机械手操作规程

1、机 械 手 操 作 规 程作成：确认：核准：深圳* *有限公司文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.30修订日期页数：1/18负责人注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员1目的为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。2范围所有机械手的操作、调整。3. 职责注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转4. 操作流程作业流程阅读本操作规程了解安全指引与标识I了解机械手的周期运转动作I了解机械手的控制面板功能键I了解定位螺丝、电眼功用I开机

2、I检查、确认气压、电压I选择夹具、吸盘I装夹具、吸盘深圳* *有限公司文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数：2/18确定开模位置注塑部技术员成品顶出注塑部技术员关气源注塑部技术员调整主臂位置注塑部技术员调整副臂位置注塑部技术员检查所有螺丝、铁片注塑部技术员开气源注塑部技术员手动测试并确认注塑部组长调节每个动作时间注塑部技术员全自动确认注塑部技术员注塑部技术员生产中异常故障解除5 流程说明5. 1阅读本操作规程在调机前，阅读本操作规程细则。5. 2 了解安全指引及标识在调机前，了解安全指引及标识，并明了其含义。5. 3 了解机械手的周期运转动作5.

3、3. 1在调机械手之前，阅读下面（图表1）:机械手的运转顺序（一个循环大致 12个动作）注塑部技术员深圳* *有限公司文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数：3/1812510位置固定确认方法:0、机械手在待机下行（铁片感应电眼LS-1）1、下行（开模终止确认后）（螺丝定位，LS-4电眼感应灯亮）2、引拔前进（螺丝定位）3、真空吸着、夹具闭合（真空确认，LS-9电眼感应灯亮）4、引拔后退（螺丝定位）5、上行(LS-3)&侧姿（LS-12电眼感应）7、横行出（LS-10电眼感应）8、下行（螺丝定位，LS-1电眼感应灯亮）9、真空放、夹具开（真空

4、确认，LS-5电眼灯灭）10、上行（LS-4电眼感应灯亮）11、侧姿（LS-12电眼感应灯亮）12、横行入（LS-1电眼感应灯亮）各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。5. 3. 2执行（图表1）参照生产中正运行的 ALFA机械手，熟悉其周期运转动 作。5. 4 了解机械手控制面板功能键（钮）5. 4. 1在调机械手之前，了解机械手控制面板功能键并熟悉。5. 4. 2 了解各键（钮）功能转切变化。5. 4. 3实际了解功能键（钮）转换后机械手的动作之改变。5. 5 了解定位螺丝、电眼之功用。5. 5. 1每个动作终止时均有螺丝定位，对其限制。5. 5. 2定位螺丝的调整决定了主、副臂的行程。5

5、. 5. 3电眼感应铁片的调整以行程终止时该电眼红灯亮（ ON）。深圳* *有限公司文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数：4/185. 6开机5. 6. 1控制开关转向“I” 。5. 6. 2不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“U”。5. 6. 3按下红色电源开关。5. 7检查并确认气压、电压5. 7. 1检查气源、气压是否达到 5kg/cm2以上。5. 7. 2检查各功能键显示灯是否正常。5. 8选择夹具5. 8. 1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘，若有水口则选择夹具，无则选择吸盘。5. 8. 2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、

6、数量。5. 9装夹具、吸盘5. 9. 1换装夹具5. 9. 2副臂侧夹具不使用时，调整好高度或关闭副臂使用开关。5. 10确定开模位置5. 10. 1调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜。5. 10. 2调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，以能顺畅顶出脱落即可。5. 11制品顶出制品顶出，但不让制品脱落。5. 12关气源5. 12. 1将气源关闭，让机械手座架缓慢下降。5. 12. 2开始位置的调整。5. 13调整主臂行程位置5. 13. 1调整限位螺丝确定主臂前进，后退位置，要求前进终止时吸盘能牢牢吸住制 品；后退位置终止时不能碰到前模。5. 13. 2调整定位螺丝确定下降位置，调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置，以能适应 产品形状为佳（即调好吸盘吸住产品的位置）。5. 14副臂调整5. 14. 1调整定位螺钉确定副臂前、后位置，要求夹具不能接触前、后模板。5. 14. 2调整定位螺钉确定下行高度，调整夹具螺丝确定左右位置到夹紧水口为佳。5. 14. 3所有副臂限位螺丝固定并锁紧，调整所有电眼感应铁片到电眼亮（ON）