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文档简介
1、许继103规约报文详解IEC60870-5-103(DL/T667-1999)报文详解一、800系列装置串口IEC60870-5-103部分一、引用标准IEC60870-5-103:1997 继电保护设备信息接口配套标准,DL/T667-1999 远动设备及系统第5 部分传输规约第103 篇继电保护设备信息接口配套标准。二、通信接口1 接口标准:RS232 或RS485。2 通信格式:异步,1 位启始位,8 位数据位,1 位偶校验,1 位停止位。3 通信速率:9600 bit/s。4 通信方式:主从式,装置为从站。三、报文格式IEC60870-5-103 通信规约有固定帧长和可变帧长两种报文格
2、式。前者用于传送“复位、召唤、确认、无所要求、链路状态/响应、忙帧”等信息。后者主要用于传送“命令、数据”等信息。1、固定帧长报文格式:一般用于主从站之间的确认和测试10H 启动字符1(byte)CODE控制域1(byte)ADDR地址域1(byte)CS校验和1(byte)16H结束字符1(byte)注:a.校验和=控制域+地址域b.接受校验:每帧报文的启动位,停止位、偶校验位。接受校验的字符有启动字符、帧校验和、结束字符,若检出一个差错,舍弃此帧数据,若无差错,数据有效。2 、可变帧长报文格式:一般用于主从站之间下发命令及上传数据68H 启动字符1(byte)Length 长度1(byte
3、)Length 长度(重复)1(byte)68H 启动字符(重复)1(byte)CODE 控制域1(byte)ADDR 地址域1(byte)ASDU 链路用户数据Length-CODE-ADDRCS 校验和1(byte)16H 结束字符1(byte)注:a. 校验和CS=控制域+地址域+链路用户数据八位位组的算术和(不考虑溢出位即256的模和)。b. ASDU 链路用户数据包的具体格式详见下文介绍c. Length=ASDU 链路用户数据包的字节数+2(2为控制域、地址域的长度),长度为控制域、地址域、链路用户数据的8位位组的个数,即字节个数。d. 接受校验:每帧报文的启动位,停止位、偶校验位
4、。接受校验的字符有启动字符、两个长度字符Length应一致、接受字符总数为L6(两个启动字符、两个长度字符、校验字符及结束字符16)、帧校验和、结束字符,若检出一个差错,舍弃此帧数据,若无差错,数据有效。注:固定帧长报文主站和子站之间的确认;而可变帧长用于主站和子站之间传输数据。3、控制域控制域分“主->从”和“从->主”两种情况。(1)“主->从”报文的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0备用 PRM FCB FCV FUNCTION CODE 0或1 1 功能码(见下表)注: a、启动报文位PRM为1时,表示是由控制系统向继电保护设备(或间隔单元)传输,控
5、制系统为启动站,启动报文位PRM为0时,表示是由继电保护设备(或间隔单元)向控制系统传输,。b、当FCV=1时FCB 有效,当FCV=0 时FCB 无效。c、帧计数位FCB=0/1:主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”“请求/响应”传输服务时,将FCB 取反。主站为每个从站保存一个FCB的上一个状态,若超时未收到回答,主站重发报文,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多为3 次,若3 次未收到应答,结束本次传输服务。d、功能码(FUNCTION CODE)许继电气许继103 通信规约主->从功能码功能码帧类型功能描述FCV 状态(主从方向)功能码帧类型功能描述FCV状态0发送/确认帧
6、C_RCU_NA_3复位通信单元03发送/确认帧传送数据14发送/无回答帧传送数据07复位帧计数位C_RFB_NA_3传送数据09请求/响应帧C_RLK_NA_3召唤链路状态010请求/响应帧C_PL1_NA_3召唤1 级数据111请求/响应帧C_PL2_NA_3召唤2 级数据1注:功能码为3,4 的报文为可变帧长报文,其余报文为固定帧长报文。(2)“从->主”报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 PRM ACD DFC FUNCTION CODE 0或1 0注: a. ACD从站要求访问标志位,当ACD=1时,通知主站,从站有一级数据请求传送。 b. DF
