左权-控制算法说明

1、OVATION 部分控制算法介绍部分控制算法介绍 华仿科技 吴铭棉控制逻辑常见的数值分类1-模拟量：测量值、四则运算算术值等，如温度、压力、流量、液位等。2-数字量：布尔逻辑运算，即具有ON和OFF（真或假）、(0或1)的特征3-打包点：数学上称之为数组，即一个打包点涵盖了多种信息（信息其实就是一个或者多个模拟量或数字量的组合），OVATION里常见有跟踪、应用于画面帮助里的启动允许、跳闸条件驱动、设备跳闸首出条件等。控制算法简单分类1-纯数字量（输入输出都是数字量） “与”，“或”，“非”，“触发器”，“照转-接口”， ”按钮操作”，“常数”等等2-纯模拟量 “照转-接口”，“常数”等等3-

2、数字量+模拟量 “模拟量加-减+跟踪信号”，“模拟量乘-除+跟踪信号”，“输入数字量个数统计”，“线性函数+跟踪”，“模拟量-测量值坏点检测”，“模拟量高限比较”，“模拟量低限比较”，“模拟量高-低限制比较”，“脉冲”，“脉冲时间延时ON”，“脉冲时间延时OFF”,“双路模拟量比较”，“驱动器”等等控制算法的掌握只需要了解它的功能，不需要了解底层是怎么实现（细节）要达到一个控制目的，可以有不同的实现方法（控制策略），所有控制策略大同小易，只要理解一种，其他控制系统的基本能理解。理解控制策略，要理解控制对象的特性，用自动控制代替人为的手动控制，无非是从安全性，稳定，有效考虑。1-多路输入的逻辑“

3、与”门图元特征字符“AND”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点：只有输入都为“1”时，输出为“1”2-多路输入的逻辑“或”门图元特征字符“OR”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点：只要有一个输入都为“1”时，输出即为“1”，只有输入都为“0”，输出才为“0”3-单路输入的逻辑“非”门图元特征字符“NOT”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点：输出状态取反4-两路输入的逻辑“异或”图元特征字符“XOR”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿

4、色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点：只要两个输入状态不一致时，输出才为“1”5-“继电器”-“寄存器”-“触发器”图元特征字符“S R” “S-SET-置位”-”R-RESET-复位”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点：只要“R”为“0”，即可记录“S”曾经为“1”的状态，类似于“启动”风机后不点“停止”，风机始终在运行状态“触发器”比较重要，早期OVATION还把“触发器”作为跳闸首出记忆中的一个，因此若干跳闸条件首出需要大量的“触发器”，而3.1版本以上的OVATION已经这样功能集成起来，变成具有独立功能的一个模块“FIRST

5、OUT-多路数字量输入首出”。目前无论3.1版的OVATION还是低版本，或者其他控制系统在总跳闸记忆肯定会用到“触发器”，以前现场常称为“跳闸继电器”，如MFT，汽机跳闸等等。6-单路输入的“数字量”或“模拟量”照传图元特征字符“ASSIGN”或“=”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”蓝色代表模拟量特点：输出值与输入值一致，常用外部接口I/O，或不同的DPU之间数值通讯传递7-常数图元特征字符“DVALGEN”或“A”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”蓝色代表模拟量特点：系统设定一些固定的数字量、

6、模拟量常数，若数字量常数还常用于热工短接信号（启动条件）、热工试验、或逻辑预留设备保护或启动允许条件接口8-按钮：主要接收DCS操作员站按 钮按下指令图元特征字符“KEYBOARD”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点：平时状态皆为OFF，只有接收到DCS操作员站指令后，发出约3秒的“ON”定长脉冲9-数字单触发脉冲图元特征字符“ ”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点：只有输入为“1”时，输出发出计时的“1”，计时结束后，输出为“0”。当计时未结束时输入已变为“0”，输出即为“0”10-脉冲上

7、升延时器（延时ON）图元特征字符“TD-ON” 延时计时输出红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点：只有两路输入皆为“1”时，输出延时发出“1”，延时计时结束后，输出仍为“1”。当计时未结束时输入已变为“0”，输出即为“0”延时ON常用在设备跳闸条件，如温度高二值，延时5秒跳设备。11-脉冲下降延时器(延时OFF)图元特征字符“TD-OFF” 计时时间 延时计时输出红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点：数字量输入为“1”时，输出为“1”，延时计时器不计时，只有输入由“1”变为“0”时，计时器计时，

8、当计时结束时切输入仍为“0”，输出即为“0”。目的是保持输入信号“1”的脉冲时间长度。12-高信号监视器图元特征字符“ H/ ”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”蓝色代表模拟量（测量值）特点：输入模拟量高于限值时，输出为“1”，否则为“0”13-低信号监视器图元特征字符“ L/ ”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”蓝色代表模拟量（测量值）特点：输入模拟量低于限值时，输出为“1”，否则为“0”14-高/低信号监视器图元特征字符“ H/L ”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OF

9、F”-“假”-“0”蓝色代表模拟量（测量值）特点：输入模拟量高于或者低于限值时，输出为“1”，否则为“0”15-速率限值的变化率监视器图元特征字符“ V/H ”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”蓝色代表模拟量（测量值）特点：输入模拟量的变化率，高于高限值或低于低限值则输出为“1”，否则为“0”。一般在DEH用的比较多一些。16-数字量计数器图元特征字符“DIG COUT” 输入为“1”的 数量 四取三或三取二红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点：四取三，三取二。输入为“1”的数量大于等于逻辑限值，

