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文档简介

1、输出电压由LED条显示。当电压超过该LED限值时LEDs发光。下表显示了这些LEDs所代表的信息LED 输出电压颜色指示V绿色230 V ACD11 >215V绿色200 V ACD10 >190D9 >160V绿色180 V ACV绿色150 V ACD8 >120V绿色110 V ACD7 >8552V绿色60 V ACD6 >V绿色48 V AC40D5 >V绿色36 V ACD4 >28V绿色24 V AC19D3 >过载电流由红色LED(D12指示,当电流过载时该LED发光 下面给出了LECRRPS板的一些更进一步的信息额定电压为

2、可调直流电Un电压的范围由旋转开关来调节并由LED条来显示输出端在控制信号上升后20ms到达额定电压Un输出电压在达到额定电压后大概2妙后自动下降到事先制定的可调值。我们可以通过J8的跳线来阻止输出电压下降当减速控制信号为OFF时,输出电压Un在1秒中内现行的减到0。这减少了机械噪声。该功能可由J7跳线来阻止当输出过载时,电压下降并且由电源限制输出电路。同时红色LED“过载”发光当减速控制信号没有运行时,输出电流为0(=0A单个电源的的输出功率为150W。输出功率可以通过并联其他电源来增加在LECRRPS板上,有一个提供230V AC减速的电压继电接触器和一个光电禁止管? photocell

3、disabling该继电器由减速控制信号来激发,它被认为并行使用于两个用途8.3 LCEDICLCEDIC 使用在用变频器控制的简单AC 门中。为了使现场的连接工作简单化,在门适配模块中有一块交叉连接板。从LCECCB 板来的与门相关的电缆被插在该交叉连接板上。电缆给该板上相关的连接器件信号 旋转开关开关位置 描述 1-8 LOA(锁自动门 2-7 PC1(光电管3-6 MSE1(机械安全边缘S1 4-5 MSE2(机械安全边缘跳线跳线位置 描述 注释 1 NC 2 85:SB/OBX1-X3 3 NO用来选择给安川变频器门慢速接触器(K1输出的控制信号的极性下图为LCEDIC板的连接 8.4

4、 LCEDCC门接触控制板用于无阻尼或减速的简单AC门中。从LCECCB板来的与门相关的电缆被插在该交叉连接板上。电缆给该板上相关的连接器件信号 跳线开关位置描述1-8S12-7 PC1(光电管3-6 MSE1(机械安全边缘4-5 MSE2(机械安全边缘1-8S22-7 85:SG3-6 85:OG4-5 LOA(锁自动门9. LCE TM groups9.1双联 群内有两个电梯电梯间通过基于LON网关的串联传输来连接。当优先层召唤Priority call at landing (PRL 使用时,还需要一个CAN网络两台电梯有其给自的轿厢和井道电气系统LCEGTW板的作用是连接层召确保后备电

5、源照管群通信(双联9.2 三联 群内有三台电梯三联的LCE TM群通过CAN网络连接。LCECAN的作用是:照管群通信LCEGTW板的作用是:连接层召确保后备电源在LCELAN板中有一个连接KONE E-link电梯和自动扶梯控制系统的界面10 新型的BAR2.0 位置系统10.1 综述BAR阅读器是一个轿厢定位系统。它包括和一条和井道高度相同的钢条一个放在轿厢顶端的光阅读器。 传统系统和BAR2.0系统的比较传统系统在轿厢顶有三个震荡器(30,60:U和60:N。振荡器30控制门区标志,60:U和60:N控制平层标准。楼层就通过这些在井道里变化的标志来定义。BARBAR系统包括置于井道的钢条

6、和在轿厢顶部的阅读器。通过BAR系统,控制器能了解轿厢每时每刻的位置。减速和停止距离是自动设定的。一旦楼层的标志确定下来,限位位置也自动定下来。这是一个可以在轿内按桥按钮来完成的一个简单的操作。这使电梯的调试更安全,更友好。机械部件 1磁条77:N的塑料支架必须朝77:N开关2磁条77:U的塑料支架必须朝77:U开关BAR系统的主要特征有一根固定在井道顶和底之间的带缝的钢条钢条上的缝间距离相同楼层标志(260mm安装在每个楼层地平处轿厢顶部的一个光阅读器在电梯运行时读钢条和标志。减速开关(77:N和77:U被安装在BAR阅读器配件上。他们锁对应的磁条位于钢条的顶部和底部。10.3 BAR阅读器