7、C数据流控制位, DFC=0表示从站可以接受数据。DFC=1表示从站缓冲区已满,从站无再法接受数据。 c. 功能码FUNCTION CODE许继电气许继103 通信规约(从主方向功能码)从->主 功能码功能码 帧类型 功能描述 0 确认帧 M_CON_NA_3 确认 1 确认帧 M_BY_NA_3 链路忙,未收到报文 8 响应帧 数据包响应 9 响应帧 M_NV_NA_3 无召唤数据 11 响应帧 M_LKR_NA_3 响应链路状态 注:功能码为0,1,9,11的报文为固定帧长报文;功能码为8的报文为可变帧长报文。4、地址域:= 装置地址 地址域:=0FFH, 表示广播地址。5、链路用户
8、数据ASDU的一般格式 TYPE ASDU类别标识 (1byte)S VSQ (i)可变结构限定词 COT 传输原因 COMADDR 数据单元公共地址 FUN 功能类型 INF 信息序号 信息元素数据 信息元素 信息元素 、TYPE:= 可变帧长的报文类型(平时所说的ASDU就是指ASDU的报文类型TYPE),每种格式的报文都对应不同的ASDU类型。、VSQ可变结构限定词:规定了信息元素的个数和寻址方式D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0S 信息元素的数目iS=0:表示一个信息体地址内是顺序的信息元素的第一个信息元素的地址,后续信息元素地址在第一个信息元素地址的基础上顺序加1。S=1
9、:表示由信息体地址寻址的单个信息元素或综合信息元素,即由INF来决定。 、COT传输原因 主->从时,信息传送原因定义: 8-时间同步9-总召唤启动 20(14H)-一般命令31(1FH)-扰动数据的传输 从->主时,信息传送原因定义: 1-自发(突发) 2-循环3-复位FCB 4-复位CU 5-启动/重新启动6-电源合上 7-测试模式8-时间同步9-总召唤 10(0AH)-总召唤终止11(0BH)-当地操作12(0EH)-远方操作 20(14H)-命令的肯定认可21(15H)-命令的否定认可31(1FH)-扰动数据的传输 、应用服务数据单元公共地址:COMADDR许继电气股份有限
10、公司对应用服务数据单元公共地址COMADRR作了扩展,具体规定如下:0COMADDR255(FFHex)1254(FEHex)为装置扇区号,255(FFHex)为广播地址;0为MMI用FUN:= 功能类型 1-BU12-BU23-BU3 4-BU45-BU56-BU6 178(B2H)-线路保护194(C2H)-变压器保护210(D2H)-母线保护、INF:= 信息序号信息序号具体参照各装置说明书或许继103点表注:功能类型FUN、信息序号INF合称为信息元素标识。、信息元素具体的遥信状态、遥测值、遥脉值、遥控状态等等。四、通信报文的传输过程当装置与控制系统刚开始通信时开始初始化。控制系统首先
11、交替发送“复位FCB”命令或“复位CU”命令,等待装置回答确认报文。其实继电保护设备(或间隔单元)本身的复位与通讯功能复位是相区别的。当出现以下情况时控制系统(主站)下发初始化通讯复位命令:控制系统(主站)被初始化间隔装置退出运行间隔装置退出网络间隔装置本身被初始化间隔装置与控制系统通讯中断后恢复1、控制系统与装置的通信开始通信初始化过程,控制系统依次发送“复位FCB(帧计数位)”命令或“复位CU(通讯单元)”命令 ->“时间同步”命令 ->“总召唤启动” 命令,装置依次回答相应的响应报文。在完成以上通信初始化过程后,则进入循环召唤过程。、装置接收复位位FCB命令 主->从方
12、向:控制系统复位FCB命令(C_RFB_NA_3命令, 数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)。 10 47 19 60 16首字符 控制域 地址域 校验和 结束符CODE:01000111主向从发功能码为7(复位FCB帧计数位)从->主方向(响应步骤如下):回答M_CON_NA_3确认帧,数据格式:10H ,CODE,ADDR,CS,16H。 装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域: CODE:= 0 0 ACD DFC 0 0 0 0 形成“复位FCB”一级数据,以ASDU_5上传, 在接收到召唤一级数据命令时回答。不清除传输缓冲区的内容。10 20 19 39 16