10、即输出为1。用的最常见的如汽包炉汽包水位，凝汽器水位。若该功能块为四取四、三取三、二取二即相当于逻辑与。17-需复位的首出记忆图元特征字符“FIRST OUT” 红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点：记录第一个为“1”的数字量输入。一般就是MFT（复位信号为吹扫完成），重要设备的首出（如磨煤机，复位信号为磨煤机运行脉冲）。18-多路数字量的打包点图元特征字符“ PACK 16 ” 红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点：主要送DCS画面显示，如启动允许条件。19-设备驱动图元特征字符“ MOTOR

11、 ”、 “MOV”、“MOV3”等 特点：设备（马达、电动门、电磁阀、液压阀等）驱动。 已运行（全开） 已停止（全关） 保护停（接口） 电气故障（接口） 远方/就地控制 启动允许 停止允许 自动启动 保护启动 自动停止 保护停止 需要掌握的英语或缩写（1）1- RUNNING-运行（反馈） OPENED-全开2- STOPPED-停止 （反馈） CLOSED-全关3- PROTECT ACT-保护动作（外部I/O接口） VLV FAULT -阀门故障（外部I/O接口）4- REMOTE-远方（ON）/就地(OFF) （I/O接口） RMT CTL-远方（ON） /就地(OFF)控制5- STA

12、RT PMT-启动允许 （内部逻辑，若无 OPEN PMT-开允许 引线则默认允许）6- STOP PMT -停止允许 （内部逻辑，若无 CLOSE PMT-关允许 引线则默认允许）需要掌握的英语或缩写（2）7- AUTO STAR-自动运行（内部逻辑）8- AUTO STOP-自动停止（内部逻辑）9- PROTECT STAR-保护启动（内部逻辑） PROTECT OPEN -阀门故障（内部逻辑）10- PROTECT STOP-保护停止（内部逻辑） PROTECT CLOSE-保护关 (内部逻辑)OVATION 跟踪特点OVATION跟踪主要是以打包点实现，涵盖： 1-跟踪标志（数字量）

13、2-跟踪值（模拟量） 3-限值信号 4-输入变量从下而上，即从由下级往上级控制器传递跟踪量20-手自动模拟量控制器(MASTATION) 来自MAMODE （来自PID或其他算术运算）特点：1-手/自动切换 （1）-来自DCS操作员站“MAN”/“AUTO”按钮 （2）-来自上级控制器“MAMODE”的逻辑切换 2- 手动状态下接收DCS操作员站“OUT”手动 输入指令 3-自动状态下接收上级PID或其他算术运算的指令 4-带跟踪打包点21-MASTATION的逻辑接口(MAMODE)图元特征字符“ M/A MODE ”特点：有内部逻辑手/自动切换、优先增/减、闭锁增/减等等，运算得出的模拟量

14、打包点（各种逻辑信号）送给MASTATION。英文缩写解释1-MRE：强制切手动2-ARE：强制切自动3-L (LWI)：闭锁减（禁止MASTAION输出指令减）4-R (RAI)：闭锁增（禁止MASTAION输出指令增）5-PLW：优先减（强制MASTATION输出减）6-PRA：优先增（强制MASTATION输出增）22-软手动输入站(SETPOINT)图元特征字符“ I A ”特点：1）PID设定值输入，设定值的增减，将设定值送给PID调节-S 2）两侧设备的执行器的偏置-BIS 3）内给设定值的偏置设定-SPB23-比例积分微分控制器PID图元特征字符“ K d/dt”特点：调节； 带

15、跟踪打包点（信号来自下级）；英语缩写说明PV：过程量（测量值）ST：设定值PGAIN(P)：比例增益INTG(I)：积分时间DVAL(D)：微分时间FF：前馈输入24-带增益和偏置的加-减法器图元特征字符“” 延时计时输出蓝色代表模拟量特点：多路模拟量的加-减法(内部系数控制) 带跟踪打包点（信号来自下级） 25-带增益的乘法器图元特征字符“ ” 蓝色代表模拟量特点：两路模拟量的相乘(内部系数控制增益) 带跟踪打包点（信号来自下级） 26-带增益的除法器图元特征字符“ 0/0 ” N-被除数D-除数蓝色代表模拟量特点：两路模拟量的相除(内部系数控制增益) 带跟踪打包点（信号来自下级） 27-带

16、增益和偏置的大值选择器图元特征字符“ ” 蓝色代表模拟量特点：两路或三路模拟量的大值选择器(内部系数控制增益或偏置) 带跟踪打包点（信号来自下级） 28-带增益和偏置的小值选择器图元特征字符“ ” 蓝色代表模拟量特点：两路或三路模拟量的小值选择器(内部系数控制增益或偏置) 带跟踪打包点（信号来自下级） 29-带固定斜率的速率限制器图元特征字符“ V ”R-固定(外/内给)速率 蓝色代表模拟量特点：输出模拟量的每次执行周期按固定速率增加/减少至等于输入模拟量； 带跟踪打包点（信号来自下级）； 30-超前/滞后补偿器图元特征字符“ LEAD LAG ” 蓝色代表模拟量特点：输出模拟量的超前时间系数

17、或滞后时间系数增加/减少至等于输入模拟量； 带跟踪打包点（信号来自下级）；过程量滤波器作用，防止模拟量跳跃 31-带限制输出的输入增益和图元特征字符“ K ” 蓝色代表模拟量特点：输出模拟量按增益系数放大或缩小输入模拟量； 带跟踪打包点（信号来自下级）； 32-线性函数发生器图元特征字符“ f(X) ” 蓝色代表模拟量特点：分区间的折算函数； 带跟踪打包点（信号来自下级）；DEH的阀门特性、协调控制必用。 NXY10-5218.54-5319-3.434200523.58.966289.7375719.0786825.6697127.58107429.68117731.97127933.73138135.7733-浮点数比较图元特征字符“ CO