7、操作 BAR阅读器放置在轿厢顶部BAR阅读器有4个输出信道(A,B,C,D 各信道的功能是:信道A和B,传递层信号(61:U/61:N。该信号有在变频器适配板(DriveAdapter board LCEDRV上的软件生成。信道C传输门区信号(30。该信号由在钢条上的标志产生信道D未使用如果使用提前开门的化,门区开关产生的控制信号(433:1,433:2 在LCEADOS来自与LCECUP。下图显示了LCEDRV变频器控制和定位系统的基本功能和原理。注意,门区2信号(30,B30是一个直接到LCE TM系统的HW信号。 直接HW信号和由绝对位置产生的信号 11 V3F10的基本原理11.1 综

8、述使用在KONE ReSolve10中V3F10是电梯电机的速度控制单元。它使用在KONE ReSolve10中。不同类型的拖动系统使用在KONE ReSolve10电气包中。单速,双速和液压梯控制系统人广泛的应用于旧电梯系统中。这些拖动类型可以通道LCEDRV板与LCE TM系统连接。使用V3F10可以使电机控制更精确更平滑。11.2 原理V3F10系统基于VVVF模式。V3F10是电梯电机的速度控制单元。LCE TM 的V3F拖动设备为日本造的安川变频器。它控制鼠笼式电机的转动速度。该变频器的工作原理是基于AC/DC和DC/AC的转换。该变频器的软件被KONE 公司修改以适应曳引机变频器的

9、特殊需要。下图为V3F10变频器 当用V3F10作为升级时,它的好处有:它减少了电梯的噪声和热量,这增加了电机的寿命。它使电机的加速,减速,停止都处于最有效的方式。这是数字化的拖动设备,使通信更加方便(V3 10不需要任何电位机的调节。11.3 V3F10作为电梯速度控制系统最有效和最经济的控制鼠笼电机的方法是改变它的电压和它的频率。V3F10可以无极的支持这个频率域(060HZ。它在控制加速和减速方面尤其好。 从AC主电源来的电压被调节并接入一个中间回路,该中间电路提供一个稳定的直流电压。该电压会被储存在电容里。该中间电路的直流高电压在电源切断后可持续5分钟。当电机要运转的时候,在中间回路中

10、稳定的直流电压会转换为交流电,此时电机电压和频率将会由V3F10 electonics来决定。 下图显示了V3F10的主回路。Electonics 控制三级管的运行和信号的监视。Electonics执行用户设置的参数,并更新显示的监控症断信息。 1 电容储存来自主电源或电机的能量4 将三相交流电转换为直流的整流器2 制动单元,包括一个IGBT三级管和功率三级管。比如当减速时,三级管控制把产生的能量供给功率电阻5 IGBT三级管,把能量转换给电机3 滤波器,确保V3F10不干涉主供电网络11.6 V3F10工作原理V3F10直接连接主电源。它有一个把三相交流电换为直流的整流器。它还有一个中间回路

11、,它有一点像连接在整流器和三极管间的转换设备。在中间回路中的主要器件是电容,它储存了大量的能量。当三极管打开时(电梯运行,它们根据所需的频率来产生电压。变动的频率和电压决定了电机的转动速度,当然也改变了轿厢的运行速度。要点:改变电梯的速度并不影响舒适度,因为电机基本遵循参考速度。不需要转速器机械制动同时作为holding brake,所以很少需要调节最大的工作循环为240启动/小时改变电机频率会改变电机速度11.7 V3F10的按钮和显示器通过按钮,LEDs 显示你所能调节的参数和变频器的信息 11.8 使用数字操作器来获取信息通过选择在数字操纵器中的参数Un,你可以访问以下信息Un-01 参

12、考频率V3F10用来加速和减速的频率Un-02 输出频率输出到电机的实时频率。在加速和减速时,该数值增加或减小。Un-03 输出电流电机的瞬时电流Un-04 输出电压输出到电机上的电压Un-05直流电压直流电压值。你可以看到该值在加速和减速时变化很小Un-06输出功率输出到电机上的总功率KWUn-07 输入端的状态显示哪些V3F10的输入端运行。当输入信号显示在屏幕的右边时,屏幕的左手端显示“C” Un-08 输出端的状态 显示哪些V3F10的输入端运行。当输入信号显示在屏幕的右边时,屏幕的左手端显示“o”Un-09 LED 检查所有LED的端进行检查Un-09 Prom number软件版本