13、首字符 控制域 地址域 校验和 结束符控制域:D7为备用设置为0,启动报文位(主站发送为1,子站返回为0)D60,D5 要求访问位ACD1,数据流控制位D4 DFC0,功能码FUNCTION=0(确认复位帧计数位FCB)。(ACD位置1,表明子站向主站请求1级数据上送)。、装置接收复位CU命令主->从方向: 控制系统复位CU命令(C_RCU_NA_3命令, 数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)。 控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域: CODE:= 0 1 0 0 0 0 0 0 10 40 19 59 16(给链路地址为19H的装置发复位通信单元命令)首字符 控
14、制域 地址域 校验和 结束符控制域:D7为备用设置为0,D6 PRM=1,D5 帧技术位FCB0,帧计数有效位D4 FCV0,功能码FUNCTION=0(发送复位通信单元 CU)注:当帧计数有效位D4 FCV1时D5 帧技术位FCB才有效。FCB=0/1:主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”“请求/响应”传输服务时,将FCB取反。若超时未收到回答,主站重发报文,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多为3次,若3次未收到应答,结束本次传输服务。从->主方向: 响应步骤如下: a、 答M_CON_NA_3确认帧,数据格式:10H ,CODE,ADDR,CS,16H。 装置链路规约数据单元的
15、链路控制信息控制域: CODE:= 0 0 ACD DFC 0 0 0 0 b、 形成“复位CU”一级数据,以ASDU_5上传,在接收到召唤一级数据命令时回答。清除传输缓冲区的内容,并且“复位CU”一级数据将是接收到复位命令后的第一个发送的一级数据。10 20 19 39 16(ACD位置1,表明子站向主站请求1级数据上送。)首字符 控制域 地址域 校验和 结束符控制域:D7为备用设置为0,D60,D5 要求访问位ACD1,数据流控制位D4 DFC0,功能码FUNCTION=0(确认复位通信单元 CU)注:复位命令不会影响保护装置的通讯。、请求一级数据: 10 7A 19 93 16、响 应
16、ASDU-5: ASDU_5的数据格式05H 类别标识(ASDU) 81H 可变结构限定词(VSQ) 3复位FCB4复位CU5启动重新启动 6电源合上64调版本号 传输原因(COT) COMADDR 单元公共地址(UNIT) FUN 功能类型 2复位FCB3复位CU4启动重新启动 5电源合上6调版本号 信息序号 2/3 兼容级别(COL) 信息元素ASCII字符 信息元素ASCII字符 信息元素ASCII字符 信息元素ASCII字符 信息元素ASCII字符 信息元素ASCII字符 信息元素ASCII字符 信息元素ASCII字符 版本号第一字节 自由赋值 版本号第二字节 自由赋值 CRC(ROM
17、和)低字节 自由赋值 CRC(ROM和)高字节 自由赋值 注:信息元素ASCII字符为装置的型号;版本号用BCD码表示,第一字节为小数部分,第二字节为整数部分;CRC(ROM和)为16位二进制数。68 15 15 68 28 19 05 81 04 00 C2 03 控制域 地址域 ASDU5 S=8表示单个信息元素 复位CU comaddr FUN INF(复位CU)还有一级 可变结构限定词 传输原因 单元公共地址数据02 57 42 48 2D 38 30 30 20 01 08 6E 47 兼容级别 8个字节的信息元素,为ASCII字符 2个字节的版本号 2个字节的CRC码16 16 校
18、验 结束(子站以ASDU5(复位通信单元)响应主站的召唤。并ACD位置1,表明子站继续向主站请求1级数据上送,功能码8表示数据包响应。)、主站继续请求一级数据:10 5A 19 73 16 、响应ASDU-5:68 15 15 68 08 19 05 81 05(启动重新启动) 00 C2 04(启动重新启动) 02 57 42 48 2D 38 30 30 20 01 08 6E 47 F8 16 子站以ASDU5(启动/重新启动)响应主站的召唤。ACD 位置回0,一级数据上送结束。、时间同步:ASDU_6的数据格式 06H 类别标识 81H 可变结构限定词 08H 传输原因 COMADDR
