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1、6 点的合成运动(2)一、 是非题1、 用合成运动的方法分析点的运动时,若牵连角速度,相对速度,则一定有不为零的科氏加速度。 (×)2、 牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。 (×)3、 当牵连运动为定轴转动时,牵连加速度等于牵连速度对时间的一阶导数。 (×)4、 当牵连运动为平动时,相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。 ()5、 考虑地球自转,地球上的任何地方运动的物体(质点),都有科氏加速度。 (×)6、不论牵连运动为何种运动,点的速度合成定理皆成立。 ()7、在点的合成运动中,动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。(
2、215;)8、若将动坐标取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。 ()9、刚体作定轴转动,动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动,若取刚体为动坐标系,则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。 (×)10、当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。 (×)二、1) D 2) B、A、D 3) B、A 4) C 三、一)运动分析1.选AB杆上A为动点;2.动系固定在偏心轮上;3. 绝对运动:点的直线运动;相对运动:点的曲线运动;牵连运动:刚体定轴转动。牵连点:轮O上的A点;牵连点运动:点的圆周运动。二)速度计算
3、,画v矢量图四,一)运动分析1选OA杆上的A点为动点2动坐标系固连于BC杆 3绝对运动是点的圆周运动;相对运动是点的直线运动;牵连运动是刚体的平行移动。二)速度计算在动点上画v矢量图三)加速度计算在动点上画a矢量图,牵连运动为平移运动,只有3个加速度,可用对角线关系确定各加速度的实际方向,然后用三角计算算出加速度的大小:五、一)运动分析1选AB杆上的A点为动点2动坐标系固连于凸轮上。3绝对运动是点的直线运动;相对运动是点的圆周运动;牵连运动是刚体的平行转动。二)速度计算 在动点上画v矢量图三)加速度计算在动点上画a矢量图,牵连运动为平移运动,但凸轮匀速运动,牵连加速度为零,只有三个加速度,可用
4、对角线关系确定各加速度的实际方向。由几何关系计算出:由可知绝对加速度与相对加速度的大小相等。六、一)运动分析1. 取OA杆上A点为动点,2. 动系固定于凸轮上,3. 三运动:1) 绝对运动:点的圆周运动;2) 相对运动:点的圆周运动;3) 牵连运动:刚体的平动。二)求速度在动点上画v矢量图三)加速度计算 绝对运动和相对运动都是点的圆周运动,都分解为切向与法向加速度:在动点上画加速度矢量图,对五个加速度矢量,先画出方向已知的三个。将等号两边分别向n轴投影 备用一)运动分析1选CD杆上的C点为动点2动坐标系固连于AB杆 3绝对运动是点的直线运动;相对运动是点的直线运动;牵连运动是刚体的平移运动。二)速度计算在动点上画v矢量图三)加速度计算在动点上画a矢量图,牵连运动为平移运动,只有3个加速度,可用对角线关系确定各加速度的实际方向
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