13、11.9 基本的V3F10参数当V3F10被组装起来后,参数根据生产标准设定来进行调整。在控制柜厂,测试者使用KONE工厂参数的设定。测试以后,测试者制定参数设置。(当然,这些参数值要KONE工厂设定符合这些参数都在工厂被预设。你可以在现场调整其中的一些参数。这些参数被分成三个级别:一级Anbn 二级三级Cn进入不同级别由An-04参数设定。An和bn级别参数用来根据电梯用途来设置变频器。其它参数用来调节和设置V3F10自身。详述:TMS50/V3F10/BAR产品的试车各不相同。(比如同bn-07参数来调整滑差。需要遵循KONE ReSolve 10或KONE ReSolve 20的试车手册

14、。参数An-04在工厂总是设置为bc。这意味着你可以读和调整所有的参数值。注意,如果你把An-04值设为“FF”,你会失去所有前面设定的参数。V3F10会自动荀子厂家标准设置。on-1参数值“0011”(短楼层未被使用。该信息常由LCEDRV板来处理。12 V3F10CL的基本原理12.1 综述使用在KONE ReSolve20中V3F10CL是电梯电机的速度控制单元。它使用在KONE ReSolve20中。KONE ReSolve20使用安川V3F10 G5矢量控制变频器(VS616G5。它直接控制交流感应电机的电流(转矩 V3F10CL是一个闭环的变频器,它有一个安置在电机轴上的编码器。这

15、就是为什么该变频器叫V3F10CL的原因。V3F10CL和用于KONE ReSolve10中的V3F10类似。V3F10CL用户界面和V3F10有些不同,另外变频器内部有一块为编码器而增加的板子。变频器有了很多新的参数,尤其是专为调速的参数。12.2 电机控制 上图为主回路的一个样本。该图显示了电机(1,热敏电阻(1:T,电机风扇(10,制动器(11的连接。12.3 标准接线图 1. 使用外部的制动单元2. 使用内部的制动三极管上图显示了V3F10的连接界面。所有的运行指令都来自与LCEDRV板。根据V3F10模块大小的差别,制动电阻控制单元可以放置在变频器内部或外部。12.4 数字操作显示器

16、 移除和重新放置数字操作器当系统开始可以操作时,打开电源。检查变频器功率是否适当增加。如果发现任何问题,马上切断电源。移去 重新放置 数字操作显示器的按钮和LEDs1 Drive Mode LED: 当选择变频器模式是亮2 Rotation Direction LEDs:FWD:前进命令时亮REV:后退命令时亮3 Remote Mode LEDS:在控制回路端选择或串行通信输入模式时亮SEQ:在控制回路端或串行通信选择输入模式时亮REF:在通过控制回路端13,14,16或串行通信模式来选择参考频率时亮4 Display显示参数数值或监视制(比如输出频率和电流。可以显示2X16个字符5 Menu

17、 key显示模式选择的主菜单6. Escape key返回前状态(在DATA/ENTER按下前。返回菜单的前一层7. DATA/ENTER key选择模式,群组,功能或参数。显示每个参数值。通过盖按钮可以输入系统新的参数8. Menu/Value Change key选择模式,群组,功能或参数。UP:增加DOWN:减少9 Digit Selection key选择要更改的数值被选定的数值会闪烁10 STOP key按下该键是一个红色的LED会发光11. RUN key按下该键是一个红色的LED会发光12. FWD/REV key选择前进或后退模式13. JOG key按下该按钮时可以慢行(jo

18、g14. Operation Mode Selection key选择远程或本地操作12.5 用户界面V3F10CL可以通过下表来选择主菜单用户界面使用原理按住“MENU”直到“Operation”在显示器上出现按up或down键选择菜单条目按“DATE/ENTER”进入菜单按up或down键在菜单内选择按“DATE/ENTER”选择条目按up,down或left键在改变数值。你正在更改的数会闪烁按“DATE/ENTER”确认更改按“MENU”回主菜单主菜单条功能注释操作Operation 变频器可以操作变频器状态显示器运行在正常操作时电梯必须在Operation菜单初始化Initialise