19、 单元公共地址 255 功能类型 00H 信息序号 Ms(毫秒低字节) 时间 Ms(毫秒高字节) IV 0 分 2进制(六位) SU 0 0 时 2进制(五位) 0 0 0 日 2进制(五位) 0 0 0 0 月 2进制(四位) 0 年 2进制(七位) IV=<1>无效,IV=<0>有效 SU=<1>夏时制68 0F 0F 68 64 FF 06 81 08 FF FF 00 70 94 07 0F 01 06 04 CODE ADDR ASDU VSQ COT FAN FUN INF 2004-6-1 15点07分38秒,即38000毫秒15 16 (广播
20、命令:2004-6-1 15点07分38秒,即38000毫秒)广播对时可以对所有装置对时,装置无响应报文向单装置发对时命令:68 0f 0f 68 73 19 06 81 08 ff ff 00 70 94 07 0f 01 06 04 3e 16CODE ADDR ASDU VSQ COT FAN FUN INF 2004-6-1 15点07分38秒装置响应如下:10 20 19 39 16、总召唤ASDU_7总召唤启动的数据格式 07H 类别标识 81H 可变结构限定词 9 传输原因 COMADDR 单元公共地址 255 功能类型 00H 信息序号 总召唤序号 信息元素 总召唤启动: 68
21、 09 09 68 53 19 07 81 09 01 FF 00 控制域 地址域 类型标识 可变结构限定词 传输原因 公共地址 功能类型 信息序号00 FD 16信息元素(信息序号) 校验和 结束符确认帧:10 20 19 39 16 ACD=1确认有数据上送在完成以上通讯初始化过程后,则进入循环召唤过程、请求一级数据:主->从方向:10 7A 19 93 16首字符 控制域 地址域 校验和 结束符控制域解释:7A0 1 1 1 A(1 0 1 1)备用 启动报文位(主) 帧计数位FCB 帧计数有效位 功能码10(召唤一级用户数据)、从->主方向(响应ASDU-5):68 15
22、15 68 28 19 启动字符 长度 重复长度 启动字符 控制域 地址域5 81 4(复位CU) 0 C2 3(复位CU) 报文类型 可变结构限定词 传输原因 单元公共地址(扇区) 保护功能码 信息序号2 57 42 48 2D 38 30 30 20兼容级别 装置型号WBH-800 08 01 47 6E 16 16版本号1.08 CRC码6E47 校验码 结束符注:子站以ASDU5(复位通信单元)响应主站的召唤。并ACD位置1,表明子站继续向主站请求1级数据上送。、请求一级数据:主->从方向:10 5A 19 73 16首字符 控制域 地址域 校验和 结束符控制域:5A D7为备用
23、设置为0,D61启动报文位主向从发为1,D5 要求访问位ACD1,帧计数位D4 FCV1,功能码FUNCTION=10(召唤一级数据)从->主方向(响应ASDU-5):68 15 15 68 08 19 启动字符 长度 重复长度 启动字符 控制域(ACD=0没有数据上送) 地址域05 81 5(启动重新启动) 0 C2 4 报文类型 可变结构限定词 传输原因 单元公共地址(扇区) 保护功能码 信息序号02 57 42 48 2D 38 30 30 20兼容级别 装置型号W B H - 8 0 0 空格01 08 6E 47 F8 16版本号1.08 CRC码6E47 校验码 结束符(子站
24、以ASDU5(启动/重新启动)响应主站的召唤。ACD 位置回0,总召唤一级数据上送结束。)五、应用报文举例1、当有装置告警信息或保护告警信息(含运行事件信息),形成“告警信号报文”一级数据, 在接收到召唤一级数据命令时回答。对于继电保护装置以ASDU1H上传,对于测控装置以ASDU29H上传。 遥信量状态ASDU101H类别标识81H可变结构限定词1传输原因COMADDR单元公共地址FUN功能类型INF见装置的相应信息表信息序号IV NT BL SB 0 0 DPIDPI信息元素Ms(毫秒低字节)信息元素Ms(毫秒高字节)信息元素IV 0 分 2进制(六位)信息元素SU 0 0 时 2进制(五
25、位)信息元素SIN=0(无关)信息元素IV=<1>无效; IV=<0>有效 ; SU=<1>夏时制 DPI:=<1>告警返回 ; DPI:=<2>告警动作;DPI:=<0>,<3>未用请求一级数据:10 7A 19 93 16响应ASDU1: 68 0E 0E 68 08 19 01 81 01 09 C2 B6 02 02 74 1F ASDU1 COMADDR DPI (合)0F 00 CB 16(15h31m29s698msWBH811 CPU1高压侧过负荷告警)ASDU29H的数据格式41 类别标识 1
