一种小型无人机地面控制站软件的开发

1、 一种小型无人机地面控制站软件的开发作者:徐雷, 裴海龙, 刘馨, 陈镔, XU Lei, PEI Hai-long, LIU Xin, CHEN Bin作者单位:华南理工大学,自动化科学与工程学院,广州,510640刊名: 自动化与仪表英文刊名:AUTOMATION & INSTRUMENTATION年,卷(期:2009,24(6被引用次数:0次参考文献(9条1.常锐.裴海龙无人直升机监控平台设计与实现期刊论文-微计算机信息 2006(052.陈家兴.陈风.朱国鸿JAVA图形用户界面设计与实例 20043.杨国梁.王玮.郭宗本小型无人机地面控制站软件的设计与实现期刊论文-遥测遥控 2

2、008(034.蔡黄辉NetBeana IDE5.5专家编程 20085.李东升JDBC数据库编程与J2EE 20046.林琪.朱涛江MySQL.权威指南 20037.凌玲基于SQL.Server的企业劳保管理系统数据库的设计期刊论文-自动化与仪表 2006(068.冯涛.宋胜利.钟江基于.NET的智能监控系统软件设计与开发期刊论文-自动化与仪表 2008(109.杨强.花永涛.王广西混合编程在虚拟仪器中的应用期刊论文-自动化与仪表 2006(06相似文献(2条1.会议论文赵新刚.姜哲.韩建达基于QNX的小型无人直升机控制系统2007论文设计研制了小型直升机试验平台,以此平台为基础可以针对直升

3、机进行非线性控制研究.针对小型无人直升机控制的实际要求,设计了小型无人直升机控制系统,基于实时操作系统QNX设计了飞行控制系统软件.飞行控制系统软件包括传感器数据采集,控制算法,与地面控制站的通讯等部分.应用该飞行控制系统设计了PID算法并进行航向控制飞行实验,并且通过采集的数据建立了小型无人直升机航向动力学模型.实验表明飞行控制系统可以稳健工作.2.学位论文王三喜微型无人直升机飞行控制系统软件仿真与系统设计研究2004微型无人直升机在军用和民用方面都具有广泛的应用价值,一直以来都是国内外很多机构和组织的研究对象.微型无人直升机飞行控制系统是一个以计算机控制为基础的复杂系统,它涉及到系统建模、

4、软件仿真、软硬件设计与集成等方面的问题.建立完善的仿真平台是微型直升机飞行导航、控制算法设计和控制系统开发中极其重要的一部分.该文首先介绍了系统设计需求、系统结构和设计过程;第二章在分析模型直升机飞行机理的基础上,结合Raptor'(R60模型直升机的特点,对常规的模型直升机数学模型进行了修改,提出了地面碰撞模型,引入了阵风模型和阵风扰动模型;在第三章研究如何利用已知的数学模型和飞行导航控制算法建立软件仿真平台,以及如何利用软件仿真平台来测试自动起飞过程中的地面碰撞模型、模型直升机悬停时的阵风影响和飞行控制算法;在第四章中讨论了机载平台的硬件选型和集成问题,重点分析了飞行控制计算机的选型和扩展设计、伺服器驱动电路和驱动程序的设计、惯性测量单元的选型和调试、罗盘的选型和调试.第五章首先建立了机载运行环境,这包括引导程序、操作系统和根文件系统的装载,外围设备驱动程序的设计,然后分析在运行环境基础上的软件设计,最后提出了两种测试软硬件协调工作性能的方案.在该篇论文的最后,就微型无人直升机控制系统设计中存在的问题做了一定的探讨和展望.本文链接:授权使用