19、 访问级别选择控制方法选择参数初始化密码设置访问级别选择需要正确的密码编程Programming 读取和设定参数值如果没有密码的话,只有访问级别属于KONELIFT的参数可以看到自动调整ProAuto-tuning 自动调整状态修改恒量Modified constants 查阅和修改与KONE默认设置不同的设置12.6 设置KONE LIFT参数你可以通过电机参数E1-01进入KONE LIFT参数下表将告诉你如何在用户界面下在KONE LIFT权限内修改参数。操作显示文字“Operation”按住“MENU”直到“Operation”在显示器上出现按箭头键文字“Initilize”按箭头键文

20、字“Programming”按“DATE/ENTER” E1-01,变频器输入电压参数号,名字和值按up ,down或right键直到你想要的参数显示按“DATE/ENTER”修改的参数显示,第一个数字或文字闪烁按up ,down或right修改参数参数名和值参数号,名字和值按“DATE/ENTER”确认更改或按“ESC”键取消修改按“MENU”回主菜单文字“Operation”按“DATE/ENTER”进入普通操作模式文字“Frequency Ref. U1-01 = 0.00 Hz”12.7 V3F10 调试步骤本节仅介绍基于G5系列的操作。LCE 和LCEDRV的相关操作和KONE Re

21、Solve10 with V3F10 (K5类似。注意:每次都要参考安装手册上关于调试步骤的详述。V3F10调试的主步骤1. 完成ReSolve的电气安装。2. 在电机轴上直接安装编码器,并连接到G5编码板上(PG-X2。3. 通过数字操作器检查电机参数这些在ReSolve厂设置的参数保证现场的调试准确完成:线电压(E1-01最大输出频率(E1-04最大电压(E1-05基频(E1-06电机额定电流(E2-01SLIP(E2-02电机的极对数(E2-04电机空载电流(E2-03,如果正确值已知线到线电阻(E2-05,如果正确值已知注意:电机的slip必须被必须被设为频率值(HzSlip HZ=S

22、lip 百分比*基频检查编码器数据:每转的脉冲数(F1-01转动方向(F1-054. 如果电机的slip未知,必须进行自调整。如需要更多资料,请参阅单独手册。5. 检查电梯是否在检修状态6. 如在KONE ReSolve 10一样,履行LCE setup drive和learning drive7. 检查电梯牵引质量在开始运行和停止时没有额外的振动加速和减速时间和设定值相同在加速结束时没有额外的过冲在减速结束时没有额外的过冲在任何驱动相位上没有额外的振动通过G5的数字操纵器检查电机电流如果发现任何问题,调整V3F10CL的参数如果还无法到底可接受的牵引质量,进行自动调整8. 在G5参数设置完毕

23、后返回LCE 了learning drive(H313. 使用液压装置的ReSolve13.1 简介通过LCEDRV板可以控制多种类型的液压装置。(比如Hydronic 300, Hydronic 300s等液压特性(LCE V2软件通过一个用户界面的参数来启动。这是一个在菜单6.1里的独立参数。与液压控制相关的主条目有: ACD anti-creep function ACL accurate relevelling精确再平层 ARH automatic return to bottom floor自动返回底层 CLH top floor final limit switch 顶层极限开关

24、CLS car light supervision returns to bottom floor in case ofa failure 轿厢光监控。再有故障时返回底层 DTS drive time supervision according to the hydrauliccontrol 液压控制的拖动时间监控 MOP motor protection returns elevator to the bottom floor 电机保护。电梯返回底层 ARH during OSS, return on OSS mode always to thebottom floor再OSS模式时自动返回

25、底层,在返回底层后重新进入OSS模式 parameter 1.3 added to "select hydraulic control"在参数1.3里加入"select hydraulic control" parameter 1.12 added to enable/disable ADO, ACL andcorrection drive individually在参数1.12里加入enable/disable ADO, ACL andcorrection drive individually parameter 1.36 added to "

26、;set ARH time"在参数1.36里加入"set ARH time"液压梯故障附加代码:- 0012: Anticreep not in on two consecutive drives- 0013: Anticreep not out on two consecutive drives- 0019: Cylinder limit switch supervision油杠极限开关监控- 0050: Anticreep not in, first time- 0059: Anticreep not out, first time. 13.4 调试步骤液压梯