26、 N 可变结构限定词 1 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF见装置的相应信息表 信息序号1 IV NT BL SB 0 0 0 SPI SPI信息元素1 Ms(毫秒低字节) Ms(毫秒高字节) IV 0 分 2进制(六位) SU 0 0 时 2进制(五位) . INF见装置的相应信息表 信息序号N IV NT BL SB 0 0 0 SPI SPI信息元素N Ms(毫秒低字节) Ms(毫秒高字节) IV 0 分 2进制(六位) SU 0 0 时 2进制(五位) SIN=0(无关) 信息元素 SPI:=<0>告警返回;SPI:=<1>告警动作
27、例:2、保护动作信号报文 当保护装置检测到有故障发生,出现保护动作(返回)时,形成“保护动作信号报文”一级数据, 在接收到召唤一级数据命令时回答。无故障检测结果、故障性质、故障相别的保护动作信号报文,以ASDU2hex上传,有故障检测结果或故障性质、故障相别的保护动作信号报文,以ASDU46H上传。 故障测距结果只有一项,其单位为一次故障电抗欧姆数或线路公里数时,采用ASDU4H上传;其余形式的故障测距结果报文,以ASDU46H上传。ASDU_2事故信号的数据格式2 类别标识 81H 可变结构限定词 1 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF见装置的相应信息表 信息序
28、号 IV NT BL SB 0 0 DPI DPI信息元素 Ms(毫秒低字节) 相对时间 Ms(毫秒高字节) FAN低字节 故障序号 FAN高字节 Ms(毫秒低字节) 时标 Ms(毫秒高字节) IV 0 分 2进制(六位) SU 0 0 时 2进制(五位) SIN=0(无关) IV=<1>无效; IV=<0>有效;SU=<1>夏时制; DPI:=<1>返回; DPI:=<2>动作;DPI:=<0>,<3>未用ASDU4H事故信号的数据格式4 类别标识 81H 可变结构限定词 1 传输原因 COMADDR 单元公
29、共地址 FUN 功能类型 73 信息序号 SCL 测距结果 Ms(毫秒低字节) 相对时间 Ms(毫秒高字节) FAN低字节 故障序号 FAN高字节 Ms(毫秒低字节) 时标 Ms(毫秒高字节) IV 0 分 2进制(六位) SU 0 0 时 2进制(五位) ASDU46H事故信号的数据格式70 类别标识 N 可变结构限定词 1 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF见装置的相应信息表 信息序号 IV NT BL SB 0 0 DPI DPI信息元素 Ms(毫秒低字节) 相对时间 Ms(毫秒高字节) FAN低字节 故障序号 FAN高字节 Ms(毫秒低字节) 时标 Ms(
30、毫秒高字节) IV 0 分 2进制(六位) SU 0 0 时 2进制(五位) 0 0 0 日 2进制(五位) 0 0 0 0 月 2进制(四位) 0 年 2进制(七位) SIN=0(无关) 0 TM GT1 GT0 L3 L2 L1 L0 故障类型 附带结果1低字节 故障值 附带结果1次低字节 附带结果1次高字节 附带结果1高字节 。 附带结果N-1低字节 附带结果N-1次低字节 附带结果N-1次高字节 附带结果N-1高字节 CS校验和16结束符 IV=<1> 无效;IV=<0>有效;SU=<1> 夏时制 DPI:=<1> 返回;DPI:=<
31、;2> 动作;DPI:=<0>,<3>未用故障性质 GT1 GT0永久性故障 1 0 瞬时性故障 0 1 故障性质不清楚 0 0 故障性质不清楚 1 1 故障类型/分相保护动作 L3L2L1L0A相保护动作 0010B相保护动作 0100C相保护动作 1000AN故障 0011BN故障 0101CN故障 1001AB故障/A、B相保护动作 0110BC故障/B、C相保护动作 1100CA故障/C、A相保护动作 1010ABN故障 0111BCN故障 1101CAN故障 1011ABC故障/三相保护动作 1110ABCN故障 1111故障相别不确定 0000 TM:
