利用频率响应法对控制系统进行串联校正_第1页
利用频率响应法对控制系统进行串联校正_第2页
利用频率响应法对控制系统进行串联校正_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、利用频率响应法对控制系统进行串联校正一实验目的1 体会控制系统综合的目的，对比仿真前后系统特性的变化；2 掌握利用频率响应法进行串联校正的步骤和方法；3 熟悉matlab软件使用方法，以及利用simulink进行控制系统计算机辅助分析与设计的方法。实验题目1已知单位反馈控制系统的开环传递函数为Gp(s):ps(0.25s1)(0.1s1)用频率响应法对系统进行串联超前，试设计校正装置。设计要求静态速度误差系数为=10,相角裕度为=45度。2已知单位反馈控制系统的受控对象传递函数为Gp(s)=Kos(0.1s1)(0.2s1)试对其进行串联校正，使之具有下列性能指标：斜坡误差系数Kv=40s,相

2、角裕度=35，截止频率不低于3rad/s。3已知单位反馈控制系统的开环传递函数为Gp(s)Kos(0.1s1)(0.01s1)试对其进行串联校正，使之具有下列性能指标：斜坡误差系数二45，截止频率不低于25rad/s。三实验报告要求Kv=100s,，相角裕度1参照教科书例题6.3、6.4、6.5,完成以上三个系统的综合设计。具体仿真设计过程要求如下：(1)利用Matlab绘制单纯进行开环增益调整后系统的开环Bode图以及Nyquist曲线，判定此时系统的稳定性，若稳定，并确定此时系统的相角裕度和截3止频率。（ 2） 确定校正装置的结构和参数，其参数的计算可采用手工估算法加Simulink仿真相

3、结合的试凑法，也可通过Matlab编程来确定。（ 3） 绘制Simulink下系统的仿真结构图。（ 4） 绘制校正后系统的开环以及闭环Bode图，确定此时系统的开环、闭环频域指标；（ 5） 绘制校正后系统的单位阶跃响应，并依图或通过Matlab软件计算确定该系统的暂态性能指标。2报告格式要求（ 1） 实验报告应包含实验题目、试验目的、实验器材、实验过程（方法）、实验结论六部分。（ 2） 所有的图必须通过Matlab软件绘制；（ 3） 程序代码必须有，并附在实验报告的后边。（ 4） 要求每位同学独立完成实验项目和内容，并在第七周上课时交打印稿形式的实验报告。四实验成绩的评定1 根据是否独立完成、实验方法是否正确、实验数据及结果是否详实和正确、实验报

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论