27、调试的主要步骤如下:1. 设定LCEDRV参数(菜单6设定根据使用的液压装置类型选择拖动装置模式(参数6.1。如需更多的信息,参考LCEDRV的菜单如果你使用HYDRONIC300,你不能把LCEDRV的低速输出连接到高速阀上(该传输以前使用在TMS系统来进行检修驱动。这是由于LCEDRV板上NTS逻辑电路。使用HYDRONIC300的话,选择高速作为检修驱动(设置参数6.5值22. 设置LCECPU参数通过参数1.3来激活液压控制特性。根据反爬行和油箱极限开关的用处来设定参数根据配置来设定参数1.12的准确值(ACL,AOD和修正驱动。注意用HYDRONIC300时,不能使用修正驱动检查参数

28、1.36是否选择ARH选项3. 和曳引梯一样检查其他参数,操作和曳引梯一样4. 把液压梯开到底层,如曳引梯一样进行设置5. 将液压梯再次开到底层,和曳引梯一样进行学习6. 如需要电梯调整阀速度的信息,可以激活LCECPU的速度显示设置LCE参数4.5为1现在LCECPU会显示电梯的运行速度当电梯到站,电梯所在楼层将会显示7. 如果阀门被调整,重新进行电梯学习8. 和曳引梯一样在H4状态下调整楼层地平14 变频门的基本原理14.1 原理在现代化案例中,变频门控制系统用来代替旧的,与LCE电气系统兼容的,三相电气门。 14.2 调试在门机设备里有很多参数需要调节。如需更多的信息,参见门机调试手册下

29、图描述了不同的开门和关门阶段 15.正常终端减速(NTSNTS是一个独立的后备系统如果电梯的正常驱动出故障的话,一个独立的后备系统可以来控制电梯。Normal Terminal Slowdown正常终端减速(NTS操作确保电梯在停在终端站或终端站附近但不超出行程。虽然该设备与如今的可靠驱动系统相比显得陈旧了,但NTS系统在一些国家的电梯标准里还是必需的。比如在新西兰和澳大利亚NTS是一个强制使用的装备。开关被放在轿顶(双稳态,他们通过井道内的磁条来控制。磁条位置在把井道信息设置到LECDRV内存是保存。轿厢的位置通过BAR和磁条的位置的计算而获得。如果当前位置在正常操作中没有确定的话,电梯停到

30、下一层。NTS系统通过下列信号来工作:77:U 上减速开关77:N 下减速开关77:U1上减速第二开关77:N1下减速第二开关77FU 上极限开关77FN 下极限开关NTS系统的逻辑计算如下:77:U与上行=>高速禁止77:U1与上行=>检修速禁止77:U,77FU与上行=>V3F CONTACTOREN被强迫停止(电梯在终端站停车下行情况和上诉的介绍类似缓冲测试使用NTS系统不能进行缓冲测试,这需要按LCECPU与LCEDRV板上的缓冲测试按钮。LCECPU的缓冲测试按钮旁路了77:U与77:N开关,LCEDRV的缓冲测试按钮旁路了77:U1 77:N1 77FU 77FN

31、开关。LCEDRV 缓冲测试按钮同时旁路了LCEDRV板上的SL1与SL2输出16 用户界面的操作手册16.1用户界面的按钮按钮和显示屏 1. 功能模式2. 功能模式的显示3. 楼层(轿厢位置4. 新楼层(目标楼层5. 增加数值/楼层6. 选择数值/接受7. 上召8. 内召9. 激活OSG测试10.子菜单(至菜单11.数值(调整值12.减小数值/楼层13.下召14.激活缓冲测试用户界面的功能模式如下表所示功能模式功能模式显示用户界面未被激活无显示错误标志 E 驱动设备错误 d电梯参数 1 驱动设备参数 2楼层标志 3 显示和测试 4 通信 5驱动设备参数 6如何通过用户界面召梯下例描述了召梯的

32、步骤。在该例里,轿厢在2楼,你想要把它召至6楼 如何通过用户界面改变电梯参数下例描述了改变"door open time"参数的步骤。在该例里,开门时间为5秒,你要把它改为8秒 16.2 LCE用户界面的LEDs和按钮 LEDsLCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。他们的意义如下:绿色指正常操作电梯。绿色的LEDs要一直打开红色指系统故障。该状态需要工程师来处理黄色指操作模式。LEDs根据状态可以发光和不放光注意:中间列的LEDs从"SPEED >0,1 M/S"到 "SAFETY INPUT"也显示开始阶段。左列LEDs的描述 LED 开关注释Eme

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