32、跳闸方式, TM = <0>三跳方式;TM = <1>选跳方式。68 66 66 68 28 1B 46 15 01 19 C2 9B 02CODE ADDR ASDU N COT COMADDR FUN INF DPIF7 01 1A 00 3F 95 1B 0F 0A 09 04 00 05 503ms FAN 时标 SIN 故障类型相对时标 故障序号 04year9month 10day15h27m38s207ms 注:故障类型0 TM GT1 GT0 L3 L2 L1 L0 0 0 0 0 0 1 0 1三跳 故障性质不清楚 BN故障4D CA C1 3B 0A
33、 2B AC 41 63 CE 7B 40 3B 95 75 43 F7 AF 0F 3C C3 A3 9D 43 E9 1F 6A 3D 35 F6 4B 43 5F 68 E7 3C 81 82 2D 43 39 7D A9 3D BE FF 5F 41 8D 8E AD 3C C1 1B 6D 3D FA 97 34 43 AD B0 95 3C 64 59 80 43 24 9D 84 3D FB EF 83 41 5F 79 CE 3C 33 16 故障值(全为浮点数,三个字节一个数值)68 66 66 68 08 1B 46 15 01 09 C2 9B 02 F7 01 23 0
34、0 57 95 1B 0F 0A 09 04 00 05 08 AE 50 3C 7B 45 C0 42 66 7F 7B 40 CC 59 A7 43 1D 06 61 3C 51 9A C5 42 E2 C8 A7 3C 0F 4C 97 43 B3 27 E1 3C E8 AF 90 43 1E 31 43 3D AB 07 E6 42 A7 82 53 3C 7D FA 08 3D E1 D4 91 43 11 35 57 3C BC BF A7 43 9A B1 33 3D 1F 43 F7 42 EB 53 7C 3C EC 163、调装置定值过程主->从方向: 主站发送的调
35、定值命令ASDU3D。 控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域: CODE:= 0 1 FCB 1 0 0 1 1 从->主方向: 装置接收主站发送的ASDU3D调定值命令,响应步骤如下: a. 回答M_CON_NA_3确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H。 保护装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域: CODE:= 0 0 ACD DFC 0 0 0 0 b. 无定值时形成“调定值命令否定”一级数据, 在接收到召唤一级数据时上传。61 类别标识 81H 可变结构限定词 21/20 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF=100:调
36、定值无定值时回答; INF=104:全部定值修改执行确认; INF=106:全部定值修改撤销确认 信息序号 CPU 板地址 定值区号 信息元素 0 定值序号 c. 有定值时形成“定值上送”一级数据, 在接收到召唤一级数据时上传。“定值上送”一级数据的最后一帧为结束帧。61 类别标识 81H 可变结构限定词 20 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF=100:调定值; =103:全部定值修改执行; =105:全部定值修改撤销 信息序号 CPU 板地址 定值区号 信息元素 0 定值序号 注:CPU板地址:= 高半字节 <0 15> = <15>
37、表示所有的CPU板。 定值区号: = 低半字节 <0 15> = <15> 表示查询当前运行区定值,从站回答时,定值区号用实际区号代替。68 0A 0A 68 73 49 3D 81 14 01 C4 64 11 00 C8 16主站发送的调定值命令ASDU3D10 20 49 69 16回答M_CON_NA_3确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H。10 5A 49 A3 16主站查询1级数据有定值时回答/定值修改预发/返校命令时定值数据的应用服务数据格式为:61 类别标识 N 可变结构限定词 20/21-返校否定 传输原因 COMADDR 单元公
