安川伺服调试说明

1、YSKAWA安川数字交流伺服安装调试说明书(2004.7版本WWW.PL CWORL D .CN目录1.安川连接示意图2.通电前的检查3.通电时的检查4.安川伺服驱动器的参数设定5.安川伺服驱动器的伺服增益调整WWW.PLCWORLD.CN1.安川连接示意图 重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。(此种情况,不在安川的保修范围!WWW2.通电前的检查1确认安川伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确:A.SGMGH 电机,不带刹车制动器的连接:伺服驱动器电机插头UAVBWC接地DB.SGMGH 电机0.5KW-4.4KW,带刹车

2、制动器电机的连接:伺服驱动器电机插头UAVBWC接地D刹车电源E刹车电源F刹车电源为:DC90V(无极性C.SGMGH 电机5.5KW-15KW,带刹车制动器电机的连接:伺服驱动器电机插头UAVBWC接地D电机制动器插头刹车电源A刹车电源B刹车电源为:DC90V(无极性注:1.相序错误,通电时会发生电机抖动现象。2.相线与“接地”短路,会发生过载报警。WWW.PL CWORL D .CN2确认安川伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确,接插件螺丝拧紧。3确认伺服驱动器CN1和数控系统的插头联接正确,接插件螺丝拧紧。3.通电时的检查1确认三相主电路输入电压在200V-220V 范围内。建议用户

3、选用380V/200V 的三相伺服变压器。2确认单相辅助电路输入电压在200V-220V 范围内。4.安川伺服驱动器的参数设定安川伺服驱动器参数,操作方法如下:(1参数密码设定;(2用户参数和功能参数的设定;1参数密码设定为防止任意修改参数,将“Fn010”辅助功能参数,设定:“0000”允许改写PnXXX的用户参数,及部分辅助功能“FnXXX”参数。“0001”禁止改写PnXXX的用户参数,及部分辅助功能“FnXXX”参数。WWW.PL CWORL D .CN操作方法: A.按下MODE/SET 一秒钟的闪烁时,设定完成,显示返回到“P.0001”。 2用户参数和功能参数的设定方法安川伺服驱

4、动器参数有用户参数和功能参数二种,参数号范围为:Pn000Pn601;当各参数号的参数内容显示为“XXXXX ”时,为用户参数;当各参数号的参数内容显示为“n.XXXX ”时,为功能选择参数。.PCL D.操作方法:A.按下 号 “Pn100”页面。WO3安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数(见参数表;其余参数,一般情况下,不用修改。 5.安川伺服驱动器的伺服增益调整根据上表设置好安川伺服驱动器参数后,开始调整伺服性能,步骤如下:(1确认或修改Pn110参数值为n.XXX0(X表示不需改变。(2开关一次驱动器电源。(3控制器手动方式用中低速运行机床工作台。 (4W 安川数字交流伺服调试说明书 （）将调整好的结果进行保存。操作方法： 按下 键 键 ，进入如下显示页面 或 键 按 键 选择“”。如下： 按 键 一秒钟以上，显示 “”中当前的数值： 按住， 键 ，显示器显示：“”，当显示器有 键 显示器显示返回到： （）修改 参数值为 （ 表示不需改变） ，中止伺服性能调 整。 注： 机械刚性值的数值范围为“” ，数值越大刚性越大。 （驱动器初始值为“” ） 注意：开始这“常规自动增益调节