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1、 第三章 液压泵与液压马达 液压与液力传动 §3-6 液压马达 分析】液压马达分类、符号。 【分析】液压马达分类、符号。 高速小转矩: 高速小转矩:n>500,体积小;低速大转矩:相反。 ,体积小;低速大转矩:相反。 一、基本性能参数 (一)功率和效率 P入=Pqv P出=T*2n = P出/ P入 = vm 分析】液压马达输入、输出功率与液压泵正好相反。 【分析】液压马达输入、输出功率与液压泵正好相反。 (二实际输出转速 二 实际输出转速 n=qv/v*v 分析】与液压泵相比,若均求流量,泵为乘以容积效率, 【分析】与液压泵相比,若均求流量,泵为乘以容积效率,马达为除 以容积
2、效率。 以容积效率。 (三)实际输出转矩 T=0.159pvm 分析】液压马达由于有一定的背压,故式中的p为进油压力减背压 为进油压力减背压。 【分析】液压马达由于有一定的背压,故式中的 为进油压力减背压。 输入功率式中也应减背压。 输入功率式中也应减背压。 思考】排量、 机械效率对转速、转矩的影响。 【思考】排量、容积效率 、 机械效率对转速、转矩的影响。 第三章 液压泵与液压马达 液压与液力传动 二、轴向柱塞液压马达 (一)工作原理 在半个圆周内,柱塞底部通入压力油,柱塞外伸, 在半个圆周内,柱塞底部通入压力油,柱塞外伸,斜盘对柱塞作 用力的垂直分力对缸体旋转中心产生转矩,向外输出旋转的机械能。 用力的垂直分力对缸体旋转中心产生转矩,向外输出旋转的机械能。 分析】垂直分力对性能的好处和缺点。 【分析】垂直分力对性能的好处和缺点。 (二)特点 结构】缸体切成鼓轮缸体,柱塞切成推杆柱塞, 【结构】缸体切成鼓轮缸体,柱塞切成推杆柱塞,无专门的配 流盘,斜盘用推力轴承支承。 流盘,斜盘用推力轴承支承。 1、双向马达:需要经常进行反转,故结构对称。 、双向马达:需要经常进行反转,故结构对称。 2、定量马达:斜盘倾角不进行调节。若制成可调,过大倾角会使 、定量马达:斜盘倾角不进行调节。若制成可调, 垂直分力加大,使缸体倾斜加剧。 垂直分力加大,使缸体倾斜加剧。 3、中压
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