38、共地址 FUN 功能类型 INF=100:调定值有定值时回答; =101:全部定值修改预发; =102:全部定值修改返校 信息序号 CPU板地址 定值区号信息元素 定值序号 信息元素 定值1低字节信息元素 定值1高字节信息元素 . 信息元素 定值N-1低字节信息元素 定值N-1高字节信息元素 注:定值序号:= UI8为定值1在定值区中位置顺序号。 定 值:= 定值数据,比例系数,RES,性质位,RES,符号位 定值数据:= UI161 16 <0 65536> 比例系数:= BS217 18 <0 3> <0> 比例系数 = 1; <1> 比例系
39、数 = 0.1; <2> 比例系数 =0.01; <3> 比例系数 = 0.001 性 质 位:= BS121 <0 1> <0> 控制字 <1> 数据RES:= 备用68 A0 A0 68 28 49 3D 33 14 ASDU 可变结构限定词(为定值数目加1,50项定值) 传输原因01 C4 64 11 COMADDR 功能类型 INF=100(CPU板地址1、定值区号1)00 (定值序号从0开始)88 13 13 0项定值数据5000 BS11定值为数据,比例系数为0.001第0项定值5000×0.001=5.001项
40、定值E8 03 13 1.002项定值E8 03 13 1.003项定值E8 03 13 1.004项定值E8 03 13 1.005项定值A0 0F 13 4.006项定值F4 01 13 0.507项定值FA 00 13 0.258项定值E8 03 13 1.009项定值E8 03 13 1.0010项定值E8 03 13 1.0011项定值00 00 00控制字000012项定值70 17 13 6.0013项定值01 00 00控制字000114项定值E8 03 13 1.0015项定值64 00 13 0.1016项定值A0 0F 13 4.0017项定值A0 0F 13 4.001
41、8项定值01 00 00 控制字000119项定值A0 0F 13 .20项定值A0 0F 13 21项定值01 00 00 22项定值A0 0F 13 23项定值A0 0F 13 24项定值58 1B 13 25项定值00 00 13 26项定值01 00 00 27项定值58 1B 13 28项定值00 00 13 29项定值01 00 00 30项定值58 1B 13 31项定值00 00 13 32项定值01 00 00 33项定值01 00 00 34项定值70 17 13 35项定值64 00 13 36项定值64 00 13 37项定值01 00 00 38项定值00 00 00
42、 39项定值01 00 00 40项定值01 00 00 41项定值00 00 00 42项定值01 00 00 43项定值00 00 00 44项定值00 00 00 45项定值01 00 00 46项定值88 13 13 47项定值64 00 13 48项定值96 00 13 49项定值96 00 13 0.1517 1610 7A 49 C3 16请求一级数据68 A0 A0 68 28 49 3D 33 14 01 C4 64 11 32响应定值ASDU3D88 13 13 (定值50)01 00 00 (定值51)D0 07 13 64 00 13 64 00 13 01 00 00
43、 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 88 13 13 01 00 00 D0 07 13 64 00 13 64 00 13 01 00 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 F8 2A 12 64 00 13 58 1B 13 64 00 13 01 00 00 D0 07 13 88 13 13 64 00 13 01 00 00 88 13 13 88 13 13 64 00 13 88 13 13 88 13 13 88 13 13 64 00 13 88 13 13 88 13 13 64 00 13 88
44、 13 13 88 13 13 64 00 13 88 13 13 64 00 13 E8 03 13 30 75 13 88 13 13 88 13 13 88 13 13 88 13 13 (定值99)BD 16 10 5A 49 A3 16请求一级数据68 A0 A0 68 28 49 3D 33 14 01 C4 64 11 64响应定值ASDU- 6164 00 13 (定值100)64 00 13 (定值101)64 00 13 88 13 13 64 00 13 64 00 13 00 00 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 01 00
