利用轨间环线实现连续式列车运行自动控制

1、利用轨间环线实现连续式列车运行自动控制AutomaticControlofContinuousTrainOperationbyTrackRoomLoopLVYonghong1,LIUHongyan2(1.ElectricEnginearingCo.Ltd.,ChinaRailwayFirstGroupCorporation,Xi'an,710054,China;2.Xi'anCommunicationInstitute,Xi'an,710106,China)?才？：Alongwithourcountryrailroadandthecitytracktransportat

2、ionswiftandviolentdevelopment,therailwaysignalcontroltechnologyandenhancesoneofoperationbenefitimportantmethodsasthesafeguardrailwaytransportationsecurity,alsoobtainstherapiddevelopmentintherecentyears.ThisarticlemainlyintroducestoeverybodyonekindofSiemens'sLZBcontinuoustypetrainautomaticcontrol

3、systemservicepattern,throughgagestheelectriccablerealizationvehicle-informationtransmissionbasicprincipleintroductiontothissystembasicconstitutionandtheuse,enableeverybodytohavemoreunderstandingstothiskindofspecialrailwaysignalcontroltechnologyservicepattern.Keywords：continuoustype;LZB;trackroomloop

4、;autocontrol;signalsystem?才？进入20世纪90年代，世界上已有许多国家开发了各自的列车运行控制系统，在技术上具有代表性且已投入使用的主要有：德国的LZB系统，法国的VM30丽TVM43集统，日本新干线的ATC系统等。这些系统的共同特点是：可以实现自动连续监督列车运行速度，可靠地防止人为错误操作所造成的恶性事故的发生，保证列车的高速安全运行。他们之间的主要区别体现在控制方式、制动模式及信息传输等方面。1列车自动控制系统(AT。的组成列车运行控制系统(AutomaticTrainControl,ATC)，主要由3部分组成：列车超速防护系统(AutomaticTrainPr

5、otection,ATP)、列车自动驾驶系统(AutomaticTrainOperation,ATO)和列车自动监控系统(AutomaticTrainSupervision,ATS)。西门子的LZB系统是世界上首次实现连续速度控制模式的列车运行控制自动系统，于1965年以前开发，他利用轨道电缆作为车-地间双向信息传输的通道，利用轨道电路来检查列车占用。1965年在慕尼黑-奥斯堡间首次运用，德国已装备了2000km铁路线，1992年开通了西班牙马德里至塞维利亚471km高速线。LZB列车运行自动控制系统包括：操作控制系统、计算机联锁系统、连续列车自动控制、轨道空闲检测系统、速度监测系统、列车安全

6、间隔系统、紧急制动系统、来往车辆方向监测系统、静止状态的监测系统、车门的释放系统、强制性限速系统、确保列车操作过程中的故障安全系统等。不论采用何种方式进行列车运行控制，列车运行自动控制系统的关键是车-地信息的传递。车-地信息的传递通道一般有2种：无线传输和有线传输,有线传输可以分为利用钢轨传输、利用在钢轨间敷设的交叉电缆传输和点式设备传输。2 LZB自动列车控制系统的特点LZB连续式自动列车运行控制系统根据信号命令、列车运行信息、地面线路条件等因素制定机车运行速度曲线，实时传递给机车，机车接收到相关信息后，根据速度运行曲线自动控制列车运行。轨间环线传递车-地信息的方式是一种既能保证行车安全，又

7、能提高运行效率的准移动闭塞制式，他采用在钢轨中间敷设交叉环线（地铁一般25m交叉一次，大铁路一般100m交叉一次），来实现车-地信息的双向传递，车-地之间传递的是数字编码信息，是一种数字化的信息方式，信息的传输量大，降低了外界气候条件对车-地信息传递的干扰和影响，提高了系统的可靠性。LZB连续式自动列车运行控制系统的主要特点有列车运行间120s，列车自动运行准点率比较高，地面信号机数量少，司机以地面信号作为主要的运行控制命令，行车指令连续显示，列车行驶速度连续监控，适用于大容量运输系统。3 LZB系统的结构LZB自动列车运行控制系统主要由两大部分组成：车载设备和地面设备。系统组成框图如图2所示

8、。3.1 地面设备地面设备主要由控制中心、轨间感应环线和轨旁单元等组成。3.1.1 控制中心控制中心主要是接收和发送相关的列车运行控制信息。接收信息HTSS控制中心通过轨间感应环线等设备接收信号开放条件、线路条件、区间临时限速、列车信息（制动类别、列车长度、制动能力等）、列车动态信息、上一个控制中心传递来的控制权。发送信息HTSS控制中心向列车发送控制命令、向下一个控制中心转移控制权、向调度监督中心报告列车位置列车速度等辅助信息。3.1.2 轨间感应环线车-地信息利用敷设在钢轨中间的交叉感应环线进行，可以避免外界环境的影响和抗牵引电流的干扰，轨间电缆每隔一定距离（例如地铁中一般每隔25mi铁路上可以采用每隔100mj）作一个交叉，一个中继器最多可以控制128个电缆环路，所以一个中继器的最大控制距离为：128X25=3200m（以地铁为例）。具体原理如图3所示。室内、室外设备联系