PID参数设置K：比例增益T1：积分时间（分）T2：微分时间（分）l 控制算法安全SHUTDOWN参数处理l SP、OP范围设定l OP最大、最小变化率设定l 报警处理l PV跟踪方式选择NOTRACK：无PV跟踪方式TRACK：PV跟踪方式。当控制方式为MAN或作为串级调节的主回路在INIT初始化时，SP值自动跟踪PV值的变化。当控制方式由MAN切换至AUTO或CA

16、S时，SP值等于PV值，输出OP没有变化，从而实现无扰动切换。l INIT初始化功能当PID计算的结果不能向下一级过程点输出时，PID执行初始化功能，即PID反算。当控制回路恢复正常时不需认为干扰，系统自动实现无扰动切换。初始化发生在下列两种情况：¬ PID的OP值输出到本地IOP。当IOP故障或IDLE，该通道组态错误或在INACTIVE状态时，PID算法点执行初始化。¬ 串级调节系统中，定义主回路的OP输出至副回路的SP。当副回路不在CAS串级控制方式时，主回路执行初始化，即主回路的OP自动跟踪副回路的SP。五、 Digital Composite数字组合点DC数字组合

17、点是一种多输入多输出点，它提供对马达、泵、电磁阀等离散型设备的控制操作面板。1、 DC点的状态一个DC点可操作及显示现场设备的两个或三个状态。两个状态：STATE1、STATE0三个状态：STATE1、STATE0、STATE2其中STATE0为DC点的缺省、安全输出状态。通过组态MOMSTATE参数可定义某状态的命令输出为瞬时状态。2、 DC点的输入输出连接一个DC点最多可连接三个输出，两个输入，它们可以是同一HPM内的I/O点或FLAG标志寄存器。输入输出连接可按控制方案需要组态，彼此相互独立。3、 DC点的联锁参数DC点提供多种外部逻辑联锁接口参数，可处理及显示相关联锁条件。l 允许联锁

18、参数P0、P1、P2当某一参数为ON时，对应状态的操作命令无效。l 超驰（强制）联锁参数I0、I1、I2当某一参数为ON时，强制输出对应状态命令。优先级：I0 I1 I2l 旁路参数BYPASS及安全联锁参数SIO当BYPASS=0时，允许联锁参数及强制联锁参数被旁路。当SI0=ON时，强制输出STATE0且不被BYPASS旁路。l LOCALMAN机旁控制开关当LOCALMAN=ON时，切换到机旁控制方式，DC点的操作及联锁无效4、 DC点的报警设置l OFFNARMAL异常状态报警l COMMAND DISAGREE命令不一致报警当DC点的状态输出变化，而实际状态在FBTIME（1至100

19、0秒）时间后与输出变化一致时，产生该报警。l COMMAND FAIL命令失败报警当DC点的状态输出变化，而实际状态在FBTIME时间后未变到某一组态状态时，产生该报警。l UNCOMMMANDED CHANGE无命令状态变化报警当DC点状态输出未变化，而实际状态发生变化时，产生该报警。六、 Logic Point 逻辑点1、 一个逻辑点的输入连接，输出连接及逻辑运算块的数量可有三种组合方式： LOGMIX选项输入连接数量逻辑运算块数量输出连接数量12-24-41224412-16-81216812-8-1212812逻辑点内部处理顺序：输入条件逻辑块输出，每一步都按升序扫描。2、 输入连接：

20、一个逻辑点最多可指定12个“点.参数”形式的输入条件，分别对应参数L1L2。这些输入条件可以是同一UCN网设备中的任何实数型、布尔型、枚举型或自定义枚举型的参数。为保证输入条件发生故障时，逻辑运算继续执行，提供以下保护：l 布尔型变量坏值输入处理（取ON，OFF或保持先前的好值）l 数型变量坏值处理（置为NAN）l 坏值输入标记（FL5=ON）及坏值检查器算法（Check for Bad）3、 内部寄存器标志量寄存器FLAG一个逻辑点提供12个内部标志量寄存器，分别对应参数FL1FL12FL1FL6由HPM/APM设定，FL1FL12由用户设定FL1：恒为OFFFL2：恒为ONFL3：当逻辑点

21、被激活即置为ONFL4：当HPM状态由IDLE变为RUN或上电后变为RUN即置为ONFL5：至少有一个输入条件是坏值时置为ONFL6：用于WATCHDOG算法，正常为OFF。数值寄存器NUMERIC一个逻辑点提供8个存贮常数的内部数值寄存器，分别对应参数NN1NN8。4、 逻辑运算块一个逻辑点可组态最多24个逻辑块，每个逻辑块包括最多4个输入，一个逻辑算法，1个布尔量输出（SO）逻辑块之间的连接关系由定义逻辑块的输入参数完成，它们可来自L1L12，FL1F12，NN1NN8，SO1SO24。逻辑块提供26种算法选择：l 逻辑比较：AND，OR，NOT，NAND，NOR，XOR，Qualifie

22、d-OR2，Qualified-OR3，Discrep3 。l 实数比较：EQ，NE，GE，GE，LT，LE。l 延时：ONDelay，OFFDelay，Delayl 脉冲发生器：Fixpulse，Maxpulse，Minpulsel 看门狗定时器：Watchdogl 触发器：FLIP-FLOPl 坏值检查器：Check for Badl 开关：Swichl 变化检查器：Change Detect5、 输出连接一个逻辑点可组态最多12个输出连接，用于将逻辑点的内部参数赋值给指定的外部点参数。输出允许控制输出源 输出目的其中：输出源，输出允许控制来自逻辑点内部参数。输出目的也可以是同一UCN网络

23、设备中的任何布尔型、整型、实数枚举型及自定义枚举型的参数。6、 逻辑点的报警设置及自定义说明：一个逻辑点中可组态4个用户报警，报警源可来自L1L12、FL1FL12、SO1SO24或置空（可由CL程序触发报警）。一个逻辑点中可对最多12个内部参数定义说明。七、 HPM Global Variable全局变量1、 HPM中提供下列全局变量：l 16384个标志量寄存器l 16384个数值寄存器l 16384个8位字符串寄存器l 4096个时间寄存器l 64个定时器2、 标志量寄存器FLAG点： 有ON/OFF两个状态，用于存贮布尔量。l 前2047个FLAG点可定义点名。l 前4095个FLAG点可通过！Box.fl(i)或$NmxxNyy.fl(i)进行访问l 4096以后的FLAG点必须提供Array点访问。l 前128个FLAG点可定义Off-normal非正常状态报警3、 数值寄存器NUMERRIC点：用于存贮常数或中间计算数据。l 前2047个