45、 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 88 13 13 64 00 13 96 00 13 96 00 13 88 13 13 01 00 00 D0 07 13 64 00 13 64 00 13 01 00 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 88 13 13 01 00 00 D0 07 13 64 00 13 64 00 13 01 00 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 F8 2A 12 64 00 13 58 1B 13 64 00 13 01 00 00 98 3A 13
46、 30 75 13 01 00 00 01 00 00 70 17 13 64 00 13 (定值149)81 16 10 7A 49 C3 16请求一级数据68 16 16 68 28 49 3D 05 14 01 C4 64 11 96响应定值ASDU3D64 00 13 (定值150)64 00 13 88 13 13 30 75 13 (定值153)EB 16 10 5A 49 A3 16请求一级数据ASDU08H总召唤结束的数据格式08H类别标识81H可变结构限定词10传输原因COMADDR单元公共地址255功能类型00H信息序号总召唤序号信息元素68 0A 0A 68 08 49
47、3D 81 0A 01 C4 64 11 00 53 16响应定值结束帧ASDU3D例:调地址为10的装置CPU1的当前定值区定值(1F)10 7B 0A 85 16 10 09 0A 13 16 68 0A 0A 68 53 0A 3D 81 14 01 B2 64 1F 0F 74 16 10 20 0A 2A 16 10 7A 0A 84 16 68 37 37 68 08 0A 3D 10 14 01 B2 64 10 00 01 00 00 50 C3 11 E8 03 11 00 00 12 00 00 12 40 1F 12 C8 00 12 90 01 12 58 02 12
48、64 00 12 64 00 12 F4 01 12 32 00 12 64 00 12 32 00 12 2A 16 无1级数据上送4、软压板投退/定值区切换/信号复归一般控制命令 主->从方向:主站发送的ASDU14软压板投退/定值区切换/信号复归一般控制命令。 控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域:CODE:= 0 1 FCB 1 0 0 1 1 从->主方向:装置接收主站发送的ASDU14软压板投退软压板投退/定值区切换/信号复归一般控制命令,响应步骤如下: a. 回答M_CON_NA_3确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H。 保护装置链路规约
49、数据单元的链路控制信息控制域:CODE:= 0 0 ACD DFC 0 0 0 0 b. 形成“命令肯定确认/否定确认”一级数据, 在接收到召唤一级数据时以ASDU1上传。COT:=20/21。 c. 软压板投退后, 形成“软压板投退控制后的状态”一级数据, 在接收到召唤一级数据时,以ASDU1。COT:=12(远方操作) 20 类别标识 81H 可变结构限定词 20 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF见装置的相应信息表 信息序号 0 0 0 0 0 0 DCO DCO双命令 RII标识号 信息元素 DCO: =1 退; DCO:=2 投; DCO:=0,3未用ASDU1软压板投退/定值区切换/信号复归命令确认/控后状态的数据格式01H 类别标识 81H 可变结构限定词 20肯定/21否定/12返回状态 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF见装置的相应信息表 信息序号 0 0 0 0 0 0 DCO DCO双命令 Ms(毫秒低字节) 时
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